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DDS-RPC通信機制研究及在聯(lián)合試驗平臺中的應用

發(fā)布時間:2020-06-30 05:10
【摘要】:聯(lián)合試驗能夠將分布在不同區(qū)域、不同專業(yè)特點的資源聯(lián)合起來協(xié)同工作,形成跨地域、多專業(yè)的試驗體系,并根據(jù)具體的產品試驗目標構建聯(lián)合試驗系統(tǒng),完成各類產品的試驗任務。隨著武器裝備等試驗對象復雜度的提高,聯(lián)合試驗系統(tǒng)呈現(xiàn)出大規(guī)模、分散控制、動態(tài)交互的特性,試驗資源之間不僅需要支持多點交互的松耦合通信,也需要點對點的請求/應答式通信。在哈工大提出的聯(lián)合試驗平臺中間件架構中,底層通信框架采用數(shù)據(jù)分發(fā)服務(DDS)實現(xiàn)了基于發(fā)布/訂閱式的多點交互機制,尚缺乏對請求/應答機制的支持。本課題的目的是通過研究基于DDS的遠程方法調用實現(xiàn)機制,實現(xiàn)資源之間的請求/應答式通信,提高聯(lián)合試驗平臺在多種通信機制需求場景下的適應能力。具體內容如下:分析DDS規(guī)范的底層通信原理、DDS-RPC規(guī)范的概念模型和遠程方法調用機制的實現(xiàn)過程;研究DDS-RPC規(guī)范中需要解決的服務定義與表示、服務映射、發(fā)現(xiàn)與匹配RPC服務、請求與應答關聯(lián)等關鍵步驟及實現(xiàn)方法。在分析DDS-RPC規(guī)范的基礎上,設計基于OpenDDS的DDS-RPC軟件實現(xiàn)方法,完成支持遠程方法調用的DDS-RPC軟件功能實現(xiàn);研究聯(lián)合試驗平臺中間件通信機制,搭建基于DDS-RPC的聯(lián)合試驗平臺遠程方法調用框架;在以上軟件實現(xiàn)的基礎上,擴展聯(lián)合試驗平臺中間件的對象管理服務,使用擴展后的對象模型和接口,實現(xiàn)聯(lián)合試驗平臺中間件對于遠程方法調用的支持。開發(fā)聯(lián)合試驗平臺的中間件插件生成器,實現(xiàn)聯(lián)合試驗平臺中間件插件的自動代碼生成和編譯過程,利用該插件生成工具生成中間件插件,該中間件插件可以實現(xiàn)在原有支持基于發(fā)布/訂閱通信機制的基礎上擴展對遠程方法調用的支持。以本項研究結果為基礎,搭建基于哈工大聯(lián)合試驗平臺的分布式測試系統(tǒng),驗證中間件插件生成器生成中間件插件的自動代碼生成和編譯功能;以此為基礎,將生成的中間件插件鏈接在聯(lián)合試驗平臺中間件中,驗證所搭建的分布式測試系統(tǒng)對于試驗資源之間遠程方法調用的支持。
【學位授予單位】:哈爾濱工業(yè)大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2019
【分類號】:TJ06
【圖文】:

加法運算


圖 3-8 加法運算調用實現(xiàn)結果圖 3-9 獲取速度調用實現(xiàn)結果章小結過基于OpenDDS的DDS-RPC軟件的需求分析和軟件設計,完成了D和服務器模塊中各個函數(shù)功能實現(xiàn),主要解決了 DDS-RPC 規(guī)范中涉技術。同時以現(xiàn)有的 XML 對象模型元素為基礎,結合遠程方法調用模型元素信息,完成了對對象模型元素的擴展。通過比較中間件對象接口擴展的幾種方案,選擇免編譯式方案進行接口設計,選擇統(tǒng)一化

遠程方法調用,元素,函數(shù)功能,對象接口


圖 3-9 獲取速度調用實現(xiàn)結果章小結過基于OpenDDS的DDS-RPC軟件的需求分析和軟件設計,完成了D和服務器模塊中各個函數(shù)功能實現(xiàn),主要解決了 DDS-RPC 規(guī)范中涉技術。同時以現(xiàn)有的 XML 對象模型元素為基礎,結合遠程方法調用模型元素信息,完成了對對象模型元素的擴展。通過比較中間件對象接口擴展的幾種方案,選擇免編譯式方案進行接口設計,選擇統(tǒng)一化實現(xiàn)形式設計。以上成果實現(xiàn)了基于 OpenDDS 的 DDS-RPC 的通信方平臺的結合。

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4 徐照e

本文編號:2734902


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