【摘要】：鏈式自動化彈倉是火炮彈藥自動裝填系統(tǒng)的一個重要部件,其運動控制性能的優(yōu)劣直接影響到彈藥自動裝填系統(tǒng)的動作可靠性和效率。本文以"十二五"國防預研課題為背景,結合多體動力學、PID控制、滑模控制、自適應控制、模糊控制等理論對火炮鏈式自動化彈倉進行動力學建模,控制技術研究,工程實驗等一系列工作。本文的主要研究內(nèi)容:(1)介紹了某火炮彈藥自動裝填系統(tǒng)中的鏈式自動化彈倉的基本構成和工作流程;對鏈式自動化彈倉系統(tǒng)的機械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)進行分析,建立了系統(tǒng)的動力學方程。(2)建立了基于Matlab/Simulink軟件的鏈式自動化彈倉控制系統(tǒng)仿真平臺。將一種自適應模糊滑�？刂撇呗詰玫綇梻}控制系統(tǒng)。采用自適應算法估計系統(tǒng)參數(shù),減小了彈倉變負載的影響;采用模糊邏輯代替?zhèn)鹘y(tǒng)滑�？刂频牟贿B續(xù)切換控制項,有效的削弱了抖振。并與PID控制、自適應滑�？刂茖Ρ�,驗證了本方法的有效性。(3)搭建了鏈式自動化彈倉系統(tǒng)的實驗平臺,在滿載、半載和空載三種鏈式自動化彈倉不同狀態(tài)下進行運動軌跡跟隨控制實驗。實驗結果表明自適應模糊滑模策略應用到鏈式自動化彈倉控制系統(tǒng)上,具有較高的動態(tài)跟蹤精度以及極高的穩(wěn)態(tài)定位精度,并且對于鏈式自動化彈倉的變負載特性不敏感,具有較強的魯棒性。
【學位授予單位】：南京理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：TJ303

【參考文獻】

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本文編號：2805262