自動駕駛儀是導(dǎo)彈武器系統(tǒng)中的重要控制儀器，現(xiàn)有的自動駕駛儀測試設(shè)備都依賴于物理轉(zhuǎn)臺來模擬導(dǎo)彈姿態(tài)變化，不利于測試設(shè)備向集成化、通用化和小型化發(fā)展。本文針對非轉(zhuǎn)臺式自動駕駛儀測試方法進(jìn)行了深入研究，設(shè)計并實現(xiàn)了非轉(zhuǎn)臺式自動駕駛儀的姿態(tài)模擬器、舵機(jī)模擬器及測試平臺，并進(jìn)行了測試實驗。首先，在深入了解國內(nèi)外在通用測試技術(shù)及自動駕駛儀測試領(lǐng)域的研究和發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，研究了XX型自動駕駛儀的工作原理和測試原理，總結(jié)出了基本測試方法即構(gòu)建其工作回路，在模擬工作流程中對自動駕駛儀的功能和性能進(jìn)行測試。進(jìn)而得出了非轉(zhuǎn)臺式的自動駕駛儀測試方法，明確了姿態(tài)模擬器和舵機(jī)模擬器的設(shè)計是該方法的關(guān)鍵。其次，研究了姿態(tài)模擬器的系統(tǒng)及軟硬件設(shè)計與實現(xiàn)問題。在分析設(shè)計需求的基礎(chǔ)上，針對硬件設(shè)計中高精度電流輸出和脈沖輸出的難點，通過對速率陀螺動態(tài)傳遞模型及其模擬仿真方法深入分析及模型參數(shù)設(shè)計選擇，實現(xiàn)了姿態(tài)模擬的精確仿真計算。通過實際測試，驗證了動態(tài)傳遞模型及其參數(shù)的有效性及電流輸出通道的精度。再次，研究了舵機(jī)模擬器的系統(tǒng)及軟硬件設(shè)計問題。首先對舵機(jī)模擬器進(jìn)行了原理分析，在此基礎(chǔ)上完成了舵機(jī)模擬器的硬件設(shè)計和實現(xiàn)。進(jìn)... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究的背景和意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 本文主要研究內(nèi)容
第2章 自動駕駛儀測試系統(tǒng)分析
    2.1 引言
    2.2 導(dǎo)彈控制原理介紹
    2.3 自動駕駛儀工作原理分析
        2.3.1 自動駕駛儀的組成和作用
        2.3.2 自動駕駛儀的工作原理
    2.4 自動駕駛儀測試原理分析
        2.4.1 控制段姿態(tài)傳感器信息傳遞回路測試
        2.4.2 動態(tài)擾動下的回路傳遞特性測試
    2.5 自動駕駛儀測試方法
    2.6 本章小結(jié)
第3章 非轉(zhuǎn)臺式自動駕駛儀姿態(tài)模擬器設(shè)計
    3.1 引言
    3.2 設(shè)計需求
        3.2.1 姿態(tài)模擬器功能指標(biāo)
        3.2.2 姿態(tài)模擬器主要技術(shù)指標(biāo)
    3.3 姿態(tài)模擬器總體設(shè)計
    3.4 姿態(tài)模擬器硬件設(shè)計
        3.4.1 控制器
        3.4.2 串行通信
        3.4.3 面板控制及顯示
    3.5 關(guān)鍵技術(shù)實現(xiàn)
        3.5.1 電流輸出處理
        3.5.2 信息碼脈沖時序處理
        3.5.3 姿態(tài)變化信號動態(tài)模擬
    3.6 本章小結(jié)
第4章 舵機(jī)模擬器設(shè)計
    4.1 引言
    4.2. 設(shè)計需求
        4.2.1 舵機(jī)模擬器工作原理
        4.2.2 設(shè)計需求
    4.3 舵機(jī)模擬器硬件設(shè)計
    4.4 舵機(jī)模擬器傳遞模型的實現(xiàn)
    4.5 本章小結(jié)
第5章 測試平臺搭建及測試實驗
    5.1 引言
    5.2 系統(tǒng)框架設(shè)計
    5.3 軟件設(shè)計
        5.3.1 軟件開發(fā)平臺
        5.3.2 軟件功能分析
        5.3.3 軟件開發(fā)過程
        5.3.4 測試流程執(zhí)行過程
    5.4 測試流程設(shè)計
        5.4.1 I 通道角速度傳感器信息傳遞回路測試
        5.4.2 I 通道動態(tài)擾動下的回路傳遞特性測試
    5.5 測試實驗及結(jié)果分析
        5.5.1 I 通道角速度傳感器信息傳遞回路測試
        5.5.2 I 通道動態(tài)擾動下的回路傳遞特性測試
        5.5.3 全項目測試效率
    5.6 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝
個人簡歷


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于虛擬儀器的電力線信道噪聲發(fā)生器的設(shè)計[J]. 謝志遠(yuǎn),魏佳紅,趙子龍,時方.  電力信息與通信技術(shù). 2014(04)
[2]基于虛擬儀器的互相關(guān)流速測量系統(tǒng)設(shè)計[J]. 李文濤,錢磊,左鴻飛,李忠虎.  工業(yè)儀表與自動化裝置. 2014(02)
[3]工業(yè)嵌入式多協(xié)議轉(zhuǎn)換器的研究與應(yīng)用[J]. 羅春泉.  信息技術(shù). 2014(03)
[4]某型號導(dǎo)彈自動駕駛儀測試系統(tǒng)設(shè)計[J]. 何浩,李剛,張東洋,李大鵬,李俠.  測控技術(shù). 2012(12)
[5]基于PXI總線的電臺板級故障自動診斷系統(tǒng)[J]. 康云,劉松平,夏明旗.  兵工自動化. 2011(06)
[6]基于MSP430單片機(jī)的智能數(shù)字電壓表設(shè)計[J]. 翟永前,蔣芳芳.  化工自動化及儀表. 2011(03)
[7]基于Proteus和Keil的單片機(jī)課程教學(xué)改革[J]. 許超,吳新杰,張丹.  遼寧大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2011(01)
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博士論文
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碩士論文
[1]自動測試系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)研究與實現(xiàn)[D]. 倪瑞萍.華東師范大學(xué) 2010
[2]機(jī)內(nèi)測試技術(shù)在某型自動駕駛儀中的應(yīng)用研究[D]. 殷瑞杰.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2008
[3]自動駕駛儀檢測設(shè)備的設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 王冠男.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2007
[4]三自由度轉(zhuǎn)臺的控制與應(yīng)用[D]. 蘇婷婷.哈爾濱工程大學(xué) 2007
[5]某型導(dǎo)彈滾轉(zhuǎn)回路測試分析及其數(shù)字化研究[D]. 李冠中.南京理工大學(xué) 2005
[6]基于PXI的振動自動測試系統(tǒng)的研究[D]. 李旭.東南大學(xué) 2005
[7]基于虛擬儀器的導(dǎo)彈測試系統(tǒng)研究[D]. 李彥保.西北工業(yè)大學(xué) 2005
[8]單片機(jī)控制多功能信號發(fā)生器[D]. 江明.吉林大學(xué) 2004
[9]基于PXI總線的測試系統(tǒng)實驗平臺研究[D]. 黃曉晴.南京航空航天大學(xué) 2004
[10]PXI總線測試系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)[D]. 萬能.西北工業(yè)大學(xué) 2001



本文編號：3289697