【摘要】：高精度、高可靠性、高穩(wěn)定性的定位系統(tǒng)是現(xiàn)代軍事對抗取得勝利的關鍵因素,其研究具有重要的軍事應用價值。隨著電子技術的發(fā)展,空戰(zhàn)環(huán)境日益復雜,傳統(tǒng)的單機單傳感器定位系統(tǒng)已經(jīng)無法獨立完成運動目標的高精度定位,因此采用協(xié)同定位的方式獲取運動目標準確的位置信息,保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,同時也提高了定位精度。本文將對雙機異類多傳感器協(xié)同定位系統(tǒng)展開研究,充分利用多傳感器信息融合技術的優(yōu)勢,以多平臺協(xié)同方式對運動目標進行定位。著重針對協(xié)同定位算法、協(xié)同定位模式、定位精度評估以及精度影響因素進行研究。首先,文中對協(xié)同定位技術的發(fā)展進行了分析研究,針對雙機協(xié)同定位,文中提出了一種多次迭代的GN-IEKF定位算法,該算法在擴展卡爾曼濾波和高斯牛頓迭代算法基礎上進行了改進,精度和穩(wěn)定性要高于現(xiàn)有的協(xié)同定位算法;接著,以GN-IEKF算法為基礎,對雙機PAR與ESM協(xié)同定位模式進行了詳細分析,與其他幾種常用協(xié)同定位模式相比,該模式更加穩(wěn)定可靠且定位效果更好;然后,對該模式的定位精度進行評估,分析各種影響定位精度的因素,提出了改善精度的方案。最后,基于C++設計開發(fā)了一套協(xié)同定位精度評估軟件,具有高效評估多種定位模式、驗證定位算法性能以及分析影響因素的功能,為有效提高定位精度提供了重要依據(jù)。大量的軟件仿真和測試結果表明,本文提出的協(xié)同定位算法和模式合理可行,具有重要的現(xiàn)實意義和應用前景。
【學位授予單位】：南京航空航天大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：TP212;E91
【圖文】：

圖 2.3 雙機協(xié)同定位空間模型同定位的空間幾何關系為：2112tan ( 1, 2)tan( , )k kkkkkkk kRy ykx xz zx x y yθα = = = X X量的 L2 范數(shù)。同定位系統(tǒng)建模與配準是協(xié)同定位的關鍵技術，先將傳感器各自的量測值進行目標進行精確定位。該技術綜合利用了各類傳感器觀個傳感器出現(xiàn)了故障，其他傳感器仍可繼續(xù)定位工作了不確定性。

南京航空航天大學碩士學位論文協(xié)方差陣 Q( k)是對稱非負定方差矩陣：24 3 23 221 1 14 2 21( )2112aiT T Tk T T TT Tσ Q =),z為 XYZ 軸方向的加速度擾動，協(xié)方差 Q ( k)越小，用于目標在二維平面上進行勻速轉彎運動的情況，如同，與法向加速度na 相互垂直， 為目標運動的航向

圖 2.5 雷達量測幾何模型量測方程為：2 2 22 2( ) ( ) ( ) ( ) ) [ ( )] ( ) arctan ( ) ) ( )arctan( ) ( R R x k y k z kk y kk h x k k x kk z kx k y kδ + + = + = + 離、方位角和俯仰角的量測誤差，它是方差為SM）戰(zhàn)系統(tǒng)，屬于無源被動傳感器，它本身不發(fā)，獲取輻射源信號的方位等信息，所以具有測距能力，測角精度較低，但適用性廣泛，，具備偵察敵方的電子設備并干擾敵方探測

【參考文獻】

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本文編號：2803039