DDS-RPC通信機制研究及在聯(lián)合試驗平臺中的應用
【學位授予單位】:哈爾濱工業(yè)大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2019
【分類號】:TJ06
【圖文】:
圖 3-8 加法運算調用實現(xiàn)結果圖 3-9 獲取速度調用實現(xiàn)結果章小結過基于OpenDDS的DDS-RPC軟件的需求分析和軟件設計,完成了D和服務器模塊中各個函數(shù)功能實現(xiàn),主要解決了 DDS-RPC 規(guī)范中涉技術。同時以現(xiàn)有的 XML 對象模型元素為基礎,結合遠程方法調用模型元素信息,完成了對對象模型元素的擴展。通過比較中間件對象接口擴展的幾種方案,選擇免編譯式方案進行接口設計,選擇統(tǒng)一化
圖 3-9 獲取速度調用實現(xiàn)結果章小結過基于OpenDDS的DDS-RPC軟件的需求分析和軟件設計,完成了D和服務器模塊中各個函數(shù)功能實現(xiàn),主要解決了 DDS-RPC 規(guī)范中涉技術。同時以現(xiàn)有的 XML 對象模型元素為基礎,結合遠程方法調用模型元素信息,完成了對對象模型元素的擴展。通過比較中間件對象接口擴展的幾種方案,選擇免編譯式方案進行接口設計,選擇統(tǒng)一化實現(xiàn)形式設計。以上成果實現(xiàn)了基于 OpenDDS 的 DDS-RPC 的通信方平臺的結合。
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