槍彈彈頭是槍彈的重要組成部分,其外形、尺寸大小和重量是影響槍彈品質(zhì)的重要因素,因此,在彈頭生產(chǎn)完成后,對其進(jìn)行外觀、尺寸和重量的檢測是尤為重要的。目前,國內(nèi)外軍工企業(yè)普遍采用人工目視的方式來進(jìn)行彈頭的外觀缺陷檢測,采用機(jī)械篩選的方式來完成彈頭的尺寸檢選,采用稱量合膛機(jī)來進(jìn)行彈頭的重量檢選。這些傳統(tǒng)方式的缺點是效率低,準(zhǔn)確度不高,缺乏信息集成。隨著軍工企業(yè)對槍彈彈頭的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)要求的不斷提高,當(dāng)前的檢測方式已經(jīng)無法滿足需求,因此,提高槍彈彈頭外觀、尺寸與重量檢測的可靠性和精準(zhǔn)性變得越發(fā)重要。本文對彈頭生產(chǎn)的工藝流程與檢測要求進(jìn)行分析,提出了機(jī)器視覺檢測技術(shù)與稱重模塊相結(jié)合的方案來完成彈頭的外觀缺陷檢測、尺寸檢測與重量檢測,并對槍彈彈頭外觀尺寸重量檢選系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計,完成了檢測平臺的搭建和用戶軟件的開發(fā)。本文的主要研究內(nèi)容如下:第一、根據(jù)對彈頭的檢測難點進(jìn)行分析的結(jié)果,提出了槍彈彈頭外觀尺寸重量檢選系統(tǒng)的總體思路。依據(jù)彈頭生產(chǎn)的工藝流程對硬件平臺和電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計。第二、對彈頭檢測要求進(jìn)行分析,設(shè)計了彈頭的視覺檢測方案與重量檢測方案,并對檢測硬件選型進(jìn)行了研究,選取了合適的硬... 

【文章來源】：湖南科技大學(xué)湖南省

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 機(jī)器視覺技術(shù)簡介
    1.3 機(jī)器視覺技術(shù)在工業(yè)上的應(yīng)用
    1.4 機(jī)器視覺技術(shù)發(fā)展歷程及趨勢
第2章 彈頭外觀尺寸重量檢選系統(tǒng)設(shè)計
    2.1 視覺檢測系統(tǒng)檢測對象及難點分析
        2.1.1 視覺檢測系統(tǒng)檢測對象
        2.1.2 檢測系統(tǒng)檢測技術(shù)難點
    2.2 硬件平臺總體設(shè)計
        2.2.1 硬件平臺總體設(shè)計思想
        2.2.2 硬件平臺設(shè)計
    2.3 電氣控制
        2.3.1 電氣控制系統(tǒng)圖
        2.3.2 系統(tǒng)電氣時序控制
    2.4 彈頭外觀尺寸重量檢選系統(tǒng)軟件實現(xiàn)
        2.4.1 檢測系統(tǒng)的軟件架構(gòu)圖
        2.4.2 檢測系統(tǒng)的軟件主要模塊設(shè)計
    2.5 本章小結(jié)
第3章 視覺檢測方案與重量檢測方案設(shè)計
    3.1 視覺檢測系統(tǒng)硬件選型
        3.1.1 工業(yè)相機(jī)選型
        3.1.2 鏡頭選型
        3.1.3 光源選型
    3.2 圖像獲取方案設(shè)計
        3.2.1 彈頭體部圖像獲取方案
        3.2.2 彈頭尖部圖像獲取方案
        3.2.3 彈頭底部圖像獲取方案
        3.2.4 彈頭尺寸圖像獲取方案
    3.3 彈頭重量檢測方案設(shè)計
        3.3.1 彈頭稱重硬件選型
        3.3.2 彈頭稱重模塊的工作過程
    3.4 本章小結(jié)
第4章 視覺圖像預(yù)處理
    4.1 空間域增強(qiáng)
        4.1.1 直方圖均衡化
        4.1.2 分段式灰度線性變換
    4.2 頻域增強(qiáng)
        4.2.1 高通濾波增強(qiáng)
        4.2.2 同態(tài)濾波方法
    4.3 圖像增強(qiáng)效果對比
    4.4 本章小結(jié)
第5章 視覺檢測算法設(shè)計
    5.1 視覺檢測算法流程
    5.2 圖像匹配
        5.2.1 基于邊緣特征模板匹配
        5.2.2 創(chuàng)建一個邊緣模型
        5.2.3 通過模板來尋找邊緣
        5.2.4 匹配實現(xiàn)過程
        5.2.5 基于圖像金字塔的匹配算法改進(jìn)
    5.3 彈頭尺寸測量
        5.3.1 彈頭尺寸圖片定位
        5.3.2 彈頭長度測量
        5.3.3 彈頭直徑測量
    5.4 彈頭外觀檢測
        5.4.1 彈頭尖部與底部檢測
        5.4.2 彈頭體部檢測
    5.5 總結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 論文主要創(chuàng)新點
    6.3 展望
參考文獻(xiàn)
附錄A 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文與科研成果清單
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]機(jī)器視覺望迎爆發(fā)式發(fā)展[J]. 向陽.  機(jī)器人產(chǎn)業(yè). 2017(03)
[2]基于機(jī)器視覺的大型零件尺寸測量技術(shù)研究[J]. 李雪嬌,姜月秋,李偉帥,高宏偉.  光電技術(shù)應(yīng)用. 2017(02)
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[4]基于機(jī)器視覺的零件產(chǎn)品檢測系統(tǒng)設(shè)計[J]. 顧桂鵬,邵勇,張鈺婷,昝鵬.  工業(yè)控制計算機(jī). 2017(01)
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[10]工業(yè)相機(jī)在發(fā)動機(jī)裝配線的應(yīng)用分析[J]. 周中雨.  裝備制造技術(shù). 2015(06)

碩士論文
[1]機(jī)器視覺在筆記本電腦沖件檢測中的應(yīng)用[D]. 張振洲.上海交通大學(xué) 2010



本文編號：3240159