自動(dòng)武器通過各零部件間的相互碰撞傳遞運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)動(dòng)作。零件間的碰撞過程持續(xù)時(shí)間短,碰撞瞬間產(chǎn)生的碰撞力很大,運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生較大改變,而且多體動(dòng)力學(xué)仿真中碰撞參數(shù)難以精確獲取,難以保證機(jī)構(gòu)碰撞動(dòng)力學(xué)仿真精度。本文重點(diǎn)對(duì)機(jī)構(gòu)碰撞分析中常用的碰撞基礎(chǔ)理論、接觸模型及參數(shù)進(jìn)行了研究與辨識(shí),建立了碰撞參數(shù)與材料參數(shù)之間的聯(lián)系,得到了碰撞參數(shù)的取值準(zhǔn)則。首先對(duì)自動(dòng)武器中各零部件間的碰撞關(guān)系進(jìn)行了分析,對(duì)典型的碰撞機(jī)構(gòu)進(jìn)行提取及簡(jiǎn)化,提出了基于典型碰撞模型的碰撞參數(shù)辨識(shí)方案。針對(duì)典型的曲面—平面、平面—平面?zhèn)鲃?dòng),利用理論計(jì)算與仿真分析相結(jié)合的方法,通過多體動(dòng)力學(xué)及有限元仿真分析,對(duì)碰撞參數(shù)和材料參數(shù)進(jìn)行靈敏度分析,在此基礎(chǔ)上利用單因素法和基于遺傳算法的多因素法辨識(shí)了碰撞參數(shù),并對(duì)進(jìn)行其驗(yàn)證。應(yīng)用碰撞參數(shù)取值準(zhǔn)則對(duì)自動(dòng)武器閉鎖機(jī)構(gòu)中的碰撞參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真分析,仿真結(jié)果與理論值基本吻合,驗(yàn)證了碰撞參數(shù)的準(zhǔn)確性和碰撞參數(shù)取值準(zhǔn)則及參數(shù)辨識(shí)方法的實(shí)用性和可行性。對(duì)ADAMS軟件中的機(jī)構(gòu)碰撞參數(shù)的精確取值進(jìn)行了一些探索研究,摸索出了碰撞參數(shù)的取值準(zhǔn)則及參數(shù)辨識(shí)方法,用于自動(dòng)武器沖擊碰撞動(dòng)力學(xué)精確建... 

【文章來源】：中北大學(xué)山西省

【文章頁數(shù)】：141 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

小球與地面碰撞示意圖

球體-平板碰撞模型示意圖

圖3.2兩球體對(duì)心碰撞示意圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3260957