針對(duì)多導(dǎo)彈編隊(duì)控制問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種既能保證編隊(duì)精度又能保證在隊(duì)形形成或變換過(guò)程中避免彈間碰撞的編隊(duì)控制器。首先,建立領(lǐng)彈和從彈相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型,并變換為具有級(jí)聯(lián)形式的編隊(duì)控制模型。然后,通過(guò)合理設(shè)置性能函數(shù)參數(shù),基于預(yù)設(shè)性能控制理論設(shè)計(jì)能夠?qū)庩?duì)跟蹤誤差的瞬態(tài)過(guò)程和穩(wěn)態(tài)精度進(jìn)行控制的編隊(duì)控制器。最后,針對(duì)隊(duì)形形成和變換過(guò)程中的彈間避碰問(wèn)題,通過(guò)實(shí)時(shí)改變編隊(duì)期望位置并結(jié)合預(yù)設(shè)性能控制器的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了主動(dòng)避碰策略。仿真結(jié)果表明,采用所提的避碰策略和編隊(duì)控制器,能夠使得多枚導(dǎo)彈在避免碰撞的前提下形成良好的編隊(duì)。 

【文章來(lái)源】：系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2020,42(12)北大核心EICSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：12 頁(yè)

【部分圖文】：

領(lǐng)彈-從彈相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系圖

為了能夠控制各飛行器x、y、z 3個(gè)方向的相對(duì)位置，第一個(gè)子系統(tǒng)采用預(yù)設(shè)性能控制策略進(jìn)行設(shè)計(jì)。針對(duì)多彈編隊(duì)飛行問(wèn)題，假設(shè)理想的隊(duì)形為X1*=[hxi,hyi,hzi]T，則系統(tǒng)跟蹤誤差為e1=[ex,ey,ez]T=X1-X1*，可通過(guò)設(shè)計(jì)合理的性能函數(shù)，對(duì)相對(duì)位置誤差e1的性能進(jìn)行預(yù)設(shè)，實(shí)現(xiàn)編隊(duì)同時(shí)滿足在隊(duì)形形成過(guò)程中的碰撞避免�？啥x3個(gè)方向上大于0且嚴(yán)格遞減的性能函數(shù)分別為

預(yù)設(shè)性能反演編隊(duì)控制器

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：3243340