自動(dòng)駕駛儀是導(dǎo)彈武器系統(tǒng)中的重要控制儀器，現(xiàn)有的自動(dòng)駕駛儀測(cè)試設(shè)備都依賴于物理轉(zhuǎn)臺(tái)來(lái)模擬導(dǎo)彈姿態(tài)變化，不利于測(cè)試設(shè)備向集成化、通用化和小型化發(fā)展。本文針對(duì)非轉(zhuǎn)臺(tái)式自動(dòng)駕駛儀測(cè)試方法進(jìn)行了深入研究，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了非轉(zhuǎn)臺(tái)式自動(dòng)駕駛儀的姿態(tài)模擬器、舵機(jī)模擬器及測(cè)試平臺(tái)，并進(jìn)行了測(cè)試實(shí)驗(yàn)。首先，在深入了解國(guó)內(nèi)外在通用測(cè)試技術(shù)及自動(dòng)駕駛儀測(cè)試領(lǐng)域的研究和發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，研究了XX型自動(dòng)駕駛儀的工作原理和測(cè)試原理，總結(jié)出了基本測(cè)試方法即構(gòu)建其工作回路，在模擬工作流程中對(duì)自動(dòng)駕駛儀的功能和性能進(jìn)行測(cè)試。進(jìn)而得出了非轉(zhuǎn)臺(tái)式的自動(dòng)駕駛儀測(cè)試方法，明確了姿態(tài)模擬器和舵機(jī)模擬器的設(shè)計(jì)是該方法的關(guān)鍵。其次，研究了姿態(tài)模擬器的系統(tǒng)及軟硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)問(wèn)題。在分析設(shè)計(jì)需求的基礎(chǔ)上，針對(duì)硬件設(shè)計(jì)中高精度電流輸出和脈沖輸出的難點(diǎn)，通過(guò)對(duì)速率陀螺動(dòng)態(tài)傳遞模型及其模擬仿真方法深入分析及模型參數(shù)設(shè)計(jì)選擇，實(shí)現(xiàn)了姿態(tài)模擬的精確仿真計(jì)算。通過(guò)實(shí)際測(cè)試，驗(yàn)證了動(dòng)態(tài)傳遞模型及其參數(shù)的有效性及電流輸出通道的精度。再次，研究了舵機(jī)模擬器的系統(tǒng)及軟硬件設(shè)計(jì)問(wèn)題。首先對(duì)舵機(jī)模擬器進(jìn)行了原理分析，在此基礎(chǔ)上完成了舵機(jī)模擬器的硬件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。進(jìn)... 

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【文章頁(yè)數(shù)】：72 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究的背景和意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 本文主要研究?jī)?nèi)容
第2章 自動(dòng)駕駛儀測(cè)試系統(tǒng)分析
    2.1 引言
    2.2 導(dǎo)彈控制原理介紹
    2.3 自動(dòng)駕駛儀工作原理分析
        2.3.1 自動(dòng)駕駛儀的組成和作用
        2.3.2 自動(dòng)駕駛儀的工作原理
    2.4 自動(dòng)駕駛儀測(cè)試原理分析
        2.4.1 控制段姿態(tài)傳感器信息傳遞回路測(cè)試
        2.4.2 動(dòng)態(tài)擾動(dòng)下的回路傳遞特性測(cè)試
    2.5 自動(dòng)駕駛儀測(cè)試方法
    2.6 本章小結(jié)
第3章 非轉(zhuǎn)臺(tái)式自動(dòng)駕駛儀姿態(tài)模擬器設(shè)計(jì)
    3.1 引言
    3.2 設(shè)計(jì)需求
        3.2.1 姿態(tài)模擬器功能指標(biāo)
        3.2.2 姿態(tài)模擬器主要技術(shù)指標(biāo)
    3.3 姿態(tài)模擬器總體設(shè)計(jì)
    3.4 姿態(tài)模擬器硬件設(shè)計(jì)
        3.4.1 控制器
        3.4.2 串行通信
        3.4.3 面板控制及顯示
    3.5 關(guān)鍵技術(shù)實(shí)現(xiàn)
        3.5.1 電流輸出處理
        3.5.2 信息碼脈沖時(shí)序處理
        3.5.3 姿態(tài)變化信號(hào)動(dòng)態(tài)模擬
    3.6 本章小結(jié)
第4章 舵機(jī)模擬器設(shè)計(jì)
    4.1 引言
    4.2. 設(shè)計(jì)需求
        4.2.1 舵機(jī)模擬器工作原理
        4.2.2 設(shè)計(jì)需求
    4.3 舵機(jī)模擬器硬件設(shè)計(jì)
    4.4 舵機(jī)模擬器傳遞模型的實(shí)現(xiàn)
    4.5 本章小結(jié)
第5章 測(cè)試平臺(tái)搭建及測(cè)試實(shí)驗(yàn)
    5.1 引言
    5.2 系統(tǒng)框架設(shè)計(jì)
    5.3 軟件設(shè)計(jì)
        5.3.1 軟件開發(fā)平臺(tái)
        5.3.2 軟件功能分析
        5.3.3 軟件開發(fā)過(guò)程
        5.3.4 測(cè)試流程執(zhí)行過(guò)程
    5.4 測(cè)試流程設(shè)計(jì)
        5.4.1 I 通道角速度傳感器信息傳遞回路測(cè)試
        5.4.2 I 通道動(dòng)態(tài)擾動(dòng)下的回路傳遞特性測(cè)試
    5.5 測(cè)試實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析
        5.5.1 I 通道角速度傳感器信息傳遞回路測(cè)試
        5.5.2 I 通道動(dòng)態(tài)擾動(dòng)下的回路傳遞特性測(cè)試
        5.5.3 全項(xiàng)目測(cè)試效率
    5.6 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝
個(gè)人簡(jiǎn)歷


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[3]工業(yè)嵌入式多協(xié)議轉(zhuǎn)換器的研究與應(yīng)用[J]. 羅春泉.  信息技術(shù). 2014(03)
[4]某型號(hào)導(dǎo)彈自動(dòng)駕駛儀測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 何浩,李剛,張東洋,李大鵬,李俠.  測(cè)控技術(shù). 2012(12)
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[10]基于ATS的導(dǎo)彈穩(wěn)定回路半實(shí)物仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 趙俊峰,白云,何廣軍.  現(xiàn)代防御技術(shù). 2009(05)

博士論文
[1]軍用自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)及其不確定度評(píng)定關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 祖先鋒.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2007

碩士論文
[1]自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 倪瑞萍.華東師范大學(xué) 2010
[2]機(jī)內(nèi)測(cè)試技術(shù)在某型自動(dòng)駕駛儀中的應(yīng)用研究[D]. 殷瑞杰.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2008
[3]自動(dòng)駕駛儀檢測(cè)設(shè)備的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 王冠男.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2007
[4]三自由度轉(zhuǎn)臺(tái)的控制與應(yīng)用[D]. 蘇婷婷.哈爾濱工程大學(xué) 2007
[5]某型導(dǎo)彈滾轉(zhuǎn)回路測(cè)試分析及其數(shù)字化研究[D]. 李冠中.南京理工大學(xué) 2005
[6]基于PXI的振動(dòng)自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的研究[D]. 李旭.東南大學(xué) 2005
[7]基于虛擬儀器的導(dǎo)彈測(cè)試系統(tǒng)研究[D]. 李彥保.西北工業(yè)大學(xué) 2005
[8]單片機(jī)控制多功能信號(hào)發(fā)生器[D]. 江明.吉林大學(xué) 2004
[9]基于PXI總線的測(cè)試系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)研究[D]. 黃曉晴.南京航空航天大學(xué) 2004
[10]PXI總線測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)[D]. 萬(wàn)能.西北工業(yè)大學(xué) 2001



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