水雷平臺(tái)具有無(wú)人控制、自主工作的特點(diǎn)，具有對(duì)水面艦船目標(biāo)和水下目標(biāo)自主探測(cè)、定位的能力，戰(zhàn)場(chǎng)無(wú)人化的發(fā)展趨勢(shì)要求未來(lái)的水雷武器進(jìn)一步提高對(duì)目標(biāo)的定位距離、定位精度和打擊效能。論文圍繞水雷小型平臺(tái)對(duì)目標(biāo)遠(yuǎn)程探測(cè)定位這一需求展開(kāi)研究，在總結(jié)國(guó)內(nèi)外研究成果的基礎(chǔ)上，采用了一種基于方位-頻率估計(jì)的TMA算法模型，相對(duì)于現(xiàn)有水雷的定位方法，該方法不依賴俯仰角，避免了大俯仰角條件下仰角誤差對(duì)定位精度帶來(lái)的影響。論文研究了偽線性最小二乘估計(jì)和卡爾曼濾波估計(jì)兩種目標(biāo)參數(shù)的解算方法，提出了結(jié)合偽線性最小二乘估計(jì)和卡爾曼濾波估計(jì)的TMA方法，較好的解決了最小二乘估計(jì)方法實(shí)時(shí)性差、卡爾曼濾波估計(jì)方法受迭代初值影響大等問(wèn)題。論文采用平面等邊三元陣來(lái)估計(jì)遠(yuǎn)程目標(biāo)的方位角，通過(guò)試驗(yàn)數(shù)據(jù)驗(yàn)證了該方法估計(jì)的目標(biāo)方位信息能滿足TMA方法對(duì)目標(biāo)方位角估計(jì)精度的要求。對(duì)于方位-頻率估計(jì)TMA方法，除了目標(biāo)方位外，目標(biāo)輻射噪聲中的線譜頻率也是另一個(gè)重要的測(cè)量參數(shù)，它包含了目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息。論文采用一種基于自動(dòng)門限理論的線譜自動(dòng)提取方法，并通過(guò)海上試驗(yàn)數(shù)據(jù)驗(yàn)證了該方法的合理性。論文緊密結(jié)合水雷平臺(tái)的發(fā)展需求，研究?jī)?nèi)容涉及小型... 

【文章來(lái)源】：中國(guó)艦船研究院北京市

【文章頁(yè)數(shù)】：78 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

水面目標(biāo)定位示意圖

X軸上位置x(t)的估計(jì)均方誤差曲線

Y軸方向速度Vy的估計(jì)均方誤差曲線


本文編號(hào)：3285073