針對(duì)軍用越野汽車(chē)在壞路面行駛中平順性及操穩(wěn)性提升的問(wèn)題,首先建立了設(shè)計(jì)的一款單出桿雙筒雙線(xiàn)圈磁流變減振器的理論模型,經(jīng)過(guò)理論仿真和臺(tái)架試驗(yàn)研究了其示功特性和阻尼特性;設(shè)計(jì)了基于模糊算法的八板塊控制算法,分別在B級(jí)路面、D級(jí)路面、波形路面上進(jìn)行了平順性試驗(yàn),結(jié)果表明和被動(dòng)減振器相比,駕駛員處振動(dòng)強(qiáng)度下降達(dá)（14～20）%。在蛇形試驗(yàn)中,車(chē)身側(cè)傾角、側(cè)向加速度和橫擺角速度下降幅值達(dá)（10～40）%。在制動(dòng)試驗(yàn)中車(chē)身俯仰角下降幅值達(dá)（30～42）%。通過(guò)整車(chē)試驗(yàn)說(shuō)明研制的單出桿雙筒雙線(xiàn)圈磁流變減振器以及控制策略對(duì)于提高軍用越野汽車(chē)的平順性和操穩(wěn)性是可行的、有效的。 

【文章來(lái)源】：機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2020,(06)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：7 頁(yè)

【部分圖文】：

磁流變減振器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖

根據(jù)鍵合圖建模理論，首先建立磁流變減振器液力模型，如圖2所示。該減振器阻尼力產(chǎn)生主要依靠上下端阻尼通道的液體阻力，因此上下端阻尼通道液阻和液感是減振器阻尼力的主要影響因素，另外充分考慮氮?dú)馐业獨(dú)獾捏w積柔度。圖中：D—活塞直徑（m);l—阻尼通道單側(cè)長(zhǎng)度（m);h—阻尼通道間隙（m);Rm1、Rm2—上下阻尼通道液阻（N.s/m5);Im1、Im2—上下阻尼通道液感（N.s2/m5);Cg—氮?dú)馐殷w積柔度（m5/N);F—減振器阻尼力（N）。

該減振器鍵合圖模型，如圖3所示。在減振器活塞處給一初始的速度x觶p流源和減振器內(nèi)部摩擦力Fr勢(shì)源；根據(jù)鍵合圖理論中機(jī)械液壓系統(tǒng)建模方法，減振器工作過(guò)程中，活塞上下兩端的壓力不同，因此建立兩個(gè)0結(jié)點(diǎn)，此處假定活塞上下端壓力分布均勻；在氮?dú)馐一钊路揭约皟?nèi)外筒之間的液體區(qū)域建立0結(jié)點(diǎn)，且假定此區(qū)域壓力分布均勻，氮?dú)馐殷w積柔度連接在該0結(jié)點(diǎn)上；在上下端阻尼通道處，磁流變液流速變化明顯，因此分別建立1結(jié)點(diǎn)，阻尼通道液體的液阻和液感分別連接在1結(jié)點(diǎn)上；在機(jī)械部分和液壓部分通過(guò)TF轉(zhuǎn)換器將液體壓力和力進(jìn)行轉(zhuǎn)換。經(jīng)過(guò)推導(dǎo)得出，減振器阻尼力F表達(dá)式為：

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]裝甲車(chē)輛磁流變半主動(dòng)懸架變論域模糊控制[J]. 劉非,李以農(nóng),鄭玲.  汽車(chē)工程. 2013(08)
[2]整車(chē)磁流變減振器半主動(dòng)懸架變論域模糊控制策略[J]. 陳杰平,馮武堂,郭萬(wàn)山,喬印虎,陳皓云.  農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2011(05)
[3]用諧波疊加法重構(gòu)隨機(jī)道路不平順高程的時(shí)域模型[J]. 張永林.  農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2003(06)
[4]基于磁流變阻尼器的車(chē)輛懸架系統(tǒng)模糊半主動(dòng)控制[J]. 翁建生,胡海巖,張廟康.  南京工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2002(01)
[5]鍵合圖理論在汽車(chē)系統(tǒng)分析與控制中的應(yīng)用[J]. 裘熙定.  汽車(chē)工程. 1996(05)

博士論文
[1]基于磁流變減振器的汽車(chē)半主動(dòng)懸架設(shè)計(jì)與控制研究[D]. 陳杰平.合肥工業(yè)大學(xué) 2010
[2]磁流變可調(diào)阻尼減振器的特性研究[D]. 劉韶慶.江蘇大學(xué) 2007
[3]汽車(chē)懸架系統(tǒng)磁流變阻尼器研究[D]. 廖昌榮.重慶大學(xué) 2001

碩士論文
[1]軍用越野汽車(chē)行駛平順性的仿真及優(yōu)化[D]. 胡運(yùn)軍.西安石油大學(xué) 2011



本文編號(hào)：3216237