提高無人機的自主決策能力是提升無人機在現代戰(zhàn)爭中作戰(zhàn)能力的重要手段;通過對無人機對地作戰(zhàn)過程的研究,分析歸納影響無人機自主決策的相關因素,并將無法用數學模型描述的軍事規(guī)則使用產生式規(guī)則來表達,建立作戰(zhàn)規(guī)則庫;然后提出一種基于知識庫的自主決策方法,該方法通過動態(tài)貝葉斯網絡模擬人對態(tài)勢的認知,通過產生式規(guī)則進行決策,其中加入實體的狀態(tài)描述來控制決策流程,以此來完成無人機的自主決策;仿真結果表明,該方法科學有效,可使無人機自主做出合理決策。 

【文章來源】：計算機測量與控制. 2020,28(07)

【文章頁數】：5 頁

【部分圖文】：

無人機自主決策流程圖

目標類型（T）：雷達（T1），裝甲車輛（T2），導彈陣地（T3），高炮陣地（T4）。在實際作戰(zhàn)過程中，目標的狀態(tài)信息不是一成不變的，若只以某一時刻的信息作為后續(xù)決策的判斷依據將會造成巨大的誤差。所以本文采用了動態(tài)貝葉斯網絡，在靜態(tài)貝葉斯網絡中加入時間節(jié)點，將前一時刻的評估結果作為后一時刻的評估依據，能夠將歷史信息與最新的證據信息結合，提高評估系統(tǒng)的實時性與魯棒性。

無人機Agent主要由五部分構成，分別為無人機平臺、機載雷達模塊、飛行控制模塊、火力控制模塊、輔助防御模塊。無人機平臺：主要由無人機決策系統(tǒng)構成，無人機通過機載雷達模塊獲取目標及環(huán)境信息，所獲信息進入由動態(tài)貝葉斯與規(guī)則推理組成的決策系統(tǒng)，得出決策結果，飛行控制、火力控制、輔助防御模塊根據該結果執(zhí)行相應的動作。

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3288594