武器裝備作戰(zhàn)仿真能夠?qū)⑽淦餮b備、作戰(zhàn)環(huán)境和參戰(zhàn)人員有機地結(jié)合起來,彌補傳統(tǒng)作戰(zhàn)仿真和裝備仿真的不足,已經(jīng)成為各國研究戰(zhàn)爭的重要方法和手段。軍用輪式裝甲車輛的機動能力是輪式裝甲車輛主要作戰(zhàn)性能之一,也是輪式裝甲車輛最基本的作戰(zhàn)技能指標(biāo)。輪式裝甲車輛的通過性,是研究輪式裝甲車輛在戰(zhàn)術(shù)背景下機動能力的前提條件。本文以我軍目前主要裝備的某型輪式裝甲車輛為研究對象,以計算機圖像學(xué)、圖像邊緣檢測等理論與方法,建立面向裝備作戰(zhàn)仿真的裝甲車輛的通過性模型�；谳喪窖b甲車輛通過障礙物的準(zhǔn)則,針對某型輪式裝甲車輛通行路徑上的典型障礙物,采用輪式裝甲車輛通過障礙物的算法,建立輪式裝甲車輛的越過和繞過障礙物數(shù)學(xué)模型。由裝載于裝甲車上的機器視覺系統(tǒng),采集車輛行駛路徑上的障礙物圖像,對障礙物屬性進行識別。對獲得的障礙物圖像進行預(yù)處理,采用低通濾波方法對圖像進行濾波,降低障礙物圖像噪聲；采用能夠在邊緣檢測和噪聲抑制之間取得較好平衡的Canny算子對障礙物圖像進行邊緣檢測、邊緣定位,從而提取出障礙物圖像信息特征。通過在OpenGVS環(huán)境下對車輛通過障礙物進行仿真,驗證了該模型的有效性和正確性,適用于車輛行進路徑上的實... 

【文章來源】：東北大學(xué)遼寧省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 裝甲車輛通過性研究的需求分析
    1.4 論文的研究目的與意義
    1.5 論文的主要內(nèi)容及結(jié)構(gòu)
第2章 圖像模式識別的基礎(chǔ)理論
    2.1 圖像的基礎(chǔ)知識
        2.1.1 模擬圖像
        2.1.2 數(shù)字圖像
    2.2 圖像的灰度處理
    2.3 圖像降噪
    2.4 基于邊緣檢測的圖像分割
    2.5 圖像特征提取
        2.5.1 特征描述
        2.5.2 提取步驟
    2.6 圖像模式識別
        2.6.1 模式識別概念
        2.6.2 模式識別方法
    2.7 本章小結(jié)
第3章 障礙物圖像預(yù)處理與特征提取
    3.1 圖像獲取
    3.2 邊緣檢測算法
        3.2.1 微分法
        3.2.2 優(yōu)化算子法
    3.3 邊緣檢測步驟
        3.3.1 圖像濾波
        3.3.2 邊緣增強
        3.3.3 邊緣檢測
        3.3.4 邊緣定位
    3.4 本章小結(jié)
第4章 輪式裝甲車輛的通過性模型
    4.1 輪式裝甲車通過障礙物準(zhǔn)則
    4.2 越過方式建模
        4.2.1 障礙物識別
        4.2.2 越過障礙物判斷條件
        4.2.3 越過障礙物的算法
    4.3 繞過方式建模
        4.3.1 障礙物識別
        4.3.2 繞過障礙物判斷條件
        4.3.3 繞過障礙物的算法
    4.4 本章小結(jié)
第5章 輪式裝甲車輛通過性仿真分析
    5.1 輪式裝甲車輛通過性仿真流程
    5.2 輪式裝甲車輛通過性仿真條件
        5.2.1 仿真環(huán)境
        5.2.2 仿真對象
        5.2.3 仿真步驟
    5.3 仿真結(jié)果及分析
        5.3.1 單障礙物仿真
        5.3.2 兩障礙物仿真
        5.3.3 多障礙物仿真
    5.4 本章小結(jié)
第6章 結(jié)論與展望
    6.1 結(jié)論
    6.2 展望
參考文獻
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
[1]虛擬現(xiàn)實技術(shù)在裝備指揮模擬訓(xùn)練系統(tǒng)開發(fā)中的應(yīng)用[J]. 席學(xué)強,王迎春,錢紅林,宇文靜波.  裝備學(xué)院學(xué)報. 2012(03)
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[3]可漫游的虛擬戰(zhàn)場設(shè)計與實現(xiàn)[J]. 楊曉龍,崔偉寧.  四川兵工學(xué)報. 2012(04)
[4]輪式裝甲車輛的幾何通過性建模與仿真[J]. 張申,郭璽,高維,李健.  裝甲兵工程學(xué)院學(xué)報. 2011(05)
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[6]軍用履帶車輛越野平均速度預(yù)測模型研究[J]. 王克運,史力晨,張芳,王戰(zhàn)軍.  兵工學(xué)報. 2010(03)
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[8]越野車輛典型地形通過性建模與仿真[J]. 郭占軍,張為公,龐罕.  汽車技術(shù). 2008(11)
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博士論文
[1]復(fù)雜大系統(tǒng)建模與仿真的可信性評估研究[D]. 孫世霞.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2005

碩士論文
[1]基于vega的裝甲車輛仿真研究[D]. 馮重.電子科技大學(xué) 2008
[2]基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的越野車通過性試驗及評價系統(tǒng)[D]. 李敏.東南大學(xué) 2004



本文編號：3131798