船載定向輻射天線在跟蹤運動目標(biāo)時無法避免因船體運動引起的天線瞄準(zhǔn)線晃動,瞄準(zhǔn)線晃動不能保證天線對運動目標(biāo)的高精度跟蹤,因此需要采用穩(wěn)定跟蹤技術(shù)隔離船體擾動使得天線在慣性空間以穩(wěn)定姿態(tài)跟蹤運動目標(biāo)。本文以支撐天線的伺服二自由度穩(wěn)定平臺作為研究主體,從提高天線平臺動態(tài)響應(yīng)能力、穩(wěn)定和跟蹤精度、抗外力干擾能力的角度出發(fā),較為系統(tǒng)地研究了天線平臺穩(wěn)定與跟蹤控制技術(shù),主要研究內(nèi)容如下:分析了船體運動模型,闡述了船體運動對船載天線的影響。對船載天線平臺進(jìn)行了運動學(xué)建模,推導(dǎo)平臺隔離船體角運動數(shù)學(xué)機理,討論了陀螺的安裝方案。對天線平臺單軸控制環(huán)路進(jìn)行了建模和設(shè)計,引入了電流環(huán)并采用內(nèi)速度外穩(wěn)定雙環(huán)代替常規(guī)的單速度環(huán),對電流環(huán)和速度環(huán)進(jìn)行了設(shè)計和校正。建立了穩(wěn)定環(huán)和位置環(huán)模型,討論了穩(wěn)定環(huán)中陀螺濾波的重要性,分析了位置環(huán)對擾動的隔離性能。針對瞄準(zhǔn)線穩(wěn)定控制系統(tǒng)的特點和要求,從改進(jìn)控制結(jié)構(gòu)和控制策略的角度出發(fā),提出了一種基于PSO尋優(yōu)的相對變論域FUZZY-PID復(fù)合控制方法。對FUZZY控制器輸入除以絕對值小于1的冪函數(shù)型伸縮因子進(jìn)行擴張,輸出再乘以調(diào)整因子從而相對性地改變論域。應(yīng)用改進(jìn)的PSO算法對... 

【文章來源】：電子科技大學(xué)四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：116 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

天線平臺穩(wěn)定環(huán)

來測量天線瞄準(zhǔn)線與動目標(biāo)之間的脫靶量位置閉環(huán)控制，實現(xiàn)對天線方位和俯仰的圖 2-1 所示，主要由穩(wěn)定控制器、電機驅(qū)速度傳感器（一般是陀螺）一起構(gòu)成的反速度環(huán)的外環(huán)，一般依靠圖像傳感器來跟蹤控制器、速度環(huán)包含的所有器件、角一起構(gòu)成的反饋回路[48]。 載 圖 2-1 天線平臺穩(wěn)定環(huán)r 脫靶量跟蹤給定角速度

第二章 天線穩(wěn)定平臺結(jié)構(gòu)及擾動隔離研究i [1, n]的整數(shù)， [0,2 ]i 的隨機數(shù)，其中 n 為海浪所包含的諧波數(shù)量，max minn ( )/ ，max 表示海浪中最大諧波的頻率，min 表示海浪中最小諧波的頻率，i 為隨機相位。取諧波段數(shù) n=8，得到的海浪建模見圖 2-3。0.323

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于PSO尋優(yōu)相對變論域Fuzzy-Pid復(fù)合控制方法[J]. 羅健,李浩,戴燕晨,魏超.  微電子學(xué)與計算機. 2015(01)
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博士論文
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[5]水面武器操瞄系統(tǒng)穩(wěn)定平臺姿態(tài)測量及控制技術(shù)研究[D]. 陸建山.南京理工大學(xué) 2013
[6]復(fù)雜海況下新型水下航行器設(shè)計與關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 高富東.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2012
[7]成像導(dǎo)引頭伺服機構(gòu)若干基本問題研究[D]. 朱華征.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2012
[8]基于陀螺的艦載光電經(jīng)緯儀視軸穩(wěn)定技術(shù)研究[D]. 蔡立華.中國科學(xué)院研究生院（長春光學(xué)精密機械與物理研究所） 2011
[9]陀螺穩(wěn)定光電跟蹤平臺伺服控制系統(tǒng)研究[D]. 姬偉.東南大學(xué) 2006

碩士論文
[1]艦載穩(wěn)定平臺伺服系統(tǒng)設(shè)計與研究[D]. 任天輝.廈門大學(xué) 2014
[2]基于海況的船舶運動仿真關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 顏瓅.上海交通大學(xué) 2009
[3]船載電視跟蹤儀自穩(wěn)定問題研究[D]. 王鳳英.大連海事大學(xué) 2005



本文編號：2934333