景象匹配技術(shù)在空地導(dǎo)彈的導(dǎo)航與制導(dǎo)中廣泛使用，同時也在應(yīng)用中遇到了問題。一方面，空地導(dǎo)彈機(jī)載相機(jī)使用了前下視配置，使得實時圖與基準(zhǔn)圖之間存在嚴(yán)重幾何變形，并且匹配結(jié)果容易受立體目標(biāo)的影響；另一方面，空地導(dǎo)彈的廣泛使用使得基準(zhǔn)圖資源保障工作量巨大，需要一種快速方便的基準(zhǔn)圖生成方法予以輔助。本文主要就解決這兩個問題進(jìn)行了研究。首先對不同成像條件下立體目標(biāo)對景象匹配的影響進(jìn)行了實驗分析，實現(xiàn)了立體景物摳除方法，然后提出了基于雙視圖的立體目標(biāo)檢測方法，實現(xiàn)立體目標(biāo)的自動檢測，并通過仿真數(shù)據(jù)實驗以及沙盤圖像驗證實驗驗證了上述方法的可行性，最后對基于公共地理平臺的基準(zhǔn)圖制作進(jìn)行了初步研究，提出利用谷歌地圖獲取高精度基準(zhǔn)圖的方法并進(jìn)行了實驗驗證。論文的主要工作包括：1.對現(xiàn)有的景象匹配方法進(jìn)行了綜述，簡要地介紹了基準(zhǔn)圖資源的保障。2.通過三組不同的實驗，分析了相機(jī)俯仰角、立體目標(biāo)的高度以及立體目標(biāo)在匹配區(qū)域中的位置對景象匹配的影響。3.實現(xiàn)了立體景物摳除的方法，通過實驗驗證了該方法可以有效消除立體景物影響并實現(xiàn)高精度景象匹配。4.提出了基于雙視圖間對極幾何約束的立體目標(biāo)檢測方法，并通過仿真數(shù)據(jù)實驗以... 

【文章來源】：國防科技大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

基于生物視覺的景象匹配方法流程圖

2.1 實時圖像投影到正下視視圖方法中，我們使用的是基于生物視覺的景象匹配方法，為了提行景象匹配之前需要根據(jù)大致的傾角信息，近似地將實時機(jī)俯仰角為 0 度）視圖，具體方法如下。

將圖像投影到正下視向平面上的話，由于投影后的像點往往不導(dǎo)致部分像素點沒有投影，得到的圖像出現(xiàn)柵格線，如下圖所逆投影的方法，原理同上述一樣，將正下視像平面上的整像素的圖像上，根據(jù)投影點周圍的灰度信息進(jìn)行重采樣，得到該像得到正下視圖像，如右圖所示。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3114025