槍彈彈頭是槍彈的重要組成部分,其外形、尺寸大小和重量是影響槍彈品質(zhì)的重要因素,因此,在彈頭生產(chǎn)完成后,對(duì)其進(jìn)行外觀、尺寸和重量的檢測(cè)是尤為重要的。目前,國(guó)內(nèi)外軍工企業(yè)普遍采用人工目視的方式來(lái)進(jìn)行彈頭的外觀缺陷檢測(cè),采用機(jī)械篩選的方式來(lái)完成彈頭的尺寸檢選,采用稱量合膛機(jī)來(lái)進(jìn)行彈頭的重量檢選。這些傳統(tǒng)方式的缺點(diǎn)是效率低,準(zhǔn)確度不高,缺乏信息集成。隨著軍工企業(yè)對(duì)槍彈彈頭的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)要求的不斷提高,當(dāng)前的檢測(cè)方式已經(jīng)無(wú)法滿足需求,因此,提高槍彈彈頭外觀、尺寸與重量檢測(cè)的可靠性和精準(zhǔn)性變得越發(fā)重要。本文對(duì)彈頭生產(chǎn)的工藝流程與檢測(cè)要求進(jìn)行分析,提出了機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)與稱重模塊相結(jié)合的方案來(lái)完成彈頭的外觀缺陷檢測(cè)、尺寸檢測(cè)與重量檢測(cè),并對(duì)槍彈彈頭外觀尺寸重量檢選系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì),完成了檢測(cè)平臺(tái)的搭建和用戶軟件的開發(fā)。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下:第一、根據(jù)對(duì)彈頭的檢測(cè)難點(diǎn)進(jìn)行分析的結(jié)果,提出了槍彈彈頭外觀尺寸重量檢選系統(tǒng)的總體思路。依據(jù)彈頭生產(chǎn)的工藝流程對(duì)硬件平臺(tái)和電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。第二、對(duì)彈頭檢測(cè)要求進(jìn)行分析,設(shè)計(jì)了彈頭的視覺檢測(cè)方案與重量檢測(cè)方案,并對(duì)檢測(cè)硬件選型進(jìn)行了研究,選取了合適的硬... 

【文章來(lái)源】：湖南科技大學(xué)湖南省

【文章頁(yè)數(shù)】：66 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 機(jī)器視覺技術(shù)簡(jiǎn)介
    1.3 機(jī)器視覺技術(shù)在工業(yè)上的應(yīng)用
    1.4 機(jī)器視覺技術(shù)發(fā)展歷程及趨勢(shì)
第2章 彈頭外觀尺寸重量檢選系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    2.1 視覺檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)對(duì)象及難點(diǎn)分析
        2.1.1 視覺檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)對(duì)象
        2.1.2 檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)技術(shù)難點(diǎn)
    2.2 硬件平臺(tái)總體設(shè)計(jì)
        2.2.1 硬件平臺(tái)總體設(shè)計(jì)思想
        2.2.2 硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)
    2.3 電氣控制
        2.3.1 電氣控制系統(tǒng)圖
        2.3.2 系統(tǒng)電氣時(shí)序控制
    2.4 彈頭外觀尺寸重量檢選系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)
        2.4.1 檢測(cè)系統(tǒng)的軟件架構(gòu)圖
        2.4.2 檢測(cè)系統(tǒng)的軟件主要模塊設(shè)計(jì)
    2.5 本章小結(jié)
第3章 視覺檢測(cè)方案與重量檢測(cè)方案設(shè)計(jì)
    3.1 視覺檢測(cè)系統(tǒng)硬件選型
        3.1.1 工業(yè)相機(jī)選型
        3.1.2 鏡頭選型
        3.1.3 光源選型
    3.2 圖像獲取方案設(shè)計(jì)
        3.2.1 彈頭體部圖像獲取方案
        3.2.2 彈頭尖部圖像獲取方案
        3.2.3 彈頭底部圖像獲取方案
        3.2.4 彈頭尺寸圖像獲取方案
    3.3 彈頭重量檢測(cè)方案設(shè)計(jì)
        3.3.1 彈頭稱重硬件選型
        3.3.2 彈頭稱重模塊的工作過(guò)程
    3.4 本章小結(jié)
第4章 視覺圖像預(yù)處理
    4.1 空間域增強(qiáng)
        4.1.1 直方圖均衡化
        4.1.2 分段式灰度線性變換
    4.2 頻域增強(qiáng)
        4.2.1 高通濾波增強(qiáng)
        4.2.2 同態(tài)濾波方法
    4.3 圖像增強(qiáng)效果對(duì)比
    4.4 本章小結(jié)
第5章 視覺檢測(cè)算法設(shè)計(jì)
    5.1 視覺檢測(cè)算法流程
    5.2 圖像匹配
        5.2.1 基于邊緣特征模板匹配
        5.2.2 創(chuàng)建一個(gè)邊緣模型
        5.2.3 通過(guò)模板來(lái)尋找邊緣
        5.2.4 匹配實(shí)現(xiàn)過(guò)程
        5.2.5 基于圖像金字塔的匹配算法改進(jìn)
    5.3 彈頭尺寸測(cè)量
        5.3.1 彈頭尺寸圖片定位
        5.3.2 彈頭長(zhǎng)度測(cè)量
        5.3.3 彈頭直徑測(cè)量
    5.4 彈頭外觀檢測(cè)
        5.4.1 彈頭尖部與底部檢測(cè)
        5.4.2 彈頭體部檢測(cè)
    5.5 總結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 論文主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)
    6.3 展望
參考文獻(xiàn)
附錄A 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文與科研成果清單
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]機(jī)器視覺望迎爆發(fā)式發(fā)展[J]. 向陽(yáng).  機(jī)器人產(chǎn)業(yè). 2017(03)
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[3]基于機(jī)器視覺的零件尺寸測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 王保軍.  電子技術(shù)與軟件工程. 2017(04)
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[7]基于同態(tài)濾波的彩色圖像增強(qiáng)[J]. 田小平,程新,吳成茂,劉一博.  西安郵電大學(xué)學(xué)報(bào). 2015(06)
[8]模式匹配方法的LabVIEW設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 張巧麗,李光明,王孝敬.  計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì). 2015(09)
[9]機(jī)器視覺技術(shù)的發(fā)展[J]. 卞正崗.  中國(guó)儀器儀表. 2015(06)
[10]工業(yè)相機(jī)在發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線的應(yīng)用分析[J]. 周中雨.  裝備制造技術(shù). 2015(06)

碩士論文
[1]機(jī)器視覺在筆記本電腦沖件檢測(cè)中的應(yīng)用[D]. 張振洲.上海交通大學(xué) 2010



本文編號(hào)：3240159