提高無(wú)人機(jī)的自主決策能力是提升無(wú)人機(jī)在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中作戰(zhàn)能力的重要手段;通過(guò)對(duì)無(wú)人機(jī)對(duì)地作戰(zhàn)過(guò)程的研究,分析歸納影響無(wú)人機(jī)自主決策的相關(guān)因素,并將無(wú)法用數(shù)學(xué)模型描述的軍事規(guī)則使用產(chǎn)生式規(guī)則來(lái)表達(dá),建立作戰(zhàn)規(guī)則庫(kù);然后提出一種基于知識(shí)庫(kù)的自主決策方法,該方法通過(guò)動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模擬人對(duì)態(tài)勢(shì)的認(rèn)知,通過(guò)產(chǎn)生式規(guī)則進(jìn)行決策,其中加入實(shí)體的狀態(tài)描述來(lái)控制決策流程,以此來(lái)完成無(wú)人機(jī)的自主決策;仿真結(jié)果表明,該方法科學(xué)有效,可使無(wú)人機(jī)自主做出合理決策。 

【文章來(lái)源】：計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制. 2020,28(07)

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【部分圖文】：

無(wú)人機(jī)自主決策流程圖

目標(biāo)類型（T）：雷達(dá)（T1），裝甲車輛（T2），導(dǎo)彈陣地（T3），高炮陣地（T4）。在實(shí)際作戰(zhàn)過(guò)程中，目標(biāo)的狀態(tài)信息不是一成不變的，若只以某一時(shí)刻的信息作為后續(xù)決策的判斷依據(jù)將會(huì)造成巨大的誤差。所以本文采用了動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)，在靜態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)中加入時(shí)間節(jié)點(diǎn)，將前一時(shí)刻的評(píng)估結(jié)果作為后一時(shí)刻的評(píng)估依據(jù)，能夠?qū)v史信息與最新的證據(jù)信息結(jié)合，提高評(píng)估系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性與魯棒性。

無(wú)人機(jī)Agent主要由五部分構(gòu)成，分別為無(wú)人機(jī)平臺(tái)、機(jī)載雷達(dá)模塊、飛行控制模塊、火力控制模塊、輔助防御模塊。無(wú)人機(jī)平臺(tái)：主要由無(wú)人機(jī)決策系統(tǒng)構(gòu)成，無(wú)人機(jī)通過(guò)機(jī)載雷達(dá)模塊獲取目標(biāo)及環(huán)境信息，所獲信息進(jìn)入由動(dòng)態(tài)貝葉斯與規(guī)則推理組成的決策系統(tǒng)，得出決策結(jié)果，飛行控制、火力控制、輔助防御模塊根據(jù)該結(jié)果執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3288594