本文對(duì)攻防對(duì)抗地面物理仿真系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)、方案規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)模擬器控制策略設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)模擬器動(dòng)能提供方式開(kāi)展了研究。主要工作如下：論文完成對(duì)攻防對(duì)抗地面物理仿真系統(tǒng)的理論分析及方案設(shè)計(jì)，并給出該方案所能實(shí)現(xiàn)的試驗(yàn)規(guī)劃；分別確定了其硬件及軟件分系統(tǒng)組成，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的信號(hào)傳遞方式；完成了各個(gè)分系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計(jì)，如運(yùn)動(dòng)模擬器分系統(tǒng)、地面控制臺(tái)分系統(tǒng)、地面防護(hù)分系統(tǒng)、地面控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)。論文開(kāi)展對(duì)運(yùn)動(dòng)模擬器的建模及控制策略設(shè)計(jì)；導(dǎo)出運(yùn)動(dòng)模擬器在平臺(tái)坐標(biāo)系下的推力算法，對(duì)其進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模。采用PID控制器，采用防止推力飽和的約束方程，設(shè)計(jì)了執(zhí)行機(jī)構(gòu)分配策略。論文完對(duì)運(yùn)動(dòng)模擬器冷噴氣推力噴嘴的詳細(xì)設(shè)計(jì)，并對(duì)其提供力的能力進(jìn)行了分析。同時(shí)也對(duì)電磁推進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用前景進(jìn)行了仿真分析，根據(jù)試驗(yàn)條件，進(jìn)行了選型等初步設(shè)計(jì)。 

【文章來(lái)源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：70 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究目的及意義
    1.2 攻防對(duì)抗地面試驗(yàn)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 基于轉(zhuǎn)臺(tái)的攻防對(duì)抗地面試驗(yàn)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 基于氣浮平臺(tái)的攻防對(duì)抗地面試驗(yàn)研究現(xiàn)狀
        1.2.3 其他形式的攻防對(duì)抗地面模擬試驗(yàn)
    1.3 本文主要研究?jī)?nèi)容
第2章 攻防對(duì)抗地面物理仿真試驗(yàn)理論基礎(chǔ)
    2.1 時(shí)空縮比原理
    2.2 相似縮比原理應(yīng)用及分析
    2.3 本章小結(jié)
第3章 攻防對(duì)抗地面物理仿真試驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    3.1 攻防對(duì)抗地面物理仿真系統(tǒng)方案
        3.1.1 方案組成
        3.1.2 系統(tǒng)功能
        3.1.3 試驗(yàn)內(nèi)容規(guī)劃
    3.2 運(yùn)動(dòng)模擬器設(shè)計(jì)
        3.2.1 運(yùn)動(dòng)模擬器組成
        3.2.2 運(yùn)動(dòng)模擬器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        3.2.3 運(yùn)動(dòng)模擬器電氣與電路設(shè)計(jì)
        3.2.4 運(yùn)動(dòng)模擬器控制設(shè)計(jì)
    3.3 地面控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    3.4 地面防護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        3.4.1 地面防護(hù)系統(tǒng)功能描述
        3.4.2 地面防護(hù)系統(tǒng)原理
        3.4.3 地面防護(hù)系統(tǒng)防護(hù)能力分析
    3.5 外部測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    3.6 本章小結(jié)
第4章 模擬器的推力設(shè)計(jì)與分析
    4.1 以反作用冷空氣為推力源的噴管推力設(shè)計(jì)與分析
        4.1.1 基本理論
        4.1.2 噴管的設(shè)計(jì)
    4.2 以感應(yīng)電磁推進(jìn)為推力源的直線電機(jī)概述與應(yīng)用分析
        4.2.1 基本概述
        4.2.2 直線電機(jī)選型及仿真分析
    4.3 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間發(fā)表的論文
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3256220