DDS-RPC通信機(jī)制研究及在聯(lián)合試驗(yàn)平臺(tái)中的應(yīng)用
【學(xué)位授予單位】:哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號(hào)】:TJ06
【圖文】:
圖 3-8 加法運(yùn)算調(diào)用實(shí)現(xiàn)結(jié)果圖 3-9 獲取速度調(diào)用實(shí)現(xiàn)結(jié)果章小結(jié)過(guò)基于OpenDDS的DDS-RPC軟件的需求分析和軟件設(shè)計(jì),完成了D和服務(wù)器模塊中各個(gè)函數(shù)功能實(shí)現(xiàn),主要解決了 DDS-RPC 規(guī)范中涉技術(shù)。同時(shí)以現(xiàn)有的 XML 對(duì)象模型元素為基礎(chǔ),結(jié)合遠(yuǎn)程方法調(diào)用模型元素信息,完成了對(duì)對(duì)象模型元素的擴(kuò)展。通過(guò)比較中間件對(duì)象接口擴(kuò)展的幾種方案,選擇免編譯式方案進(jìn)行接口設(shè)計(jì),選擇統(tǒng)一化
圖 3-9 獲取速度調(diào)用實(shí)現(xiàn)結(jié)果章小結(jié)過(guò)基于OpenDDS的DDS-RPC軟件的需求分析和軟件設(shè)計(jì),完成了D和服務(wù)器模塊中各個(gè)函數(shù)功能實(shí)現(xiàn),主要解決了 DDS-RPC 規(guī)范中涉技術(shù)。同時(shí)以現(xiàn)有的 XML 對(duì)象模型元素為基礎(chǔ),結(jié)合遠(yuǎn)程方法調(diào)用模型元素信息,完成了對(duì)對(duì)象模型元素的擴(kuò)展。通過(guò)比較中間件對(duì)象接口擴(kuò)展的幾種方案,選擇免編譯式方案進(jìn)行接口設(shè)計(jì),選擇統(tǒng)一化實(shí)現(xiàn)形式設(shè)計(jì)。以上成果實(shí)現(xiàn)了基于 OpenDDS 的 DDS-RPC 的通信方平臺(tái)的結(jié)合。
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4 徐照e
本文編號(hào):2734902
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