末制導(dǎo)目標(biāo)跟蹤技術(shù)是精確制導(dǎo)武器系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)之一,決定著精確制導(dǎo)武器的打擊精度。在精確制導(dǎo)武器廣泛使用的現(xiàn)代戰(zhàn)爭中,該技術(shù)甚至能夠影響戰(zhàn)爭勝負(fù)的走向。因此,本文重點研究了末制導(dǎo)目標(biāo)跟蹤中的兩個問題:在末制導(dǎo)目標(biāo)定位階段,由于實時圖像與基準(zhǔn)圖像之間存在較大差異,如何快速準(zhǔn)確在實時圖像中定位目標(biāo),這是一個非常重要的問題。針對該問題,本文提出了一種基于視角補償?shù)哪繕?biāo)定位算法,采用透視變換模擬基準(zhǔn)圖像多個角度的成像,并用局部不變特征子進行描述,以圖像匹配的方法定位目標(biāo)。通過視角補償,增強實時圖像對基準(zhǔn)圖像視角差異的適應(yīng)性。在末制導(dǎo)跟蹤階段,隨著彈體與目標(biāo)間距離縮小,目標(biāo)尺寸會急速變大。針對該問題,本文提出了一種一致性匹配跟蹤算法。該算法利用局部不變BRISK特征子進行匹配跟蹤。首先采用兩種策略來尋找特征點,一種是特征點匹配方法,另一種是利用前后向光流法對上一幀投票特征點進行跟蹤剔除,這些策略能有效增加匹配特征點對。然后通過特征點前后一致性匹配估計出目標(biāo)角度及尺度變化,利用投票機制估計目標(biāo)位置及尺寸。由于存在錯誤匹配特征點對,對此,本文提出一種聚類算法對投票結(jié)果進行聚類分析,通過距離閾值來剔... 

【文章來源】：國防科技大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

像素點灰度比較圖

|dI p 素點的灰度值， I x 表常數(shù)。檢測算法旋轉(zhuǎn)不變性以及抗噪聲fan Leutenegger 和 Marg尺度角點檢測算法。尺度空間，構(gòu)造n個 oc., -1}。假設(shè)有圖像 img倍下采樣,2C 層是1C 層原圖像的 1.5 倍下采樣3d 層是2d 層的 1.5 倍下采為： 2 , 2i i it C t d

圖 2.3 亞像素插值，得到了圖像極值點的尺度和位置，對極值行二維二次函數(shù)插值( x, y方向)，得出正確的置，極值點所對應(yīng)的尺度可以通過對尺度方鍵點檢測 Lowe 等人在 1999 年提出的基于尺度不變的了比較完整的特征點檢測算法。SIFT 算法在尺為關(guān)鍵點，提取其位置、尺度和方向信息，圖信息對關(guān)鍵點進行描述。算法所提取的特不變，而且對仿射變換、視角變化和噪聲也多尺度特征，SIFT 用不同尺度的核函數(shù)對圖像，由此構(gòu)建圖像的尺度空間。核函數(shù)選用

【參考文獻】：
期刊論文
[1]高重頻激光對激光導(dǎo)引頭的干擾機理研究[J]. 張帥,劉志國,趙乾,王仕成.  激光與紅外. 2015(12)
[2]高重頻激光對激光導(dǎo)引頭的干擾機理實驗研究[J]. 王云萍,張海洋,鄭星元,馮爽,趙長明.  北京理工大學(xué)學(xué)報. 2014(08)
[3]基于兩級隱式形狀模型的抗遮擋目標(biāo)跟蹤[J]. 張路平,李飚,王魯平,韓建濤.  國防科技大學(xué)學(xué)報. 2013(06)
[4]艦炮對岸信息化制導(dǎo)彈藥及作戰(zhàn)運用[J]. 汪德虎,黃義,孫續(xù)文.  飛航導(dǎo)彈. 2011(02)
[5]毫米波雷達(dá)導(dǎo)引頭技術(shù)研究[J]. 魏偉波,芮筱亭,陳婭莎.  戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈技術(shù). 2008(02)
[6]紅外成像導(dǎo)引頭及其發(fā)展趨勢[J]. 楊衛(wèi)平,沈振康.  激光與紅外. 2007(11)
[7]精確制導(dǎo)技術(shù)原理與應(yīng)用簡介[J]. 李志鴻.  大眾科技. 2007(04)
[8]激光尋的制導(dǎo)導(dǎo)引頭閾值精確標(biāo)定系統(tǒng)研制[J]. 陸長捷,潘泉.  機械科學(xué)與技術(shù). 2007(04)
[9]毫米波/紅外復(fù)合導(dǎo)引頭關(guān)鍵技術(shù)分析[J]. 胡體玲,李興國.  激光與紅外. 2007(02)
[10]戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈導(dǎo)引頭技術(shù)[J]. 李保平.  彈箭與制導(dǎo)學(xué)報. 2002(01)

博士論文
[1]成像導(dǎo)引頭地面目標(biāo)跟蹤技術(shù)研究[D]. 申璐榕.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2014
[2]基于運動目標(biāo)的紅外圖像末制導(dǎo)跟蹤算法研究[D]. 李靜宇.中國科學(xué)院研究生院（長春光學(xué)精密機械與物理研究所） 2013

碩士論文
[1]基于特征的抗大尺度視角變換的圖像配準(zhǔn)算法研究[D]. 蘇可心.中國科學(xué)院研究生院(長春光學(xué)精密機械與物理研究所) 2013
[2]基于特征描述子的目標(biāo)跟蹤研究[D]. 劉朵.西安電子科技大學(xué) 2013
[3]視頻運動目標(biāo)跟蹤算法研究[D]. 邵明禮.西安電子科技大學(xué) 2006



本文編號：2897769