本文研究了基于最大似然法的氣動參數(shù)辨識方法及其在高速旋轉彈丸阻力系數(shù)和升力系數(shù)導數(shù)辨識中的應用。結合高速旋轉彈丸的實際運動情況,采用修正后的六自由度彈道方程作為彈丸的數(shù)學模型。通過模型,對觀測量關于待辨識參數(shù)的靈敏度進行計算和分析,確定了根據(jù)速度數(shù)據(jù)和側偏數(shù)據(jù)分別辨識阻力系數(shù)和升力系數(shù)導數(shù)的辨識方案。根據(jù)辨識方案并結合模型,推導了相應的最大似然準則函數(shù)以及牛頓迭代公式。同時,使用無跡卡爾曼濾波（UKF）對雷達數(shù)據(jù)進行處理,得到最優(yōu)估計的觀測數(shù)據(jù)。最后,設計了辨識程序,在Visual Studio 2010下編寫程序和調試,并對優(yōu)化后的觀測數(shù)據(jù)進行分析處理,得出了高速旋轉彈丸的阻力系數(shù)-馬赫數(shù)曲線和升力系數(shù)導數(shù)-馬赫數(shù)曲線。辨識結果表明,根據(jù)本文研究方法所計算的氣動參數(shù)曲線相對于風洞吹風結果作了修正,并且計算出的彈道數(shù)據(jù)十分符合實際測量數(shù)據(jù),辨識結果正確可靠。因此,該方法可對高速旋轉彈丸等飛行器的相關氣動參數(shù)進行辨識。氣動參數(shù)決定著彈箭飛行的彈道軌跡與穩(wěn)定性,是彈箭飛行控制領域的重要研究課題。通過射擊試驗數(shù)據(jù)進行辨識得到的彈丸氣動參數(shù)能較好的符合高速旋轉彈丸的氣動特性,對射表編制或修正以... 

【文章來源】：南京理工大學江蘇省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 課題研究背景與意義
    1.2 國內外發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 本文主要研究工作
    1.4 本文的章節(jié)安排
2 高速旋轉彈丸的運動模型
    2.1 坐標系的定義
    2.2 坐標系間的關系
    2.3 六自由度彈道模型建立
    2.4 本章小結
3 測量數(shù)據(jù)預處理
    3.1 卡爾曼濾波介紹
        3.1.1 卡爾曼濾波簡介
        3.1.2 幾種常用的卡爾曼濾波
    3.2 無跡卡爾曼濾波數(shù)據(jù)處理
        3.2.1 數(shù)據(jù)預處理的彈道模型
        3.2.2 無跡卡爾曼濾波器的設計
        3.2.3 UKF彈道濾波步驟
        3.2.4 數(shù)據(jù)預處理結果
    3.3 本章小結
4 氣動參數(shù)辨識
    4.1 數(shù)學模型
    4.2 最大似然辨識準則
    4.3 牛頓迭代法
    4.4 靈敏度分析
    4.5 彈道數(shù)值解算—四階龍格庫塔法
    4.6 參數(shù)辨識程序設計
        4.6.1 阻力系數(shù)辨識程序
        4.6.2 升力系數(shù)辨識程序
    4.7 辨識結果分析
        4.7.1 阻力系數(shù)結果
        4.7.2 升力系數(shù)導數(shù)結果
    4.8 本章小結
5 總結與展望
致謝
參考文獻
附錄


【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
[1]信息融合與處理中幾個問題的進展[D]. 宋恩彬.四川大學 2007

碩士論文
[1]火箭彈氣動力參數(shù)辨識技術研究[D]. 黃坤.中北大學 2015
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[4]彈箭自由飛行試驗數(shù)據(jù)辨識特征參數(shù)方法分析[D]. 魏偉.南京理工大學 2009
[5]基于參數(shù)辨識技術對飛行器計算機仿真模型的改進設計[D]. 康瑩瑩.西安電子科技大學 2009
[6]飛行數(shù)據(jù)處理與氣動參數(shù)辨識[D]. 于君彩.西北工業(yè)大學 2007



本文編號：3264115