建立了火箭彈離軌發(fā)射過(guò)程的起始擾動(dòng)時(shí)的推力偏心數(shù)學(xué)模型,給出了火箭彈下沉量計(jì)算公式。采用虛擬樣機(jī)方法,利用ADAMS動(dòng)力學(xué)軟件建立同時(shí)離軌火箭彈發(fā)射動(dòng)力學(xué)模型,對(duì)不同推力偏心下火箭彈離軌過(guò)程進(jìn)行了仿真分析,結(jié)果表明:發(fā)動(dòng)機(jī)推力偏心對(duì)質(zhì)量大、初速低的火箭彈離軌姿態(tài)擾動(dòng)明顯,離軌過(guò)程姿態(tài)角逐漸增大,增大火箭彈發(fā)射的起始擾動(dòng);火箭彈離軌安全性隨推力偏心角的增大而降低,在發(fā)射箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中應(yīng)充分考慮推力偏心影響帶來(lái)的離軌安全性問(wèn)題,盡量選擇較大射角進(jìn)行發(fā)射。 

【文章來(lái)源】：兵器裝備工程學(xué)報(bào). 2020,41(02)北大核心

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【部分圖文】：

火箭彈推力偏心示意圖

如圖2，將推力P在彈體坐標(biāo)系Ox1y1z1上分解，各軸分量分別為Px1、Py1、Pz1，推力偏心角δ在俯仰和偏航方向上的分量分別為γ1和γ2，則推力在彈體坐標(biāo)系上可表示為幾何偏心距dg與Oy1軸之間的夾角為初始方位角δg，根據(jù)幾何關(guān)系，推力偏心d在彈體坐標(biāo)系上各軸分量為

從解決火箭彈與發(fā)射裝置相碰撞問(wèn)題的需要出發(fā)，把火箭彈垂直定向器上表面的相對(duì)位移叫做下沉量[10]。對(duì)于采用傾斜同時(shí)滑離式定向器，由于火箭彈滑離導(dǎo)軌后的速度較小，其下沉量較大，火箭彈與定向器可能產(chǎn)生碰撞。如圖3所示，同時(shí)離軌火箭彈在定向器上的運(yùn)動(dòng)主要分為兩個(gè)階段，分別為沿導(dǎo)軌滑動(dòng)階段和滑離導(dǎo)軌階段，其中沿導(dǎo)軌滑動(dòng)過(guò)程火箭彈受到定向器上下導(dǎo)軌的約束，此過(guò)程中可以忽略推力偏心的影響，而滑離導(dǎo)軌后火箭彈不再受到定向器約束，在重力及偏心推力作用下產(chǎn)生下沉和轉(zhuǎn)動(dòng)，此過(guò)程中彈體易與定向器下導(dǎo)軌產(chǎn)生碰撞。忽略火箭彈發(fā)射過(guò)程中彈體質(zhì)量的變化，火箭彈在導(dǎo)軌上滑動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)微分方程式為

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]野戰(zhàn)火箭同時(shí)滑離過(guò)程適配器運(yùn)動(dòng)特性分析[D]. 于騏瑞.南京理工大學(xué) 2017



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