針對(duì)彈性導(dǎo)彈的控制問題,設(shè)計(jì)一種內(nèi)�？刂破骱徒惦A狀態(tài)觀測(cè)器相結(jié)合的縱向自動(dòng)駕駛儀,作為對(duì)Raytheon三回路自動(dòng)駕駛儀的一種推廣。首先,從包含彈性振動(dòng)特性的控制系統(tǒng)模型出發(fā),構(gòu)建降階狀態(tài)觀測(cè)器對(duì)不可直接測(cè)量的狀態(tài)變量進(jìn)行估計(jì);其次,根據(jù)內(nèi)模控制原理設(shè)計(jì)控制器來滿足自動(dòng)駕駛儀跟蹤制導(dǎo)指令的要求,并對(duì)觀測(cè)器和控制器可獨(dú)立設(shè)計(jì)的分離原理進(jìn)行證明;最后,根據(jù)自動(dòng)駕駛儀的相關(guān)設(shè)計(jì)指標(biāo),通過線性二次型調(diào)節(jié)器來設(shè)計(jì)有效的控制增益。仿真結(jié)果表明,該方法相較于經(jīng)典Raytheon三回路有一定的優(yōu)越性,不僅可以實(shí)現(xiàn)姿態(tài)穩(wěn)定和過載指令的有效跟蹤,對(duì)彈性振動(dòng)也有明顯的抑制作用。 

【文章來源】：指揮控制與仿真. 2020,42(03)

【文章頁數(shù)】：8 頁

【部分圖文】：

基于內(nèi)�？刂破骱徒惦A狀態(tài)觀測(cè)器的自動(dòng)駕駛儀結(jié)構(gòu)圖

觀測(cè)器估計(jì)誤差變化曲線

剛體狀態(tài)變化曲線

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3077698