在未來的“空地一體化”戰(zhàn)爭中,對空防御是影響戰(zhàn)爭勝負(fù)的重要環(huán)節(jié)。其中,高炮作為國土與野戰(zhàn)防空的重要手段,是防空體系必不可少的組成部分。以往,高炮的散布誤差被作為不相關(guān)的正態(tài)誤差參與武器系統(tǒng)的精度與毀傷概率的分析。然而,在當(dāng)前武器的發(fā)展形勢下,小口徑、高射頻的高炮已經(jīng)成為高炮武器系統(tǒng)的發(fā)展方向,這種情況下,高炮散布誤差之間的相關(guān)性顯然不能再繼續(xù)予以忽略。本文給出了某型高炮由射擊的徑向沖擊載荷導(dǎo)致的散布誤差的特性分析與測試研究,并據(jù)此提出了高炮射擊誤差模型及射擊效能指標(biāo)計算的改進(jìn)方法：首先,以最具代表性的一階慣性環(huán)節(jié)作為濾波器模型,推導(dǎo)射擊沖擊載荷導(dǎo)致的散布誤差最簡單實用的數(shù)學(xué)模型。在此基礎(chǔ)上,對高炮射擊沖擊載荷導(dǎo)致的散布誤差的空間特征與時間特征等進(jìn)行了理論分析。其次,以某型高炮為例,基于該高炮方位隨動系統(tǒng)的工作原理與控制規(guī)律,在SIMULINK平臺上搭建了該方位隨動系統(tǒng)的動態(tài)仿真模型。在此基礎(chǔ)上,以該方位隨動系統(tǒng)的動態(tài)模型作為射擊沖擊載荷作用的成型濾波器,對該型高炮的射擊沖擊載荷誤差特征從理論上進(jìn)行了推導(dǎo),并在SIMULINK中對該高炮方位隨動系統(tǒng)在射擊時受到?jīng)_擊載荷擾動下的工作情況進(jìn)行... 

【文章來源】：南京理工大學(xué)江蘇省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：63 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

速度矢量在炮口平面投影示意圖

4某型高炮方位隨動系統(tǒng)建模碩十論文(3)PID控制器設(shè)計在隨動系統(tǒng)的位置調(diào)節(jié)器設(shè)計中，通常包含PID控制策略，在系統(tǒng)中串聯(lián)PID調(diào)節(jié)器進(jìn)行校正之后，系統(tǒng)的比例系數(shù)會增大，靜態(tài)誤差會大幅度減小，而由于大慣性環(huán)節(jié)被抵消，。會增大。該方位隨動系統(tǒng)的位置調(diào)節(jié)器中加入PID控制策略之后，系統(tǒng)的靜態(tài)精度與動態(tài)響應(yīng)速度能夠滿足要求。pID控制器參數(shù)采用ziegler一NieholS法[26)整定為腸ID(:)=3.5+0.0一生+0.005:(4.2.9)對于該高炮的方位隨動系統(tǒng)，凡=400mil，瓜，=5oml’l，“二ZO00mil/S，。4.3仿真模型圖搭建的該方位隨動系統(tǒng)的完整動態(tài)仿真模型如下圖所示。

圖4.12小失調(diào)角時階躍響應(yīng)跟蹤曲線4.4.2脈沖沖擊擾動信號跟蹤對系統(tǒng)施加0=2000而1的方位角信號，系統(tǒng)在0.755之后己實現(xiàn)了對輸定跟隨。假定在ls時射擊一發(fā)炮彈，沖擊載荷的能量為w二73.2N·m(該數(shù)值做如因會在第五章中介紹)，對其進(jìn)行模擬，仿真時間為2s，可得下圖的響應(yīng)跟曲線可知，該方位隨動系統(tǒng)在沖擊脈沖的擾動下，偏差較小，且能在很短的到正常的跟隨值，該系統(tǒng)有較好的抗干擾性能。

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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本文編號：3131843