智能迫擊炮彈是由身管發(fā)射,只在彈道末段進(jìn)行制導(dǎo)的靈巧彈藥,既具有常規(guī)火炮射程遠(yuǎn)、發(fā)射過載高、威力大的特點(diǎn),又有采用制導(dǎo)技術(shù)具有精度高、抗干擾等優(yōu)點(diǎn)。由于智能迫擊炮彈的控制系統(tǒng)具有很強(qiáng)的非線性,傳統(tǒng)制導(dǎo)武器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)一般通過小擾動(dòng)線性化方法來簡(jiǎn)化非線性的,并以此來建立其控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。但隨著現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的發(fā)展,在更高的控制精確度要求下,這種方法已不能很好地適用了,本文提出采用非線性控制技術(shù)應(yīng)用在智能迫擊炮彈的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中。本文詳細(xì)闡述了智能迫擊炮彈的控制工作原理,分析了其氣動(dòng)布局類型和特點(diǎn),為增加飛行距離,結(jié)合炮彈的實(shí)際情況,彈體氣動(dòng)布局選擇“+-”型配置形式,提出在彈身增設(shè)“一”字形折疊式三角彈翼,并采用前蘇聯(lián)的AИИИ法來計(jì)算空氣阻力系數(shù)和升力系數(shù);建立合適坐標(biāo)系,通過坐標(biāo)系間的相互轉(zhuǎn)換關(guān)系推導(dǎo)出迫擊炮彈非線性數(shù)學(xué)模型,采用四元數(shù)快速處理技術(shù)來研究確定迫擊炮彈在無控模式下飛行姿態(tài)角;分析說明了小擾動(dòng)假設(shè)下的線性化和反饋線性化兩種算法的區(qū)別,提出采用輸入輸出解耦反饋線性化算法對(duì)其非線性系統(tǒng)進(jìn)行解耦并進(jìn)行分通道控制;分別建立舵機(jī)回路、俯仰通道和偏航通道控制系統(tǒng)模型,舵機(jī)回路采用PI... 

【文章來源】：沈陽理工大學(xué)遼寧省

【文章頁數(shù)】：77 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

彈體坐標(biāo)系和地面坐標(biāo)系的相對(duì)關(guān)系

圖 3.1 彈體坐標(biāo)系和地面坐標(biāo)系的相對(duì)關(guān)系.1 The relative relationship between body coordinates and ground coord

Fig4.1 State feedback linearization.1 所示為根據(jù)上述系統(tǒng)所設(shè)計(jì)的控制規(guī)律下的閉環(huán)系統(tǒng)個(gè)反饋回路，內(nèi)反饋環(huán)是狀態(tài)反饋線性化所得到的閉的。圖 4.1 所示的系統(tǒng)和原系統(tǒng)見式（4-24）是一樣的性補(bǔ)償和狀態(tài)反饋消去的非線性部分組成的。


本文編號(hào)：3114210