發(fā)布時(shí)間：2021-05-21 00:39

　　在我國(guó)，火箭炮是國(guó)防武器家族中的重要一員，主要擔(dān)負(fù)遠(yuǎn)距離和縱深作戰(zhàn)任務(wù)，具有威力大、火力猛、機(jī)動(dòng)性好等優(yōu)點(diǎn)。但由于火箭彈抗干擾能力較差，如易受陣風(fēng)、起始擾動(dòng)、推力偏心、質(zhì)量分布不均衡等因素作用，嚴(yán)重影響火箭炮的射擊密集度和射擊精度。因此，降低火箭炮起始擾動(dòng)的影響，對(duì)火箭炮液壓系統(tǒng)研究意義重大。火箭炮發(fā)射車隨動(dòng)裝置液壓系統(tǒng)主要包括方向機(jī)和高低機(jī)兩部分，方向機(jī)主要是對(duì)火箭炮定向管進(jìn)行橫向角度方位調(diào)整，高低機(jī)主要是驅(qū)動(dòng)定向管縱向角度調(diào)整。改善隨動(dòng)控制系統(tǒng)的快速性、準(zhǔn)確性，對(duì)降低系統(tǒng)的起始擾動(dòng)有重要意義。本文運(yùn)用計(jì)算機(jī)建模與仿真技術(shù)，在現(xiàn)有火箭炮的基本結(jié)構(gòu)上，結(jié)合其性能特點(diǎn)和未來的發(fā)展趨勢(shì)，設(shè)計(jì)了適應(yīng)現(xiàn)代局部戰(zhàn)爭(zhēng)的高機(jī)動(dòng)性小型多管火箭炮隨動(dòng)裝置液壓系統(tǒng)。首先，本論文對(duì)火箭炮隨動(dòng)裝置液壓系統(tǒng)進(jìn)行了理論分析及設(shè)計(jì)，按照隨動(dòng)裝置的工作要求，初步擬定了隨動(dòng)裝置的液壓系統(tǒng)原理圖，重點(diǎn)以火箭炮隨動(dòng)裝置中方向機(jī)為對(duì)象，通過對(duì)隨動(dòng)裝置的工況分析和靜態(tài)分析，確定了液壓缸、伺服閥的型號(hào)和相關(guān)參數(shù)。其次，建立了閥控缸系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)系統(tǒng)的反饋環(huán)節(jié)，確定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)、開環(huán)增益，計(jì)算出系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)，為后面的聯(lián)合... 

【文章來源】：武漢科技大學(xué)湖北省

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 選題背景
    1.2 火箭炮技術(shù)的發(fā)展歷史和研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國(guó)外的發(fā)展歷史以及研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國(guó)內(nèi)的發(fā)展歷史以及研究現(xiàn)狀
    1.3 常用控制系統(tǒng)
    1.4 論文的主要研究?jī)?nèi)容
第二章 火箭炮隨動(dòng)裝置總體方案設(shè)計(jì)
    2.1 火箭炮隨動(dòng)裝置設(shè)計(jì)原理
        2.1.1 控制系統(tǒng)類型選擇
        2.1.2 隨動(dòng)裝置的工作要求
        2.1.3 隨動(dòng)裝置設(shè)計(jì)參數(shù)
    2.2 火箭炮隨動(dòng)裝置工況分析
        2.2.1 方向機(jī)運(yùn)動(dòng)分析
        2.2.2 方向機(jī)動(dòng)力分析
    2.3 液壓缸的選擇
        2.3.1 負(fù)載軌跡
        2.3.2 動(dòng)力機(jī)構(gòu)特性曲線
        2.3.3 負(fù)載匹配
    2.4 伺服閥的選擇
    2.5 本章小結(jié)
第三章 火箭炮方向機(jī)系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模
    3.1 方向機(jī)系統(tǒng)工作原理
    3.2 閥控缸環(huán)節(jié)
    3.3 反饋環(huán)節(jié)
    3.4 確定系統(tǒng)傳遞函數(shù)
    3.5 開環(huán)增益的確定
    3.6 輸入信號(hào)引起誤差
    3.7 設(shè)計(jì)校正裝置
    3.8 本章小結(jié)
第四章 火箭炮隨動(dòng)裝置整體建模
    4.1 基于 ADAMS 的火箭炮系統(tǒng)機(jī)械模型
        4.1.1 ADAMS 軟件介紹
        4.1.2 火箭炮機(jī)械模型建立
    4.2 基于 AMESIM 的液壓系統(tǒng)
        4.2.1 AMESIM 軟件介紹
        4.2.2 隨動(dòng)裝置液壓模型建立
    4.3 隨動(dòng)裝置仿真建模
    4.4 本章小結(jié)
第五章 火箭炮隨動(dòng)裝置的仿真分析
    5.1 火箭炮隨動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)
    5.2 PID 控制系統(tǒng)
        5.2.1 PID 控制器
        5.5.2 系統(tǒng) PID 校正
        5.2.3 PID 校正仿真結(jié)果
    5.3 模糊參數(shù)自調(diào)節(jié)控制
        5.3.1 參數(shù)自調(diào)節(jié)模糊控制器的設(shè)計(jì)
        5.3.2 參數(shù)自調(diào)節(jié)模糊控制設(shè)計(jì)
        5.3.3 模糊控制建模
    5.4 聯(lián)合仿真分析
    5.5 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 論文工作總結(jié)
    6.2 研究展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄1 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文
詳細(xì)摘要



本文編號(hào)：3198724