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彈箭飛行仿真系統設計

發(fā)布時間:2021-06-20 10:00
  隨著航空、航天技術的迅猛發(fā)展和現代戰(zhàn)爭方式的改變,如今的彈箭系統設計也越來越復雜,考慮到科研人員的安全性、開發(fā)成本和場地安排等因素,采用彈箭飛行半實物仿真實驗,能夠明顯縮短研制周期、減少實際打靶試驗次數和節(jié)約研制費用。彈箭飛行半實物仿真可以模擬彈箭系統的各種參數,由于半實物仿真本身的特點,可以更加真實的獲得彈箭系統的各種試驗參數和數據,以驗證整體彈箭系統的設計是否合理,查找彈箭系統的設計缺陷,測試彈箭飛行控制系統的性能,因此半實物仿真試驗成為各類武器系統研制中不可或缺的驗證手段。首先,介紹了彈箭飛行仿真系統中所用的關鍵技術的國內外研究狀況和應用的前景。其次,確定了彈箭飛行仿真系統的總體方案、各個分系統的組成和系統工作方案,建立彈箭飛行仿真模型和編寫彈箭飛行仿真軟件,并基于Windows+RTX系統的硬實時系統為基礎,搭建了光纖反射內存網絡和高速以太網組成的實時通信和數據傳輸網絡,并對實時系統下控制程序進行開發(fā)和測試。再次,對彈箭飛行仿真系統中所用設備的驅動程序進行開發(fā)與實現,開發(fā)了三軸飛行轉臺初始化程序、衛(wèi)星信號模擬的實現程序;并對線加速度器、舵機負載器和壓力負載器仿真設備工作方式進行... 

【文章來源】:中北大學山西省

【文章頁數】:112 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

彈箭飛行仿真系統設計


第一次坐標系變換示意圖

示意圖,坐標變換,第二次,分標


中北大學學位論文( )11X XY L YZZ = 次進行的轉換矩陣,其矩陣如下式 3.2。( )cos 0 sin0 1 0sin 0 cosL = 1 為軸旋轉一個俯仰角 ,1OX 軸、OY 軸分標系11 1 1O X Y Z,如下圖 3.2 所示。

示意圖,示意圖,轉換關系,坐標系


圖 3.3 第三次變換示意圖1Z與坐標系11 11 11O X Y Z之間的轉換關系矩( )11 1111 111 1X XY L YZ Z = ( )的值為式 3.6 所示。( )1 0 00 cos sin0 sin cosK = 變換,將式 3.1 代入式 3.3 中,再將其代( ) ( ) ( )1111X XY K M L Y =

【參考文獻】:
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[3]六自由度剛體外彈道可視化視景仿真研究[D]. 張德鍵.沈陽理工大學 2018
[4]空間飛行器半實物仿真系統的研究[D]. 李永敢.北京交通大學 2018
[5]制導彈箭彈道視景仿真系統研究[D]. 王琦.南京理工大學 2018
[6]GNSS衛(wèi)星導航信號模擬器的DSP軟件開發(fā)與接口設計[D]. 張華鵬.南京航空航天大學 2018
[7]面向空間攻防對抗的半實物仿真技術研究[D]. 高康.北京交通大學 2017
[8]無人機協同路徑規(guī)劃三維實時可視化仿真平臺[D]. 陳龔.南京理工大學 2017
[9]三軸飛行仿真平臺控制系統的設計與研究[D]. 孫克誠.南昌航空大學 2016
[10]導彈飛行視景仿真系統設計[D]. 付沂辰.哈爾濱工程大學 2016



本文編號:3238980

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