目前我國(guó)對(duì)火工品的生產(chǎn)需求越來(lái)越大,對(duì)于火工品的質(zhì)量要求也越來(lái)越高。隨著自動(dòng)化技術(shù)的不斷進(jìn)步和飛速發(fā)展,自動(dòng)化技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用于各行業(yè)。根據(jù)我國(guó)火工品生產(chǎn)現(xiàn)狀,自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)用于火工品裝藥行業(yè)相對(duì)較晚。本文所研究的火工品裝藥工藝難度大、生產(chǎn)要求高、自動(dòng)化程度較低、生產(chǎn)過(guò)程安全系數(shù)不高,因此研究一種火工品裝藥控制系統(tǒng)對(duì)于提高火工品裝藥質(zhì)量和效率有很大意義。本文首先對(duì)控制對(duì)象的裝藥工藝進(jìn)行詳細(xì)分析,得到藥粉裝填主要包括振動(dòng)下料和自由落體夯實(shí)兩部分。因此本文首先對(duì)顆粒物質(zhì)的靜動(dòng)力學(xué)特征進(jìn)行了分析,然后對(duì)裝藥設(shè)備生產(chǎn)要求進(jìn)行分析得到了控制系統(tǒng)的控制目標(biāo)是夯實(shí)完成后金屬管內(nèi)藥粉的堆積高度達(dá)到穩(wěn)定高度,并得到了裝藥的具體生產(chǎn)流程,完成了控制系統(tǒng)的整體框架設(shè)計(jì)。圍繞控制目標(biāo)得到控制系統(tǒng)的主要研究模型為夯實(shí)高度與堆積高度之間的關(guān)系。根據(jù)顆粒物質(zhì)的研究現(xiàn)狀分析得到藥粉的堆積高度和夯實(shí)高度之間不能建立精確的數(shù)學(xué)模型;根據(jù)夯實(shí)過(guò)程分析得到藥粉的堆積初態(tài)不同,夯實(shí)高度與堆積高度之間的關(guān)系有何變化,這就是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的兩個(gè)難點(diǎn)。本文對(duì)于第一個(gè)難點(diǎn)采用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方法對(duì)其進(jìn)行控制算法設(shè)計(jì),對(duì)于第二個(gè)難點(diǎn)采用離散元數(shù)值仿真... 

【文章來(lái)源】：重慶大學(xué)重慶市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：66 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
中文摘要
英文摘要
1 緒論
    1.1 課題研究的背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析
        1.2.1 火工品裝藥的研究現(xiàn)狀
        1.2.2 顆粒物質(zhì)研究現(xiàn)狀
        1.2.3 無(wú)模型自適應(yīng)控制算法研究現(xiàn)狀
    1.3 課題研究的主要內(nèi)容
    1.4 論文的組織和研究框架
2 火工品裝藥控制系統(tǒng)的整體框架設(shè)計(jì)
    2.1 火工品裝藥系統(tǒng)概述
    2.2 火工品裝藥系統(tǒng)工藝分析
    2.3 火工品裝藥控制系統(tǒng)的功能
        2.3.1 火工品裝藥系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)
        2.3.2 藥粉堆積高度的影響因素分析
        2.3.3 火工品裝藥系統(tǒng)難點(diǎn)分析
    2.4 火工品裝藥的整體框架設(shè)計(jì)
        2.4.1 火工品裝藥控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路
        2.4.2 火工品裝藥控制系統(tǒng)的整體框架
    2.5 本章小結(jié)
3 火工品裝藥控制系統(tǒng)控制算法設(shè)計(jì)
    3.1 夯實(shí)高度與堆積高度關(guān)系的數(shù)值模擬
        3.1.1 離散元法
        3.1.2 夯實(shí)高度與堆積高度關(guān)系的模擬與分析
    3.2 無(wú)模型自適應(yīng)控制方法
        3.2.1 泛模型
        3.2.2 控制律算法和參數(shù)辨識(shí)與控制
    3.3 基于無(wú)模型自適應(yīng)的火工品裝藥控制仿真
        3.3.1 無(wú)模型自適應(yīng)仿真模塊開(kāi)發(fā)
        3.3.2 火工品裝藥系統(tǒng)仿真
    3.4 本章小結(jié)
4 火工品裝藥控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    4.1 火工品裝藥控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
        4.1.1 火工品裝藥控制系統(tǒng)設(shè)備選型
        4.1.2 火工品裝藥控制系統(tǒng)電氣原理圖的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    4.2 火工品裝藥控制系統(tǒng)程序的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
        4.2.1 火工品裝藥控制系統(tǒng)程序的流程設(shè)計(jì)
        4.2.2 火工品裝藥控制系統(tǒng)程序的實(shí)現(xiàn)
    4.3 火工品裝藥控制系統(tǒng)組態(tài)畫(huà)面的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
        4.3.1 裝藥集中控制組態(tài)系統(tǒng)的主要功能
        4.3.2 裝藥集中控制組態(tài)系統(tǒng)的畫(huà)面實(shí)現(xiàn)
    4.4 本章小結(jié)
5 火工品裝藥控制系統(tǒng)驗(yàn)證
    5.1 試驗(yàn)參數(shù)設(shè)計(jì)
    5.2 控制效果分析
    5.3 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄
    A．作者在攻讀學(xué)位期間取得科研成果目錄
    B．作者在攻讀學(xué)位期間參與的科研項(xiàng)目
    C．獲獎(jiǎng)情況


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[4]基于智能無(wú)模型自適應(yīng)控制的碳纖維蒸汽牽伸工藝[D]. 黃知鷙.東華大學(xué) 2014
[5]無(wú)模型自適應(yīng)控制在隧道窯控制中的應(yīng)用研究[D]. 李慶哲.河北聯(lián)合大學(xué) 2014
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[7]無(wú)模型自適應(yīng)控制及其在碳纖維水浴牽伸過(guò)程的應(yīng)用研究[D]. 任健.東華大學(xué) 2013
[8]基于無(wú)模型自適應(yīng)控制理論的三容水箱液位控制[D]. 侯銳.遼寧科技大學(xué) 2012
[9]顆粒材料流經(jīng)漏斗的動(dòng)力學(xué)特征研究[D]. 程亮.中南大學(xué) 2012
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本文編號(hào)：3035893