捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)（Strap-down Inertial Navigation System,SINS）是一種自主式的導航系統(tǒng)，它不和外界發(fā)生任何的信息交換，并且能同時給出載體的位置、速度和姿態(tài)信息,而且還具有短期精度高、數(shù)據(jù)更新率高及抗干擾能力強等優(yōu)點。但是，SINS的導航誤差會隨時間的增長而迅速積累，故其在長時間獨立工作時會有較大的導航誤差。全球定位導航系統(tǒng)（Global Positioning System,GPS）是依賴于GPS衛(wèi)星向外界發(fā)射的無線電導航信號工作的，它可以全天時地提供高精度的導航定位信息。但是無線電信號很容易受外界的干擾（如障礙物的遮擋）而引起定位中斷，尤其是在導彈的高馬赫數(shù)、大機動的運動狀態(tài)下，導彈的運動應力會對GPS接收機跟蹤環(huán)路產(chǎn)生較大的影響，很可能會引起接收機的跟蹤環(huán)失鎖進而造成GPS接收機捕捉不到衛(wèi)星的情況。GPS/SINS組合導航系統(tǒng)則能夠充分發(fā)揮各子系統(tǒng)的優(yōu)勢，彌補各自的不足，具有高連續(xù)性、高可靠性和高精度的導航性能。本文以GPS/SINS組合導航系統(tǒng)為研究對象，重點對自尋的導彈制導控制系統(tǒng)中GPS/SINS的組合導航方法進行了研究和仿真分析。論文... 

【文章來源】：南昌航空大學江西省

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

彈體坐標系與導航坐標系之間的關(guān)系圖

圖2 -2 地 球 坐標 系 與 導航 坐 標系 之 間的 關(guān)系 圖 標系 是 不可 動 的 ，地 球 坐標 系 是 可轉(zhuǎn) 動的 。地 球 得 到 坐標 系 111O X YZ，再 圍 繞1X 軸旋 轉(zhuǎn) 9 0 λ角 ，neC表示 兩坐 標 之間 的 轉(zhuǎn)換 矩 陣， 則 有 =LLLCLLLneco s co s co s si n si n si n co s si n si n co s si n co s 0λλλλλλ 導航 系 統(tǒng) 統(tǒng)是 二 十世 紀 五 十年 代發(fā) 展 起來 的 一 種利 用慣 性和 速 度的 自主 式 推算 導 航系 統(tǒng) 。它 利 用加 速 度計 速 度 信息 , 然 后 通 過捷 聯(lián) 慣 導 計 算 機 解 算 得 出 載

3、 用戶 設(shè)備 部 分用戶 設(shè)備 部 分主 要 是 指用 于各 種 載體 上 的 G PS 接 收 機。 G PS 用戶 接 收 機天 線 、信 號 接收 處 理單 元 、電 纜 和電 源 等部 分 組成 。G PS 用 戶接 收 機 能夠 捕獲 到 按一 定 衛(wèi) 星高 度截 止 角所 選 擇 的待 測衛(wèi) 星 發(fā)號 ，并 且 跟蹤 這 些 衛(wèi)星 ，然 后 把 所接 收 到的 G PS 信 號 進行 變 換、 放 大 和處 譯 出 G PS 衛(wèi) 星 發(fā)送 的 導航 電文 [ 30 ] ，以 便 計算 出 G PS 信 號 從衛(wèi) 星 傳播 到 G P機 天線 所 用的 時 間 ，進 而實 時 地解 算 出接 收 機的 三維 位置 、 三維 速 度 和時 終 實現(xiàn) 利 用 G PS 進 行 導航 、 定 位的 目的 。 3. 2 GP S衛(wèi)星 的 信號 結(jié) 構(gòu)與 導 航電 文 1 、G PS 衛(wèi) 星 的信 號結(jié) 構(gòu) G PS 衛(wèi) 星發(fā) 射 的 信 號 可分 為 載波 信 號 、 偽 隨機 碼 和數(shù) 據(jù) 碼 。 G PS 衛(wèi) 星基 準 時鐘 信號 ，其 頻 率0f 為 1 0 . 23 MH z ，利 用 頻率 綜 合 器產(chǎn) 生 所需 要的 其的 頻 率。 G PS 衛(wèi) 星 各信 號 間的 關(guān) 系如 圖 2 -6 所示 。

【參考文獻】：
期刊論文
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[3]INS/GPS超緊耦合技術(shù)研究現(xiàn)狀及展望[J]. 黃汛,高啟孝,李安,陳永冰,葛德宏.  飛航導彈. 2009(04)
[4]緊耦合GPS/INS組合特性及其關(guān)鍵技術(shù)[J]. 周坤芳,吳晞,孔鍵.  中國慣性技術(shù)學報. 2009(01)
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博士論文
[1]非線性濾波及其在導航系統(tǒng)中的應用[D]. 聶琦.哈爾濱工程大學 2008
[2]MSINS/GPS組合導航系統(tǒng)及其數(shù)據(jù)融合技術(shù)研究[D]. 馬云峰.東南大學 2006

碩士論文
[1]北斗/SINS組合導航系統(tǒng)研究[D]. 張光理.哈爾濱工程大學 2012
[2]GPS/INS組合導航中的非線性濾波方法研究[D]. 田磊.電子科技大學 2010
[3]GPS/INS緊耦合組合導航系統(tǒng)研究[D]. 劉婧.西安電子科技大學 2010
[4]GPS/SINS深度組合導航系統(tǒng)研究[D]. 李磊.上海交通大學 2009
[5]GPS在MINS/GPS組合導航系統(tǒng)中的應用研究[D]. 張雪.東南大學 2006
[6]捷聯(lián)慣導系統(tǒng)仿真算法的研究及其實現(xiàn)[D]. 趙玉霞.大連理工大學 2005



本文編號：3028024