【摘要】：隨著導彈武器的快速發(fā)展及大規(guī)模部署,防空反導技術越來越受到各國的重視,多殺傷器技術可以有效的應對彈道導彈釋放誘餌的突防形式,利用多打多的打擊形式回避了真假目標識別的問題。本文主要研究了殺傷器分離穩(wěn)定姿態(tài)控制器的設計、殺傷器分離過程擾動因素分析及多殺傷器的協(xié)同編隊控制問題。指揮控制系統(tǒng)下達發(fā)射指令后,殺傷器母艙攜帶多枚殺傷器飛行到預定地點,開艙釋放殺傷器。殺傷器需跟蹤分離初始姿態(tài)完成分離過程。因此本論文首先建立了殺傷器的動力學及運動學模型。進而應用經(jīng)典控制理論設計了傳統(tǒng)姿態(tài)控制器,應用“小擾動線性化”方法與“系數(shù)凍結法”得到了殺傷器的線性化模型,然后對殺傷器三個通道進行了控制器的設計。在此基礎之上,設計了二階滑模姿態(tài)控制器和非線性動態(tài)逆姿態(tài)控制器。并通過仿真分析對比了三種姿態(tài)控制器的特點。其次,為優(yōu)化殺傷器的分離過程,對影響殺傷器分離過程的主要因素進行了仿真分析。首先考慮的是殺傷器舵面展開前后靜穩(wěn)定度的變化、殺傷器分離初始擾動角速度及殺傷器舵面展開時間對分離過程穩(wěn)定性的影響。由于氣動壓心位置考慮了殺傷器展開后靜穩(wěn)定度的大小對彈體響應速度的影響。最后分別針對干擾風的大小及方向?qū)Χ鄽鞣蛛x過程的影響進行了仿真分析。最后,為了提高多殺傷器攔截的有效性,在分離過程結束后主殺傷器與輔殺傷器在空間中編隊飛行。因此設計了主殺傷器的中制導律,主殺傷器與輔殺傷器采用領彈與從彈的編隊控制策略進行編隊飛行,并設計了多殺傷器的編隊控制模型,通過仿真驗證了編隊控制方法策略的有效性。
【學位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TJ410;TJ76
【圖文】：

地基雷達掃描敵方導彈釋放的子彈頭。選取合適時機發(fā)射 MEDUSA 到達指定位置后釋放多個殺傷器，殺傷器開毀目標（hit-to-kill）。美國 Livermore Nation 實驗室對該給出了以載體運送多枚殺傷器到指定區(qū)域后進行追蹤攔標突防策略是極為有效的手段[22]。GeniusSand”方案初美國 Livermore Nation 實驗室提出了“GeniusSand”導彈的助推段及中段防御[23]�！癎eniusSand”方案中載傷器，殺傷器采用預測命中制導方法，這些命中點編織了“G4]。MKV”方案[25][26]eniusSand”方案出現(xiàn)后，美國洛克希德·馬丁公司又提出方案中 MKV 母艙攜帶約 10 枚 MKV，每個 KV 重量約為般大小，MKV 母艙及 KV 的外形如圖 1-2 所示，其方[27][28][29]。

圖 1-3 “MKV”方案“MKV”方案的作戰(zhàn)流程如圖 1-4 所示，首先預警系統(tǒng)及雷達系統(tǒng)對來標進行跟蹤測量獲取各個目標的狀態(tài)信息，應用各個目標的狀態(tài)信息進行的威脅判斷，將目標信息及威脅判斷信息傳遞給指揮決策系統(tǒng)，指揮系統(tǒng)息進行處理后作出目標分配策略，母艙開艙釋放殺傷器，殺傷器根據(jù)指控決策對目標進行追蹤打擊[30][31]。威脅判斷 跟蹤信息指控系統(tǒng)釋放MKV各目標信息各目標威脅度目標信息目標分配決策MKV制導

MKV實驗圖

【參考文獻】

相關期刊論文 前9條

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本文編號：2744836