現(xiàn)代化海上戰(zhàn)爭(zhēng)中，艦炮發(fā)揮重要作用。要求艦炮具有高射速、遠(yuǎn)射程、自動(dòng)彈種識(shí)別、持久作戰(zhàn)能力。補(bǔ)彈單元子系統(tǒng)是艦炮中重要的組成部分，它性能的好壞直接影響艦炮威力的大小。因此研究擁有載彈量大、兼容彈種多、輸送彈藥速度快、可靠性高的補(bǔ)彈單元子系統(tǒng)對(duì)提高我國艦炮性能具有重要意義。本文針對(duì)于現(xiàn)有補(bǔ)彈單元子系統(tǒng)難以滿足未來戰(zhàn)爭(zhēng)對(duì)大中口徑艦炮的要求，在分析了國內(nèi)外艦炮補(bǔ)彈單元子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，提出了雙鏈?zhǔn)焦┭a(bǔ)彈方式的設(shè)計(jì)方案。在方案確定后，對(duì)補(bǔ)彈單元子系統(tǒng)中的存儲(chǔ)單元和轉(zhuǎn)運(yùn)單元進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，給出了單元的設(shè)計(jì)參數(shù)，利用三維建模軟件Pro/E建立了補(bǔ)彈單元子系統(tǒng)的三維模型，并對(duì)其進(jìn)行了總體裝配。本文先對(duì)轉(zhuǎn)運(yùn)單元和存儲(chǔ)單元進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析，運(yùn)用拉格朗日方法分別建立了動(dòng)力學(xué)模型，并對(duì)轉(zhuǎn)運(yùn)彈鏈做了動(dòng)力學(xué)的相關(guān)計(jì)算；建立了ADAMS多剛體動(dòng)力學(xué)方程，對(duì)存儲(chǔ)單元進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)仿真分析，分析仿真結(jié)果；研究鏈傳動(dòng)多體動(dòng)力學(xué)的建模，運(yùn)用了命令語言并說明其便利性；建立了轉(zhuǎn)運(yùn)的單元的虛擬樣機(jī)，給定機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)函數(shù)基礎(chǔ)上，對(duì)其進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的仿真分析，采用Matlab和ADAMS的聯(lián)合仿真技術(shù)，控制驅(qū)動(dòng)力矩，對(duì)轉(zhuǎn)運(yùn)單元進(jìn)... 

【文章來源】：哈爾濱工程大學(xué)黑龍江省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：103 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 課題研究背景和意義
    1.2 補(bǔ)彈系統(tǒng)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 虛擬樣機(jī)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀
    1.4 本文研究的主要內(nèi)容和研究方法
第2章 補(bǔ)彈單元子系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)
    2.1 補(bǔ)彈單元子系統(tǒng)概述
    2.2 補(bǔ)彈單元子系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求和性能指標(biāo)
        2.2.1 設(shè)計(jì)要求
        2.2.2 性能指標(biāo)
    2.3 存儲(chǔ)單元結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        2.3.1 存儲(chǔ)單元原理及三維建模
        2.3.2 存儲(chǔ)單元工作流程
    2.4 轉(zhuǎn)運(yùn)單元結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        2.4.1 轉(zhuǎn)運(yùn)單元的概述
        2.4.2 轉(zhuǎn)運(yùn)單元工作原理
        2.4.3 轉(zhuǎn)運(yùn)單元結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及三維建模
    2.5 補(bǔ)彈單元子系統(tǒng)總體裝配
    2.6 本章小結(jié)
第3章 補(bǔ)彈單元?jiǎng)恿W(xué)分析
    3.1 轉(zhuǎn)運(yùn)單元?jiǎng)恿W(xué)建模
        3.1.1 轉(zhuǎn)運(yùn)單元運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
        3.1.2 轉(zhuǎn)運(yùn)單元運(yùn)動(dòng)簡化模型
        3.1.3 轉(zhuǎn)運(yùn)單元運(yùn)動(dòng)描述及自由度分析
        3.1.4 轉(zhuǎn)運(yùn)單元?jiǎng)恿W(xué)建模
    3.2 存儲(chǔ)單元?jiǎng)恿W(xué)建模
        3.2.1 存儲(chǔ)單元?jiǎng)恿W(xué)簡化模型
        3.2.2 拉格朗日方法動(dòng)力學(xué)建模
    3.3 轉(zhuǎn)運(yùn)彈鏈動(dòng)力學(xué)計(jì)算
        3.3.1 鏈傳動(dòng)多剛體接觸理論
        3.3.2 彈鏈動(dòng)力學(xué)的相關(guān)計(jì)算
        3.3.3 轉(zhuǎn)運(yùn)彈鏈的理論模型
    3.4 本章小結(jié)
第4章 存儲(chǔ)單元?jiǎng)恿W(xué)仿真分析
    4.1 存儲(chǔ)單元虛擬樣機(jī)概述
        4.1.1 虛擬樣機(jī)技術(shù)
        4.1.2 ADAMS 多剛體動(dòng)力學(xué)方程
    4.2 鏈傳動(dòng)動(dòng)力學(xué)建模
        4.2.1 鏈傳動(dòng)裝配
        4.2.2 鏈傳動(dòng)特點(diǎn)和約束添加
    4.3 存儲(chǔ)單元虛擬樣機(jī)建立
        4.3.1 存儲(chǔ)單元參數(shù)計(jì)算
        4.3.2 存儲(chǔ)單元約束添加
    4.4 動(dòng)力學(xué)仿真分析
        4.4.1 動(dòng)力學(xué)仿真參數(shù)的設(shè)定
        4.4.2 仿真結(jié)果分析
    4.6 本章小結(jié)
第5章 多剛體轉(zhuǎn)運(yùn)單元機(jī)電一體化仿真
    5.1 概述
    5.2 轉(zhuǎn)運(yùn)單元虛擬樣機(jī)
    5.3 轉(zhuǎn)運(yùn)單元仿真建模
        5.3.1 多剛體轉(zhuǎn)運(yùn)單元撥彈機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)
        5.3.2 撥彈機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)仿真與結(jié)果分析
        5.3.3 多剛體轉(zhuǎn)運(yùn)單元推彈機(jī)構(gòu)的仿真建模
    5.4 機(jī)電一體化仿真分析
        5.4.1 聯(lián)合仿真流程
        5.4.2 聯(lián)合仿真結(jié)果分析
    5.5 本章小結(jié)
第6章 多剛體補(bǔ)彈單元子系統(tǒng)的性能仿真研究
    6.1 概述
    6.2 補(bǔ)彈單元子系統(tǒng)仿真建模
        6.2.1 補(bǔ)彈單元子系統(tǒng)的建模
        6.2.2 補(bǔ)彈單元子系統(tǒng)的仿真
    6.3 補(bǔ)彈單元子系統(tǒng)工況分析
        6.3.1 系統(tǒng)工況條件
        6.3.2 正交試驗(yàn)法的工況分析
        6.3.3 數(shù)據(jù)曲線分析
    6.4 補(bǔ)彈單元子系統(tǒng)仿真結(jié)果分析
        6.4.1 平穩(wěn)性分析
        6.4.2 同步性分析
        6.4.3 沖擊性分析
    6.5 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝



本文編號(hào)：3198786