以旋轉(zhuǎn)彈的全捷聯(lián)導(dǎo)引頭為研究對(duì)象,重點(diǎn)研究了旋轉(zhuǎn)彈的全捷聯(lián)導(dǎo)引頭視線角及視線角速率估計(jì)方法。全捷聯(lián)導(dǎo)引頭的結(jié)構(gòu)和傳統(tǒng)速率陀螺導(dǎo)引頭有較大差別,其測(cè)量系統(tǒng)與彈體固聯(lián),導(dǎo)引頭只能獲得彈體坐標(biāo)系下的測(cè)量信息,并且測(cè)量信息中耦合有彈體姿態(tài)信息,無法直接用于旋轉(zhuǎn)彈的控制制導(dǎo)。根據(jù)坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系建立了旋轉(zhuǎn)彈慣性視線角的數(shù)學(xué)模型和視線角解耦模型,從而進(jìn)一步確立旋轉(zhuǎn)彈慣性視線角估計(jì)的數(shù)學(xué)模型。選用無跡卡爾曼濾波方法（UKF）,設(shè)計(jì)出卡爾曼濾波器,對(duì)估計(jì)到的含有噪聲信息的視線角進(jìn)行濾波;最后進(jìn)行數(shù)學(xué)仿真,驗(yàn)證了視線角估計(jì)數(shù)學(xué)模型的有效性,與擴(kuò)展卡爾曼濾波方法（EKF）和容積卡爾曼濾波方法（CKF）相比,UKF對(duì)于全捷聯(lián)旋轉(zhuǎn)彈的導(dǎo)引信息估計(jì)有更高的精度。 

【文章來源】：西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2020,38(03)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

視線高低角速度濾波結(jié)果

地理坐標(biāo)系與視線坐標(biāo)系的角度

體視線方位角qβ:導(dǎo)彈與目標(biāo)連線在Ox1z1平面內(nèi)的投影(即圖2中的Ox′軸)和彈體坐標(biāo)系的Ox1軸之間的夾角。全捷聯(lián)激光導(dǎo)引頭與旋轉(zhuǎn)彈彈體固聯(lián),其測(cè)量的體視線角信息耦合有慣性視線角信息和彈體姿態(tài)運(yùn)動(dòng)信息,需要建立相應(yīng)的解耦模型,去掉耦合在測(cè)量信息中的彈體姿態(tài)運(yùn)動(dòng)信息[3,10]。因此,本文以含有噪聲的體視線角信息qα和qβ作為觀測(cè)量建立觀測(cè)方程,以制導(dǎo)需要的慣性視線角qy,qz和慣性視線角速率 q ˙ y, q ˙ z作為狀態(tài)量建立狀態(tài)方程,從而完成慣性視線角估計(jì)數(shù)學(xué)模型的建立。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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本文編號(hào)：3248624