制導(dǎo)導(dǎo)線線包纏繞自動噴膠系統(tǒng)研究
發(fā)布時間:2020-07-04 20:02
【摘要】:現(xiàn)代戰(zhàn)爭中有線制導(dǎo)導(dǎo)彈被廣泛應(yīng)用,而制導(dǎo)導(dǎo)彈內(nèi)的導(dǎo)線線包對導(dǎo)彈飛行姿態(tài)有很大影響。制導(dǎo)線包制造過程中的導(dǎo)線施膠直接影響著導(dǎo)線的平行密繞和制導(dǎo)導(dǎo)彈的儲存及順利釋放。施膠不均勻?qū)е聦?dǎo)線線包應(yīng)力不均勻,甚至出現(xiàn)線包松動和坍塌,導(dǎo)致制導(dǎo)線包制造失敗,因此急需解決導(dǎo)線在高速纏繞下快速、均勻、準確施膠和實現(xiàn)粘結(jié)劑(膠液)用量精確控制的問題。針對這個問題,本文采用在線噴涂的施膠方式,設(shè)計了在線自動噴膠系統(tǒng)。制導(dǎo)導(dǎo)線所用的粘結(jié)劑的物理化學(xué)特性,決定著能否實現(xiàn)噴涂的施膠方式。為此設(shè)計了粘結(jié)劑的物理化學(xué)特性實驗,對其粘度特性和揮發(fā)特性進行分析。結(jié)果表明粘結(jié)劑的粘度和揮發(fā)速率均在現(xiàn)有噴涂系統(tǒng)要求的范圍之內(nèi)。在對粘結(jié)劑的物理化學(xué)特性實驗結(jié)果和噴嘴的類型分析的基礎(chǔ)之上,開展了高壓內(nèi)混式霧化噴嘴的結(jié)構(gòu)設(shè)計。根據(jù)流體力學(xué)的基礎(chǔ)理論,采用FLUENT軟件分別對噴嘴的氣液夾角、混合室長度及噴射孔長度等結(jié)構(gòu)尺寸對霧化效果的影響進行模擬仿真及優(yōu)化,得到噴嘴的氣液夾角、混合室長度及噴射孔長度的最優(yōu)參數(shù)分別為30°、10mm、0.8mm,噴嘴霧化能力最好即D_(32)最小,膠液破碎較細,噴射出的霧化液滴有相對較好的均勻性,霧化效果較好。針對粘結(jié)劑用量精確控制的問題,利用壓電陶瓷的響應(yīng)快速和輸出力大的優(yōu)點,以壓電陶瓷為驅(qū)動源,設(shè)計了壓電驅(qū)動式噴射閥。分析了噴射閥的工作原理和結(jié)構(gòu),并對杠桿位移放大機構(gòu)的放大倍數(shù)進行分析,驗證了杠桿設(shè)計的合理性。建立了噴射閥的動力學(xué)模型,采用MATLAB軟件分別對不同參數(shù)的壓電陶瓷剛度和回復(fù)彈簧剛度進行仿真與分析,對設(shè)計的杠桿位移放大機構(gòu)進行了合理性驗證。為了實現(xiàn)在線自動施膠,設(shè)計了一套自動噴膠裝置控制系統(tǒng),系統(tǒng)主要由自動噴膠裝置硬件和軟件設(shè)計兩個部分組成。結(jié)合實際施膠過程,推導(dǎo)出施膠過程的數(shù)學(xué)模型。對自動噴膠裝置硬件的進行選擇,根據(jù)自動噴膠裝置硬件的數(shù)學(xué)模型和自動噴膠控制系統(tǒng)的原理,建立了自動噴膠系統(tǒng)仿真模型,采用MATLAB軟件中的Simulink模塊對其模型進行仿真與分析。在PID控制器的K_p、T_i和T_d的參數(shù)分別為0.0055、0.55和0時,其系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間為0.14ms、無超調(diào)量、穩(wěn)態(tài)誤差為0.05%,基本上滿足自動噴膠控制系統(tǒng)的控制要求;贠PC技術(shù)實現(xiàn)了上位機與下位機PLC的通訊。根據(jù)實際工程項目的控制要求和自動噴膠系統(tǒng)的程序控制方案圖,完成了上位機和下位機的程序設(shè)計,并對下位機PLC的梯形圖程序進行模擬調(diào)試,滿足自動噴膠系統(tǒng)的程序控制要求。結(jié)合PLC的梯形圖程序,設(shè)計了上位機的監(jiān)控界面和程序,并對其程序進行模擬調(diào)試,實現(xiàn)對自動噴膠系統(tǒng)的控制和實時監(jiān)測運行狀態(tài)。
【學(xué)位授予單位】:西安工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號】:TJ760.5
【圖文】:
1 緒 論1.1 課題背景當(dāng)代戰(zhàn)爭中使用最多的技術(shù)是制導(dǎo)技術(shù),同時導(dǎo)線應(yīng)用于制導(dǎo)武器的想法最早1970 年,美國首先提出用導(dǎo)線傳遞制導(dǎo)站與導(dǎo)彈之間的信息[1,2]。在 1990 年以來國現(xiàn)的戰(zhàn)爭,精確制導(dǎo)武器在實際戰(zhàn)爭中發(fā)揮著很大作用和地位[3,4]。光電技術(shù)在這展越來越快,同時帶動著精確制導(dǎo)技術(shù)的進步,然而更多的國家將精確制導(dǎo)武器作科研項目大力發(fā)展[5,6]。制導(dǎo)武器(如有線制導(dǎo)導(dǎo)彈)由發(fā)射到擊中目標的過程中是根據(jù)武器前端的攝像頭采集目標,由導(dǎo)線將信息傳遞給地面制導(dǎo)站,從而調(diào)整武狀態(tài)以實現(xiàn)精確擊中目標[7,8]。導(dǎo)線線包是纏繞機(如圖 1.1)按照標準纏繞規(guī)律將繞纖輪(如圖 1.2)上的產(chǎn)品[9],是有線制導(dǎo)導(dǎo)彈的核心部件[10,11]。
繞纖輪[9]
本文編號:2741523
【學(xué)位授予單位】:西安工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號】:TJ760.5
【圖文】:
1 緒 論1.1 課題背景當(dāng)代戰(zhàn)爭中使用最多的技術(shù)是制導(dǎo)技術(shù),同時導(dǎo)線應(yīng)用于制導(dǎo)武器的想法最早1970 年,美國首先提出用導(dǎo)線傳遞制導(dǎo)站與導(dǎo)彈之間的信息[1,2]。在 1990 年以來國現(xiàn)的戰(zhàn)爭,精確制導(dǎo)武器在實際戰(zhàn)爭中發(fā)揮著很大作用和地位[3,4]。光電技術(shù)在這展越來越快,同時帶動著精確制導(dǎo)技術(shù)的進步,然而更多的國家將精確制導(dǎo)武器作科研項目大力發(fā)展[5,6]。制導(dǎo)武器(如有線制導(dǎo)導(dǎo)彈)由發(fā)射到擊中目標的過程中是根據(jù)武器前端的攝像頭采集目標,由導(dǎo)線將信息傳遞給地面制導(dǎo)站,從而調(diào)整武狀態(tài)以實現(xiàn)精確擊中目標[7,8]。導(dǎo)線線包是纏繞機(如圖 1.1)按照標準纏繞規(guī)律將繞纖輪(如圖 1.2)上的產(chǎn)品[9],是有線制導(dǎo)導(dǎo)彈的核心部件[10,11]。
繞纖輪[9]
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本文編號:2741523
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