發(fā)布時(shí)間：2021-05-19 07:49

　　反艦導(dǎo)彈是各國(guó)廣泛使用的一種最主要的反艦武器，越來越多的國(guó)家開始重視其發(fā)展和研究。近年來，它的攻擊攻擊范圍、精度以及抗干擾能力都得到了大幅度的提高；與之相反，作為被攻擊對(duì)象的艦船，機(jī)動(dòng)能力相對(duì)較差、成本造價(jià)高，相對(duì)于導(dǎo)彈處于“弱勢(shì)方”，因此，反導(dǎo)就顯得尤為重要，而反導(dǎo)的理論依據(jù)就是對(duì)反艦導(dǎo)彈軌跡的跟蹤。反艦導(dǎo)彈是一種典型的高機(jī)動(dòng)目標(biāo)，具有機(jī)動(dòng)強(qiáng)度大、機(jī)動(dòng)頻次高的特點(diǎn)，特別是其特有的“蛇形機(jī)動(dòng)”形式給其軌跡跟蹤帶來了較大困難。本文將交互多模型算法和“當(dāng)前”統(tǒng)計(jì)模型結(jié)合起來，使用UKF作為各模型的濾波方法，形成一種新的方法IMM_CS_UKF，用于反艦導(dǎo)彈軌跡跟蹤：“當(dāng)前”統(tǒng)計(jì)模型作為反艦導(dǎo)彈彈道的基本模型是為了解決導(dǎo)彈機(jī)動(dòng)強(qiáng)度大的問題；UKF濾波作為基本濾波器是為了解決非線性濾波導(dǎo)彈跟蹤系統(tǒng)的問題；交互多模型方法是為了適應(yīng)反艦導(dǎo)彈頻繁變化的運(yùn)動(dòng)模式。為了具體闡述反艦導(dǎo)彈的跟蹤方法，我們將文章分為四個(gè)部分：一，選擇合適的模型。主要介紹了目標(biāo)跟蹤理論的相關(guān)原理和常用于目標(biāo)跟蹤的幾種數(shù)學(xué)模型，著重說明“當(dāng)前”統(tǒng)計(jì)模型的特點(diǎn)，分析認(rèn)為其更適合強(qiáng)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的跟... 

【文章來源】：華東交通大學(xué)江西省

【文章頁數(shù)】：65 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
主要符號(hào)說明
第一章 緒論
    1.1 反艦導(dǎo)彈軌跡跟蹤的背景和意義
    1.2 反艦導(dǎo)彈軌跡跟蹤的發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 目標(biāo)跟蹤的背景
    1.4 機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的相關(guān)理論
        1.4.1 機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的原理
        1.4.2 白噪聲
        1.4.3 單目標(biāo)跟蹤與多目標(biāo)跟蹤
        1.4.4 多模型濾波算法現(xiàn)狀
    1.5 本文的主要結(jié)構(gòu)
第二章 機(jī)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)模型
    2.1 目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型原理介紹
        2.1.1 CV 模型
        2.1.2 CA 模型
        2.1.3 Singer 模型
        2.1.4 CT 模型
        2.1.5 “當(dāng)前”模型
    2.2 本章小結(jié)
第三章 多模型算法及濾波算法基本原理
    3.1 引言
    3.2 線性系統(tǒng)濾波理論
        3.2.1 Wiener 濾波
        3.2.2 Kalman 濾波
    3.3 非線性系統(tǒng)濾波理論
        3.3.1 擴(kuò)展 Kalman 濾波（EKF）
        3.3.2 無跡 Kalman 濾波（UKF）
    3.4 多模型算法相關(guān)理論
        3.4.1 單模型算法跟蹤原理
        3.4.2 多模型算法跟蹤原理
        3.4.3 多模型算法發(fā)展方向
    3.5 本章小結(jié)
第四章 反艦導(dǎo)彈軌跡跟蹤
    4.1 國(guó)內(nèi)外主要反艦導(dǎo)彈介紹
    4.2 反艦導(dǎo)彈軌跡特點(diǎn)
        4.2.1 反艦導(dǎo)彈彈道介紹
        4.2.2 蛇形機(jī)動(dòng)
    4.3 反艦導(dǎo)彈軌跡跟蹤方法的確立
        4.3.1 建模
        4.3.2 基于“當(dāng)前”統(tǒng)計(jì)模型的 UKF 濾波
        4.3.3 基于 CS_UKF 的交互多模型濾波
    4.4 仿真實(shí)驗(yàn)及分析
        4.4.1 反艦導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)軌跡的生成
        4.4.2 仿真方法和誤差分析
        4.4.3 “蛇形機(jī)動(dòng)”的仿真實(shí)現(xiàn)
        4.4.4 各仿真方法參數(shù)的設(shè)定
        4.4.5 仿真和對(duì)比
    4.5 小結(jié)
第五章 總結(jié)和展望
    5.1 主要工作回顧
    5.2 本課題今后需進(jìn)一步研究的地方
參考文獻(xiàn)
個(gè)人簡(jiǎn)歷 在讀期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]基于變結(jié)構(gòu)多模型的強(qiáng)機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法[D]. 黃翔宇.杭州電子科技大學(xué) 2011
[2]基于非線性濾波的目標(biāo)跟蹤算法研究[D]. 于翔川.西安電子科技大學(xué) 2009



本文編號(hào)：3195413