常規(guī)彈藥的制導(dǎo)化改造過(guò)程中，傳統(tǒng)的速率陀螺難以在高轉(zhuǎn)速、高過(guò)載的惡劣環(huán)境中正常工作。針對(duì)高速旋轉(zhuǎn)的靈巧彈藥，利用一種捷聯(lián)在彈體上的MEMS陀螺可以很好的完成三軸角速率的測(cè)量。這種陀螺基于哥氏效應(yīng)，利用彈體自身的旋轉(zhuǎn)作為驅(qū)動(dòng)，只需一個(gè)陀螺即可完成三軸角速率的測(cè)量。針對(duì)旋轉(zhuǎn)彈用免驅(qū)動(dòng)三軸MEMS陀螺輸出信號(hào)為糅合了橫滾角速率、偏航角速率和俯仰角速率的復(fù)雜信號(hào)，如何從該信號(hào)中準(zhǔn)確解調(diào)出三軸角速率信息至關(guān)重要�；诖藛�(wèn)題，本文首先根據(jù)陀螺輸出信號(hào)的數(shù)學(xué)模型以及信號(hào)特征，提出三軸角速率解算方案，進(jìn)而對(duì)其中的鑒頻與鑒相兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了討論。本文重點(diǎn)研究信號(hào)的鑒頻技術(shù)。信號(hào)時(shí)頻信息的提取精度將會(huì)直接影響偏航角速率與俯仰角速率的解算精度。文章分別就時(shí)域和頻域上的時(shí)頻信息提取方法進(jìn)行對(duì)比分析，得出適合于實(shí)時(shí)時(shí)頻提取方法為基于“最小二乘法”的改進(jìn)型過(guò)零點(diǎn)測(cè)頻法，并對(duì)其性能展開(kāi)研究；適合于事后時(shí)頻信息提取的方法為“滑動(dòng)窗口CZT”法，且研究了滑動(dòng)窗口寬度、信噪比（SNR）等因素對(duì)該算法解算精度的影響；此外，還研究了鑒相技術(shù)，得出適合相位差提取的算法為“相關(guān)法”，并分析了幅值、初始相位差、采樣頻率以及信號(hào)長(zhǎng)... 

【文章來(lái)源】：中北大學(xué)山西省

【文章頁(yè)數(shù)】：67 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

論文研究?jī)?nèi)容相互關(guān)系示意圖

2章 免驅(qū)動(dòng)三軸 MEMS 陀螺信號(hào)分轉(zhuǎn)彈載免驅(qū)動(dòng)三軸 MEMS 陀螺的結(jié)構(gòu)原理，率解算整體方案。最后結(jié)合陀螺輸出信號(hào)的特析三軸 MEMS 陀螺的敏感結(jié)構(gòu)如圖 2-1 所示，它xyz固定在陀螺上，其中oy軸為彈軸方向，oz 速度[31]，byω 是載體的自旋角速度，bzω是質(zhì)量塊

速率的解算精度將直接影響另外兩個(gè)角速率至關(guān)重要。本章首先進(jìn)行陀螺信號(hào)頻率提取時(shí)頻分析方法，分別從實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性，抗噪合的事后、實(shí)時(shí)時(shí)頻分析方法。然后研究三軸即鑒相方法。方法同上，最后得出最適合的法研究ZT”（CZT）建立在傅立葉變換的基礎(chǔ)上，CZT 法零頻附近，再進(jìn)行 FFT 變換，即可實(shí)施高頻率變換大大提高。其缺點(diǎn)是分析結(jié)果完全在頻文提出“滑動(dòng)窗口”CZT 變換細(xì)化頻率分析

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于地磁傳感器的彈體姿態(tài)角測(cè)量方法研究[J]. 邱榮劍,宓卉.  艦船電子工程. 2012(11)
[2]S變換在面波去噪中的應(yīng)用[J]. 李玲利,王清東,沈文淵,朱良保.  地震學(xué)報(bào). 2012(06)
[3]環(huán)形激光器反射鏡相位延遲差測(cè)量方法研究[J]. 張雷雷,楊昊東,董澤俊,劉立武.  應(yīng)用光學(xué). 2012(06)
[4]基于偽Wigner-Ville分布與小波變換的滾動(dòng)軸承故障診斷[J]. 耶曉東,何亞銀.  機(jī)械設(shè)計(jì)與研究. 2012(05)
[5]哥氏力對(duì)剪切型聲表面波傳播屬性的影響[J]. 朱嘉林,黃小林,曹培.  北京信息科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2012(05)
[6]無(wú)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)硅微機(jī)械陀螺沖擊響應(yīng)信號(hào)分析[J]. 嚴(yán)慶文,張福學(xué),劉宇,趙輝,張振平.  中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2012(05)
[7]改進(jìn)的離散S變換快速算法與連續(xù)小波變換算法性能分析[J]. 吳彥華.  信號(hào)處理. 2012(07)
[8]常規(guī)彈藥轉(zhuǎn)速測(cè)量時(shí)頻分析方法研究[J]. 尚劍宇,張曉明,黃建林,崔星,劉俊.  傳感技術(shù)學(xué)報(bào). 2012(07)
[9]廣義S變換及其在大地電磁測(cè)深數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用[J]. 陳海燕,魏文博,景建恩,賀日政,田繼楓.  地球物理學(xué)進(jìn)展. 2012(03)
[10]基于Wigner-Ville分布的心電信號(hào)時(shí)頻分析[J]. 謝斌,嚴(yán)碧歌.  陜西師范大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2012(02)

碩士論文
[1]基于全相位FFT的高精度頻率計(jì)系統(tǒng)研究[D]. 任麗棉.天津大學(xué) 2009
[2]時(shí)頻分析及其在地震資料處理分析中的應(yīng)用[D]. 焦敘明.中國(guó)海洋大學(xué) 2007



本文編號(hào)：3077677