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火工品自動裝配機(jī)結(jié)構(gòu)和控制技術(shù)研究

發(fā)布時間:2020-12-05 23:59
  本課題來源于企業(yè)項目,針對目前火工產(chǎn)品的手工與半自動裝配所存在的效率低、安全隱患高等問題,設(shè)計了一套滿足生產(chǎn)需求、高效自動化、運行安全可靠的火工品自動裝配設(shè)備,解決了國內(nèi)長期火工品壓制、裝配一直采用手工、半手工生產(chǎn)的工藝裝備難題。首先,對火工品的自動裝配進(jìn)行了工藝分析、工藝設(shè)計,并進(jìn)行了自動裝配的工位劃分,根據(jù)工位的劃分確定了火工品自動裝配機(jī)主體結(jié)構(gòu)設(shè)計方案,設(shè)計為具有一定柔性的十六工位回轉(zhuǎn)式火工品自動裝配機(jī)。然后,對火工品自動裝配機(jī)的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計研究,主要包括主傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計、各工位裝配功能與裝配機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計,在設(shè)計過程中有必要的結(jié)合仿真分析;根據(jù)火工品自動裝配的控制要求,對自動裝配機(jī)的控制系統(tǒng)總體方案及系統(tǒng)硬件配置等進(jìn)行了設(shè)計研究,包括控制系統(tǒng)方案設(shè)計、電氣元件的選型、I/O點的劃分以及相關(guān)電氣原理圖的繪制等。最后,進(jìn)行了裝配機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝、電氣控制系統(tǒng)接線以及設(shè)備的調(diào)試運行等,為設(shè)備交付投產(chǎn)做好準(zhǔn)備。該火工品自動裝配機(jī)在××廠驗收后,一直處于生產(chǎn)狀態(tài),已累計生產(chǎn)1500余萬發(fā)產(chǎn)品,生產(chǎn)使用情況非常好。 

【文章來源】:長春理工大學(xué)吉林省

【文章頁數(shù)】:65 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

火工品自動裝配機(jī)結(jié)構(gòu)和控制技術(shù)研究


F-35自動化裝配

火工品,能源方式,裝料裝置,裝配機(jī)械手


工藝過程為:(1)把零件裝入裝料裝置中,料位置;(2)裝配機(jī)械手或工位裝配機(jī)構(gòu)將在裝配夾具上按照裝配要求進(jìn)行定位、定向照產(chǎn)品的技術(shù)指標(biāo)對所裝配產(chǎn)品進(jìn)行檢測以確元。配工藝分析燃藥劑并能在外界刺激作用下發(fā)生爆炸,用稱[30]。它是武器系統(tǒng)中的最敏感部分、是彈工武器裝備、民用爆破等領(lǐng)域。多,按其用途分主要分為用于引燃的火工品工品等。其中底火導(dǎo)火索等是用于引燃的火型啟動器如切割機(jī)等屬于動力源類火工品。工品的能源方式。如圖 2.3 所示,列舉了幾種

火工品,結(jié)構(gòu)示意圖,藥劑


圖 2.4 幾種形式的火工品結(jié)構(gòu)示意圖殼;2-加強(qiáng)帽;3-密封漆;4-墊片;5-藥劑 1;6-藥劑 2;7-藥劑;9-電極;10-電極塞;11-橋絲;12-藥劑 5;13-腳線;14-塑料塞看出不同種類的火工品具體組成成分各有差異,但管殼、加強(qiáng)帽、蓋片以及一種或幾種輸出不同能量構(gòu)為火工品自動化裝配設(shè)計提供了有利條件,同求和功能要求。工藝設(shè)計之前需要確定火工品的藥劑當(dāng)量值,包量,在工藝設(shè)計過程中以裝配單元的火工藥劑當(dāng)過程中的人、機(jī)安全;然后根據(jù)產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)做選擇合適的檢測裝置對電火工品的安全電流值進(jìn)

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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博士論文
[1]可重構(gòu)智能制造系統(tǒng)的基礎(chǔ)研究[D]. 張曉峰.南京航空航天大學(xué) 2001



本文編號:2900323

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