本文以輕型全地形車載火箭武器為研究對象,以提高武器系統(tǒng)射擊密集度和行駛平順性為目的,進(jìn)行了發(fā)射動力學(xué)與行駛動力學(xué)研究。根據(jù)該武器系統(tǒng)的自身結(jié)構(gòu)特點,考慮了八根定向管、俯仰軸、回轉(zhuǎn)底座的彈性變形,采用模態(tài)縮減法生成柔性定向管、俯仰軸、回轉(zhuǎn)底座,建立了全地形車載火箭炮剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)動力學(xué)模型,通過發(fā)射動力學(xué)仿真,得到了關(guān)鍵部件動力響應(yīng)特性。分析了改善火箭武器射擊密集度的可行方法,采用Isight多學(xué)科優(yōu)化平臺集成了武器系統(tǒng)的射序參數(shù)化虛擬樣機(jī)和MATLAB初始擾動計算程序。以火箭彈初始擾動中間偏差為評價指標(biāo),使用試驗設(shè)計的方法,對不同射序組合進(jìn)行虛擬試驗,得到了最佳的發(fā)射順序。使用了變間隔發(fā)射的方法,把七個發(fā)射間隔定義為設(shè)計變量,起始擾動中間偏差定義為目標(biāo)函數(shù)。通過多學(xué)科優(yōu)化軟件Isight集成了全地形車載火箭炮發(fā)射間隔參數(shù)化模型與初始擾動計算模型,構(gòu)建近似模型用于模擬設(shè)計變量和響應(yīng)之間的復(fù)雜關(guān)系,使用組合優(yōu)化策略對模型進(jìn)行優(yōu)化,獲得了合理的變發(fā)射間隔。在全地形車載火箭武器剛?cè)狁詈夏Ｐ偷幕A(chǔ)上,編制了C、D等級隨機(jī)路面,建立了路面—車輛—火箭炮一體化時變系統(tǒng)模型,分別在不同行駛速度和不同路況... 

【文章來源】：南京理工大學(xué)江蘇省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：82 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 課題的研究背景和意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 軍用全地形車發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.2 車載武器發(fā)射動力學(xué)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.3 車輛—路面耦合系統(tǒng)動力學(xué)研究現(xiàn)狀
    1.3 論文的主要研究內(nèi)容
2 全地形車載火箭武器結(jié)構(gòu)組成與剛?cè)狁詈隙囿w動力學(xué)理論
    2.1 全地形車載火箭武器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成
        2.1.1 總體布局描述
        2.1.2 輕質(zhì)火箭武器系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)
    2.2 全地形車載火箭武器系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)描述
    2.3 剛?cè)狁詈隙囿w動力學(xué)方程建立
        2.3.1 柔性體上點的速度和加速度
        2.3.2 多柔體系統(tǒng)的能量
        2.3.3 多柔體動力學(xué)方程
        2.3.4 剛?cè)狁詈隙囿w動力學(xué)方程
    2.4 本章小結(jié)
3 全地形車載火箭武器剛?cè)狁詈习l(fā)射動力特性研究
    3.1 剛?cè)狁詈夏Ｐ偷慕?br>        3.1.1 柔性體建模
        3.1.2 定義各零部件之間運動副
        3.1.3 發(fā)射系統(tǒng)激勵力的加載
    3.2 武器系統(tǒng)發(fā)射動力特性分析
        3.2.1 彈管碰撞分析
        3.2.2 定向器束振動分析
        3.2.3 俯仰軸的動載分析
        3.2.4 回轉(zhuǎn)體的動態(tài)響應(yīng)分析
        3.2.5 底座的動載荷分析
    3.3 本章小結(jié)
4 全地形車載火箭武器提高射擊密集度研究
    4.1 改善射擊密集度的措施
        4.1.1 合適的炮口速度和炮口轉(zhuǎn)速
        4.1.2 減小武器系統(tǒng)振動引起的初始擾動
        4.1.3 保證起始偏差最小
        4.1.4 發(fā)射架振動引起初始擾動的計算
    4.2 基于試驗設(shè)計的發(fā)射順序優(yōu)化
        4.2.1 剛?cè)狁詈夏Ｐ桶l(fā)射順序參數(shù)化
        4.2.2 試驗設(shè)計
        4.2.3 系統(tǒng)集成及運行
        4.2.4 試驗結(jié)果分析
    4.3 固定發(fā)射間隔仿真分析
    4.4 基于Isight的變發(fā)射間隔優(yōu)化
        4.4.1 優(yōu)化數(shù)學(xué)模型
        4.4.2 發(fā)射間隔模型參數(shù)化
        4.4.3 近似模型構(gòu)建
        4.4.4 組合優(yōu)化策略
        4.4.5 Isight優(yōu)化過程集成
        4.4.6 優(yōu)化結(jié)果分析
    4.5 本章小結(jié)
5 基于剛?cè)狁詈夏Ｐ偷能嚺谛旭倓恿W(xué)研究
    5.1 路面模型的創(chuàng)建
        5.1.1 功率譜密度的表示方法
        5.1.2 路面不平度重構(gòu)模型的建立
        5.1.3 ADAMS中路面模型構(gòu)建
    5.2 輕型全地形車輪胎模型
        5.2.1 輪胎力與力矩的計算
    5.3 路面—車輛—炮剛?cè)狁詈夏Ｐ偷慕?br>    5.4 行駛動力學(xué)仿真分析
        5.4.1 驅(qū)動加載
        5.4.2 仿真分析
    5.5 基于最優(yōu)拉丁超立方設(shè)計的懸架參數(shù)優(yōu)化
        5.5.1 試驗因子參數(shù)化
        5.5.2 最優(yōu)拉丁超立方設(shè)計
        5.5.3 試驗運行及結(jié)果分析
    5.6 本章小結(jié)
6 結(jié)束語
    6.1 工作總結(jié)
    6.2 研究展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄


【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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[7]某跑車操縱穩(wěn)定性分析和優(yōu)化[D]. 趙榮遠(yuǎn).湖南大學(xué) 2008
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本文編號：3284498