【摘要】：目前大多數(shù)車載遙控武器站高低機的傳動系統(tǒng)都是定軸齒輪傳動。為了連續(xù)傳動以及潤滑的需要齒輪齒側(cè)必然會存在間隙,造成齒輪回轉(zhuǎn)時存在非線性的回程誤差,導致武器系統(tǒng)進行目標跟蹤射擊時出現(xiàn)跟蹤誤差,影響射擊精度�；谏鲜鲅芯勘尘�,本課題以高低機傳動末級齒輪齒弧為研究對象,首先對彈簧加載雙片齒輪消隙、可調(diào)中心距消隙、加茂零背隙精密齒輪齒條消隙、彈簧加載浮動齒輪消隙這四種消隙方法進行比較,最終選擇彈簧加載浮動齒輪消隙方法作為本課題的研究內(nèi)容。依據(jù)標準漸開線直齒輪的基本理論在Pro/E中編寫了參數(shù)化程序,對其進行了參數(shù)化精確建模;在Adams中搭建了含間隙的齒輪副的虛擬樣機模型,驗證了彈簧加載浮動齒輪消隙方法的可行性;根據(jù)工程圖樣進行了遙控武器站高低機齒輪副的精確建模,依據(jù)遙控武器站的總體布置,在三維軟件中設(shè)計了一套彈簧加載浮動齒輪消隙機構(gòu),與高低機齒輪副進行了裝配,并在Adams中搭建了此系統(tǒng)的多體動力學模型。通過仿真分析確定了彈簧的預加載力、剛度系數(shù)、阻尼系數(shù);最后根據(jù)齒面接觸疲勞強度的公式編寫了MATLAB程序,然后對裝配消隙機構(gòu)的高低機齒輪副進行有限元分析,證明了在消隙機構(gòu)預加載力的作用下,齒輪的齒面接觸應力以及齒根彎曲應力都滿足其許用應力要求。得出結(jié)論:當預加載彈簧設(shè)置合理的預加載力、剛度、阻尼系數(shù)時,利用彈簧加載浮動齒輪消隙方法能夠很好的消除高低機末級傳動齒輪齒弧的齒側(cè)間隙以及齒輪回轉(zhuǎn)時存在的非線性的回程誤差,從而提高武器的射擊精度。
【學位授予單位】：中北大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2019
【分類號】：TJ810.37
【圖文】：

產(chǎn)生滯后響應。具體表述為當輸入軸轉(zhuǎn)速增加時，輸出軸會相應的產(chǎn)生一個滯后輸入軸轉(zhuǎn)速減小時，輸出軸則會產(chǎn)生一個超前量。目前通過機械手段消除齒輪間隙的方法大致分為四類[8]：（1）彈簧加載雙片齒隙；如圖 1.1 所示為彈簧加載雙片齒輪消隙機構(gòu)。固定齒輪與傳動軸固連，浮動齒空套在軸上的，浮動的兩片齒輪之間由預加載的扭簧連接，當雙片齒輪同固定齒輪時，預加載彈簧迫使使雙片齒輪轉(zhuǎn)動從而使嚙合的齒輪副緊密的雙面嚙合，從而達小回差的目的。裝配時讓兩片浮動的齒輪互相叉開 1 到 3 個齒，這樣這兩個齒輪才生一定大小的預緊力，這樣雙片齒輪就可以同時與嚙合輪齒的兩側(cè)接觸，這種消隙在工業(yè)機器人[9]雷達天線[10]等一些精密機構(gòu)和一些小負載精密傳動機構(gòu)上得到廣應用[11]；（2）可調(diào)中心距的消隙方法；其分為①可動軸承套法：由于軸承套是可，因此可以通過調(diào)節(jié)軸承套的位置來間接地調(diào)整嚙合齒輪副的中心距，這樣齒輪副隙會隨之縮小，這種方法可以減小回差；②偏心軸承套法：它是將軸承套的內(nèi)孔制

產(chǎn)生滯后響應。具體表述為當輸入軸轉(zhuǎn)速增加時，輸出軸會相應的產(chǎn)生一個滯后輸入軸轉(zhuǎn)速減小時，輸出軸則會產(chǎn)生一個超前量。目前通過機械手段消除齒輪間隙的方法大致分為四類[8]：（1）彈簧加載雙片齒隙；如圖 1.1 所示為彈簧加載雙片齒輪消隙機構(gòu)。固定齒輪與傳動軸固連，浮動齒空套在軸上的，浮動的兩片齒輪之間由預加載的扭簧連接，當雙片齒輪同固定齒輪時，預加載彈簧迫使使雙片齒輪轉(zhuǎn)動從而使嚙合的齒輪副緊密的雙面嚙合，從而達小回差的目的。裝配時讓兩片浮動的齒輪互相叉開 1 到 3 個齒，這樣這兩個齒輪才生一定大小的預緊力，這樣雙片齒輪就可以同時與嚙合輪齒的兩側(cè)接觸，這種消隙在工業(yè)機器人[9]雷達天線[10]等一些精密機構(gòu)和一些小負載精密傳動機構(gòu)上得到廣應用[11]；（2）可調(diào)中心距的消隙方法；其分為①可動軸承套法：由于軸承套是可，因此可以通過調(diào)節(jié)軸承套的位置來間接地調(diào)整嚙合齒輪副的中心距，這樣齒輪副隙會隨之縮小，這種方法可以減小回差；②偏心軸承套法：它是將軸承套的內(nèi)孔制

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本文編號：2741146