為解決旋轉穩(wěn)定彈高速旋轉所帶來的二維彈道修正困難，本文研究了一種鴨式布局的雙旋彈結構設計方案。圍繞該雙旋彈的二維彈道修正相關理論和關鍵技術，本文系統(tǒng)地開展了雙旋彈的動力學建模和穩(wěn)定性分析、彈道探測與重構以及制導和控制等方面的研究。通過引入固連平面坐標系，采用Newton-Euler法比較系統(tǒng)地建立了雙旋彈7DOF運動方程的一般形式，推導了在彈體質(zhì)量分布軸對稱情況下的7DOF運動方程的簡化形式，給出了作用在雙旋彈上的力和力矩的具體表達式，并進行了飛行仿真分析�？紤]俯仰角的可測影響，采用彈丸的線性化理論和Murphy的復變量方法建立了雙旋彈的復攻角運動方程，并基于Hurwitz穩(wěn)定性準則建立了鴨式布局雙旋彈的飛行穩(wěn)定性判據(jù)，進一步推導了配平攻角需要滿足的穩(wěn)定邊界條件。該改進的穩(wěn)定性判據(jù)考慮了鴨舵的影響，進一步發(fā)展了傳統(tǒng)旋轉彈的穩(wěn)定性理論，可以解釋雙旋彈頭部有側向控制力作用時可能產(chǎn)生的飛行不穩(wěn)定現(xiàn)象，并在一定條件下可以轉化為傳統(tǒng)旋轉彈的穩(wěn)定性判據(jù)形式。將該穩(wěn)定性判據(jù)運用于155mm雙旋彈的飛行穩(wěn)定性分析時，獲得的結論與仿真結果能夠很好地吻合，進一步驗證了該穩(wěn)定性判據(jù)的有效性。提出了適合雙旋彈... 

【文章來源】：北京理工大學北京市 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：139 頁

【學位級別】：博士

【部分圖文】：

末端修正的Mk41炮彈

后段可自由滾轉。彈體前段如圖 1.2 所示，前段又可分為。其中，制導段安裝有 IMU、制導計算機、GPS 接收機和天線、電源等，遙測段安裝有遙測系統(tǒng)和雷達信標電子設備�；鸺龔楋w行時鴨舵線一個朝上，另一個朝下�；鸺龔椩谙陆刀慰v向上采用瞬時落點預測用比例導引方案。

換裝原型引信的CMATD炮彈

【參考文獻】：
期刊論文
[1]電動舵機系統(tǒng)建模及控制算法[J]. 潘大夫.  四川兵工學報. 2013(09)
[2]雙旋制導火箭彈動力學建模[J]. 王志剛,李偉,張振寧.  兵工學報. 2013(07)
[3]一種改進的低成本車載MIMU/GPS組合導航系統(tǒng)算法[J]. 阮曉明,程詠梅,程承,潘泉.  西北工業(yè)大學學報. 2012(06)
[4]卡爾曼濾波器在彈道重構中的應用與仿真[J]. 楊榮軍,王良明,修觀.  火力與指揮控制. 2011(11)
[5]旋轉飛行器的一種解耦模糊控制方法[J]. 唐勝景,郭杰.  北京理工大學學報. 2011(09)
[6]制導炮彈飛行姿態(tài)角的一種組合測量方法[J]. 史金光,韓艷,劉世平,劉猛.  彈道學報. 2011(03)
[7]利用雷達測量數(shù)據(jù)的實際彈道重建[J]. 楊榮軍,王良明,修觀,李凱.  彈道學報. 2011(03)
[8]基于INA方法的旋轉導彈解耦研究[J]. 楊明星,楊軍.  計算機仿真. 2011(05)
[9]一種基于模糊ADRC的舵機控制算法設計與實現(xiàn)[J]. 崇陽,張科,王靖宇.  西北工業(yè)大學學報. 2011(02)
[10]可旋轉鴨舵對旋轉彈丸縱向氣動特性的影響[J]. 紀秀玲,王海鵬,曾時明,李東光.  北京理工大學學報. 2011(03)

博士論文
[1]旋轉穩(wěn)定彈復合控制與制導技術研究[D]. 賈正望.南京理工大學 2011
[2]某鴨式布局防空制導炮彈的飛行彈道特性與控制方案研究[D]. 常思江.南京理工大學 2011
[3]脈沖發(fā)動機提供控制力的火箭彈彈道修正理論及技術研究[D]. 趙捍東.南京理工大學 2008



本文編號：3133942