【摘要】：近年來,尋的導(dǎo)彈在精確制導(dǎo)武器中的地位日益顯著,為了進(jìn)一步提高制導(dǎo)精度以適應(yīng)未來復(fù)雜的戰(zhàn)場環(huán)境,末制導(dǎo)系統(tǒng)的性能分析及評估問題受到廣泛的關(guān)注。傳統(tǒng)的末制導(dǎo)系統(tǒng)性能分析及評估主要依靠飛行試驗(yàn)數(shù)據(jù)或計算機(jī)仿真技術(shù),性能分析及評估時主要以脫靶量為指標(biāo),指標(biāo)較為單一,且飛行試驗(yàn)存在成本高、周期長的弊端。針對以上問題,本文對末制導(dǎo)系統(tǒng)動態(tài)性能分析、魯棒性分析、終端精度分析及性能評估問題進(jìn)行了研究,具體工作包括以下幾個方面。通過對尋的末制導(dǎo)系統(tǒng)運(yùn)行機(jī)理的分析,建立了末制導(dǎo)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,為后續(xù)動態(tài)性能分析、魯棒性分析、終端精度分析和末制導(dǎo)系統(tǒng)性能評估奠定了基礎(chǔ)。針對末制導(dǎo)系統(tǒng)復(fù)雜非線性的特點(diǎn),提出了基于非線性度量的多模型分解方法來解決末制導(dǎo)系統(tǒng)的動態(tài)性能分析問題。首先,給出了gap metric非線性度量方法及多模型分解方法。然后,基于gap metric對末制導(dǎo)系統(tǒng)的非線性度進(jìn)行了分析,并根據(jù)gap metric結(jié)果及多模型分解方法對末制導(dǎo)系統(tǒng)模型進(jìn)行了多模型分解。最后,在多模型描述的基礎(chǔ)上,給出了末制導(dǎo)系統(tǒng)的動態(tài)性能分析指標(biāo)及計算方法,并對動態(tài)性能進(jìn)行了分析。針對末制導(dǎo)系統(tǒng)存在參數(shù)不確定性和外部擾動的特點(diǎn),對末制導(dǎo)系統(tǒng)的魯棒性分析問題進(jìn)行了研究。首先,通過對系統(tǒng)參數(shù)不確定性的分析,建立了末制導(dǎo)系統(tǒng)的不確定性數(shù)學(xué)描述。然后,基于有限區(qū)域絕對穩(wěn)定性理論推導(dǎo)了保證末制導(dǎo)系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定的條件。最后,針對系統(tǒng)參數(shù)存在不確定性的情況,基于有限時間廣義2H范數(shù)對末制導(dǎo)系統(tǒng)的魯棒性能進(jìn)行了分析。對末制導(dǎo)系統(tǒng)的終端精度分析問題進(jìn)行了研究。首先,給出了帶修正項(xiàng)比例導(dǎo)引規(guī)律下末制導(dǎo)系統(tǒng)的改進(jìn)伴隨模型,基于改進(jìn)伴隨模型推導(dǎo)了末制導(dǎo)系統(tǒng)脫靶量存在解析解的條件。然后,基于改進(jìn)伴隨模型分別分析了目標(biāo)機(jī)動及測量噪聲作用下,導(dǎo)引規(guī)律參數(shù)、飛行控制系統(tǒng)動態(tài)特性、估計環(huán)節(jié)動態(tài)特性對末制導(dǎo)系統(tǒng)終端精度的影響。對末制導(dǎo)系統(tǒng)性能評估問題進(jìn)行了研究。首先,通過對末制導(dǎo)系統(tǒng)性能評估問題的分析,分別給出了終端精度、魯棒性和動態(tài)性能評估的問題描述和評估流程。然后,對某型末制導(dǎo)系統(tǒng)性能評估問題進(jìn)行了研究,從終端精度、魯棒性和動態(tài)性能三方面對設(shè)計參數(shù)的合理性進(jìn)行了分析,指出了系統(tǒng)設(shè)計參數(shù)存在的不足,提出了為提升末制導(dǎo)系統(tǒng)性能的改進(jìn)建議。
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：博士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TJ765.3

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本文編號：2744911