現(xiàn)代火炮的發(fā)展方向是自動(dòng)化及信息化,因此使用彈藥自動(dòng)裝填系統(tǒng)已是一種必然趨勢。本文以某自行火炮彈藥自動(dòng)裝填系統(tǒng)推彈鏈為研究對象,針對滾子推彈鏈運(yùn)行不平穩(wěn)、嚙合沖擊大以及能耗大等問題,研究在自動(dòng)裝填系統(tǒng)中用齒形鏈代替滾子鏈,以增加系統(tǒng)穩(wěn)定性,從而間接提高火炮的工作性能。本文首先從理論上對滾子鏈和齒形鏈的嚙合方式進(jìn)行分析,發(fā)現(xiàn)齒形鏈相對于滾子鏈,具有傳動(dòng)平穩(wěn)等特點(diǎn)。根據(jù)總體布局和負(fù)載擬定的主要參數(shù),設(shè)計(jì)外嚙合圓銷式齒形鏈來代替滾子鏈推動(dòng)彈丸入膛,并在Solidworks中建立三維模型。其次在軟件Recurdyn下建立齒形推彈鏈動(dòng)力學(xué)模型,擬定電機(jī)和液壓驅(qū)動(dòng)方案,分別在0。、30。以及60。下進(jìn)行電機(jī)驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)的該齒形鏈動(dòng)力學(xué)仿真,對比兩種方案結(jié)果,選擇最優(yōu)驅(qū)動(dòng)方案。同時(shí)為了保證彈丸卡膛速度一致,輸彈速度必須隨火炮射角變化進(jìn)行調(diào)整,根據(jù)推彈鏈推送速度和射角之間的關(guān)系,運(yùn)用PID控制原理,在MATLAB/Simulink中建立液壓速度位置控制框圖,和推彈鏈模型做聯(lián)合仿真,得到推頭和彈丸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)變化規(guī)律。由于運(yùn)動(dòng)中的推彈鏈?zhǔn)艿介g歇性的沖擊載荷,從而導(dǎo)致疲勞破壞,考慮到以上因素,對推彈鏈主要... 

【文章來源】：南京理工大學(xué)江蘇省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 引言
    1.2 鏈傳動(dòng)的國內(nèi)外研究情況
        1.2.1 鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)機(jī)構(gòu)在彈藥自動(dòng)裝填機(jī)中的國外應(yīng)用情況
        1.2.2 鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)機(jī)構(gòu)在彈藥自動(dòng)裝填機(jī)中的國內(nèi)應(yīng)用情況
        1.2.3 鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)機(jī)構(gòu)在彈藥自動(dòng)裝填機(jī)中的未來發(fā)展
    1.3 本文的主要研究內(nèi)容
2 齒形推彈鏈的設(shè)計(jì)
    2.1 引言
    2.2 推彈鏈的設(shè)計(jì)要求
    2.3 鏈條類型的選擇
        2.3.1 滾子鏈分析
        2.3.2 齒形鏈分析
        2.3.3 滾子鏈和齒形鏈沖擊能量的比較
    2.4 齒形推彈鏈的類型選擇
    2.5 外嚙合圓銷式齒形鏈的設(shè)計(jì)
        2.5.1 鏈板的設(shè)計(jì)與計(jì)算
        2.5.2 導(dǎo)板的設(shè)計(jì)與計(jì)算
        2.5.3 鏈輪的設(shè)計(jì)與計(jì)算
    2.6 齒形推彈鏈輸彈力估算
    2.7 本章小結(jié)
3 彈丸卡膛速度一致性分析
    3.1 引言
    3.2 彈丸達(dá)到卡膛速度的途徑
    3.3 輸彈過程的動(dòng)力學(xué)建模
        3.3.1 基本假設(shè)
        3.3.2 基本理論
    3.4 輸彈力對卡膛速度的影響
        3.4.1 不同射角下彈丸到位一致的輸彈力
        3.4.2 不同射角下恒力輸彈結(jié)束時(shí)彈丸的速度
    3.5 本章小結(jié)
4 齒形推彈鏈的動(dòng)力學(xué)建模與仿真對比分析
    4.1 多體動(dòng)力學(xué)及虛擬樣機(jī)技術(shù)簡介
    4.2 齒形推彈鏈動(dòng)力學(xué)模型的建立
        4.2.1 幾何模型的建立與簡化
        4.2.2 虛擬樣機(jī)的建立
    4.3 齒形推彈鏈電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案的擬定
        4.3.1 電機(jī)類型的選用
        4.3.2 電機(jī)參數(shù)的確定
        4.3.3 電機(jī)數(shù)學(xué)模型的建立
        4.3.4 電機(jī)聯(lián)合仿真模型的建立
    4.4 齒形推彈鏈液壓驅(qū)動(dòng)方案的擬定
        4.4.1 液壓系統(tǒng)工作原理
        4.4.2 液壓元件的選擇
        4.4.3 液壓控制方式的選用
        4.4.4 液壓聯(lián)合仿真模型的建立
    4.5 兩種驅(qū)動(dòng)方案仿真對比分析
        4.5.1 推彈鏈以0°推彈
        4.5.2 推彈鏈以30°推彈
        4.5.3 推彈鏈以60°推彈
    4.6 本章小結(jié)
5 齒形推彈鏈液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析
    5.1 引言
    5.2 液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
        5.2.1 PID控制器概述
        5.2.2 PID參數(shù)的調(diào)整
        5.2.3 液壓控制系統(tǒng)聯(lián)合仿真模型的建立
    5.3 齒形推彈鏈的動(dòng)力學(xué)特性
        5.3.1 推頭的動(dòng)力學(xué)特性
        5.3.2 彈丸的動(dòng)力學(xué)特性
        5.3.3 部件間的碰撞特性
    5.4 本章小結(jié)
6 齒形推彈鏈的剛?cè)狁詈辖佑|動(dòng)力學(xué)分析
    6.1 剛?cè)釀?dòng)力學(xué)模型的建立
        6.1.1 銷軸網(wǎng)格的劃分
        6.1.2 鏈板網(wǎng)格的劃分
        6.1.3 推彈鏈剛?cè)釀?dòng)力學(xué)模型的建立
    6.2 銷軸的接觸動(dòng)態(tài)特性分析
        6.2.1 銷軸的接觸力分析
        6.2.2 銷軸的動(dòng)態(tài)接觸應(yīng)力分析
        6.2.3 銷軸應(yīng)力云圖
    6.3 鏈板的接觸動(dòng)態(tài)特性分析
        6.3.1 鏈板的接觸力分析
        6.3.2 鏈板的動(dòng)態(tài)接觸應(yīng)力分析
        6.3.3 鏈板應(yīng)力云圖
    6.4 本章小結(jié)
7 全文總結(jié)和展望
    7.1 全文總結(jié)
    7.2 展望
致謝
參考文獻(xiàn)


【參考文獻(xiàn)】：
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