發(fā)布時(shí)間：2021-07-04 03:27

　　將常規(guī)彈藥改裝為具有簡(jiǎn)易制導(dǎo)功能的智能彈藥以提高打擊精度是近年彈藥技術(shù)發(fā)展的重要方向之一。彈道檢測(cè)技術(shù)是智能彈藥實(shí)現(xiàn)精確打擊的關(guān)鍵技術(shù)之一,采用GNSS/MIMU組合導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行彈道檢測(cè)可以實(shí)現(xiàn)GNSS與MIMU的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ),獲得更高的導(dǎo)航性能。但戰(zhàn)爭(zhēng)爆發(fā)時(shí),考慮到GNSS定位系統(tǒng)在戰(zhàn)時(shí)的可用性問(wèn)題,不依賴(lài)于導(dǎo)航星的定位技術(shù)得到了各國(guó)的關(guān)注。因此有必要研究不依賴(lài)于衛(wèi)星的基于其他手段的彈藥導(dǎo)航技術(shù)。本文主要研究發(fā)射點(diǎn)地面無(wú)線電信標(biāo)/MIMU組合導(dǎo)航技術(shù)在彈藥中應(yīng)用,分析了單獨(dú)無(wú)線電信標(biāo)定位系統(tǒng)中星座布局對(duì)PDOP的影響,對(duì)星座布局進(jìn)行了優(yōu)化;研究了MEMS-IMU誤差特性及捷聯(lián)解算方法,根據(jù)MEMS-IMU的導(dǎo)航特性進(jìn)行了地面跑車(chē)試驗(yàn),驗(yàn)證了算法的正確性,并統(tǒng)計(jì)分析了誤差變化大小。根據(jù)MEMS-IMU的導(dǎo)航解算過(guò)程及彈丸實(shí)際運(yùn)動(dòng)特性,建立了MEMS-IMU數(shù)據(jù)發(fā)生器模型并生成模擬數(shù)據(jù),為之后的研究提供了數(shù)據(jù)源。最后,在上述研究的基礎(chǔ)上,采用基于偽距、偽距率的緊組合模式作為發(fā)射點(diǎn)地面無(wú)線電信標(biāo)/MIMU導(dǎo)航系統(tǒng)的組合方式,采用卡爾曼濾波算法對(duì)地面無(wú)線電信標(biāo)模擬數(shù)據(jù)和MIMU模擬數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)融... 

【文章來(lái)源】：北京理工大學(xué)北京市 211工程院校 985工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：83 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究概況
        1.2.1 組合導(dǎo)航技術(shù)研究概況
        1.2.2 地面無(wú)線電信標(biāo)定位技術(shù)研究概況
    1.3 論文內(nèi)容編排
第2章 彈藥地面無(wú)線電信標(biāo)定位精度及布局分析
    2.1 偽距定位
        2.1.1 偽距測(cè)量值
        2.1.2 偽距定位原理
    2.2 無(wú)線電信標(biāo)定位精度分析
        2.2.1 衛(wèi)星定位精度分析
        2.2.2 無(wú)線電信標(biāo)精度因子分析
    2.3 彈藥地面無(wú)線電信標(biāo)定位幾何布局仿真
    2.4 本章小結(jié)
第3章 MEMS-IMU在彈藥中的應(yīng)用及精度分析
    3.1 常用坐標(biāo)系定義及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換
        3.1.1 常用坐標(biāo)系定義
        3.1.2 坐標(biāo)變換
    3.2 MEMS-IMU導(dǎo)航特性分析
        3.2.1 MEMS-IMU導(dǎo)航原理
        3.2.2 MEMS-IMU導(dǎo)航解算算法分析
        3.2.3 MEMS-IMU導(dǎo)航系統(tǒng)誤差模型
    3.3 MEMS-IMU導(dǎo)航系統(tǒng)地面跑車(chē)試驗(yàn)
    3.4 彈載MEMS-IMU數(shù)據(jù)模擬與仿真
    3.5 本章小結(jié)
第4章 地面無(wú)線電信標(biāo)/MIMU緊組合導(dǎo)航方法研究
    4.1 卡爾曼濾波算法分析
    4.2 地面無(wú)線電信標(biāo)/MIMU組合導(dǎo)航模型
        4.2.1 組合導(dǎo)航組合模式分析
        4.2.2 組合導(dǎo)航狀態(tài)方程
    4.3 地面無(wú)線電信標(biāo)/MIMU組合導(dǎo)航仿真
    4.4 本章小結(jié)
第5章 總結(jié)與展望
    5.1 文章總結(jié)
    5.2 研究展望
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間發(fā)表論文與研究成果清單
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]飛行器慣性/地磁/天文組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究[D]. 劉睿.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2011
[2]基于微慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差分析和補(bǔ)償技術(shù)研究[D]. 馬芮.清華大學(xué) 2010
[3]GPS和偽衛(wèi)星組合定位技術(shù)及其在形變監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用研究[D]. 楊光.河海大學(xué) 2004

碩士論文
[1]室內(nèi)偽衛(wèi)星實(shí)時(shí)定位技術(shù)及其實(shí)現(xiàn)[D]. 戴超.上海交通大學(xué) 2014
[2]無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)化導(dǎo)航相關(guān)技術(shù)研究[D]. 王啟宇.西北工業(yè)大學(xué) 2004



本文編號(hào)：3263934