側(cè)窗探測技術(shù)可以減小導(dǎo)彈在大氣高速作戰(zhàn)時(shí)的氣動加熱現(xiàn)象，使得主動式紅外導(dǎo)引頭可以正常工作。本文對側(cè)窗探測下氣動力導(dǎo)彈制導(dǎo)控制問題進(jìn)行研究，主要包括對側(cè)窗約束進(jìn)行建模、側(cè)窗探測下末段導(dǎo)引律的設(shè)計(jì)及姿態(tài)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。首先，進(jìn)行了側(cè)窗探測下彈目相對運(yùn)動及導(dǎo)彈姿態(tài)運(yùn)動與質(zhì)心運(yùn)動的數(shù)學(xué)描述，并對側(cè)窗進(jìn)行了分析，根據(jù)側(cè)窗視場、彈體姿態(tài)角及視線角，利用攻角與側(cè)滑角約束對側(cè)窗約束進(jìn)行了描述，在此基礎(chǔ)上給出了側(cè)窗探測下氣動力導(dǎo)彈非線性模型，對模型進(jìn)行了分析。其次，對側(cè)窗探測下氣動力導(dǎo)彈末制導(dǎo)過程進(jìn)行了分析，包括導(dǎo)引頭測量原理分析、對目標(biāo)跟蹤方式分析、姿態(tài)控制方式分析及制導(dǎo)問題分析，結(jié)合對作戰(zhàn)過程的分析，對末段導(dǎo)引律進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并給出了基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測器對目標(biāo)機(jī)動加速度的估計(jì)方法，通過仿真驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的導(dǎo)引律與對目標(biāo)機(jī)動加速度估計(jì)方法的正確性。再次，基于預(yù)測控制分別進(jìn)行了無約束與有約束彈體姿態(tài)控制器設(shè)計(jì)，對其進(jìn)行了仿真，并對仿真結(jié)果進(jìn)行分析，驗(yàn)證了設(shè)計(jì)方法的正確性。最后，針對側(cè)窗探測下氣動力控制導(dǎo)彈的末制導(dǎo)段，結(jié)合前幾章制導(dǎo)律的設(shè)計(jì)及姿態(tài)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)結(jié)果，進(jìn)行了導(dǎo)彈末制導(dǎo)段彈道仿真，對仿真結(jié)果進(jìn)行了分... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：65 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

THAAD導(dǎo)彈及側(cè)窗實(shí)物圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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