現(xiàn)代化戰(zhàn)爭(zhēng)不僅希望制導(dǎo)武器能精確命中目標(biāo),脫靶量較小,而且還希望其能以指定的末端角度攻擊目標(biāo),使得戰(zhàn)斗部的效能最大化。因此,制導(dǎo)武器的制導(dǎo)控制系統(tǒng)在研究設(shè)計(jì)的過(guò)程中往往要求其滿足末端角度約束的條件。為了提高制導(dǎo)控制系統(tǒng)的制導(dǎo)精度,一些學(xué)者提出了制導(dǎo)控制一體化技術(shù)。其能充分利用制導(dǎo)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)之間固有的耦合關(guān)系,提高制導(dǎo)控制系統(tǒng)的整體性能。因而其在提高制導(dǎo)武器制導(dǎo)精度方面具有很大的潛力。另外,制導(dǎo)武器的制導(dǎo)控制一體化技術(shù)的原理是由制導(dǎo)武器自身的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和其與目標(biāo)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)信息直接生成得到舵偏角指令,而省略了中間環(huán)節(jié)即過(guò)載的生成和跟蹤。一體化技術(shù)設(shè)計(jì)時(shí)能夠考慮制導(dǎo)武器在飛向目標(biāo)的過(guò)程中全部狀態(tài)穩(wěn)定,并可以使系統(tǒng)性能得到較大改善,而且簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)過(guò)程,設(shè)計(jì)成本可以減少。本文以制導(dǎo)炸彈攻擊地面固定目標(biāo)為背景,在俯仰平面建立制導(dǎo)炸彈制導(dǎo)控制一體化模型,對(duì)帶落角約束的制導(dǎo)控制一體化系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)進(jìn)行了深入研究,主要工作如下:首先,研究了俯仰平面內(nèi)帶落角約束的制導(dǎo)炸彈制導(dǎo)控制一體化建模問(wèn)題。在俯仰平面內(nèi)分析制導(dǎo)炸彈和目標(biāo)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程以及制導(dǎo)炸彈自身的動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)方程,針對(duì)不同的控制決策... 

【文章來(lái)源】：國(guó)防科技大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：80 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

幾種常見制導(dǎo)炸彈為了提高精確制導(dǎo)武器制導(dǎo)控制系統(tǒng)的制導(dǎo)精度，一些學(xué)者提出了制導(dǎo)控制

傳統(tǒng)制導(dǎo)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

制導(dǎo)控制一體化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖


本文編號(hào)：3074921