【摘要】：作為軍事應(yīng)用的一個(gè)重要領(lǐng)域,導(dǎo)彈技術(shù)的發(fā)展有著不可替代的地位。其中作為導(dǎo)彈“眼睛”的導(dǎo)引頭,其重要性更是不言而喻。導(dǎo)引頭的主要作用是截獲、跟蹤輻射源(目標(biāo))。而如何保證導(dǎo)引頭可靠、精確的跟蹤目標(biāo),靠的則是導(dǎo)引頭的雷達(dá)尋的制導(dǎo);其中,伺服跟蹤機(jī)構(gòu)是導(dǎo)引頭雷達(dá)尋的制導(dǎo)系統(tǒng)中核心部件之一。伺服跟蹤機(jī)構(gòu)性能的優(yōu)劣直接影響著導(dǎo)引頭的整體性能。在雷達(dá)尋的制導(dǎo)中,伺服跟蹤機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)雷達(dá)導(dǎo)引的基礎(chǔ),它需要具有控制特性好,動(dòng)態(tài)響應(yīng)好,重量輕,結(jié)構(gòu)緊湊,低速平穩(wěn)性好等特點(diǎn)。在具體使用環(huán)境中,導(dǎo)彈命中目標(biāo)前,導(dǎo)彈與目標(biāo)的夾角一般在30°~60°范圍內(nèi),所以伺服跟蹤機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)角度設(shè)計(jì)要考慮滿足最大值;但是由于受安裝結(jié)構(gòu)的限制,一般伺服跟蹤機(jī)構(gòu)最大活動(dòng)角度在40°左右。本課題針對(duì)運(yùn)動(dòng)角度限制問題,設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)緊湊、具有更大運(yùn)動(dòng)角度范圍、滿足各項(xiàng)伺服運(yùn)動(dòng)指標(biāo)的輕量化高精度二維伺服跟蹤機(jī)構(gòu)。二維伺服跟蹤機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)前期,廣泛查閱和對(duì)比國內(nèi)外資料,總結(jié)常見的伺服跟蹤機(jī)構(gòu)種類,比較不同結(jié)構(gòu)的應(yīng)用范圍和環(huán)境、結(jié)構(gòu)優(yōu)缺點(diǎn),確定采用X-Y型結(jié)構(gòu)伺服跟蹤機(jī)構(gòu)來開展設(shè)計(jì);建立三維建模,引入結(jié)構(gòu)優(yōu)化,主要針對(duì)質(zhì)量分布、傳動(dòng)形式展開設(shè)計(jì)優(yōu)化,使總質(zhì)量最輕、占用空間最小的指標(biāo)要求在滿足剛度的前提下獲得。在結(jié)構(gòu)已定的前提下滿足控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的性能要求,同時(shí)采用控制設(shè)計(jì)優(yōu)化方法,使系統(tǒng)具有優(yōu)異的伺服跟蹤性能。建立電機(jī)驅(qū)動(dòng)模型,以尋求最優(yōu)綜合性能為目標(biāo),通過控制和結(jié)構(gòu)的優(yōu)化綜合,找到給定的控制參數(shù)和結(jié)構(gòu)參數(shù),最優(yōu)的控制增益和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)變量值。二維服跟蹤機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)不僅認(rèn)真權(quán)衡先進(jìn)性與現(xiàn)實(shí)性之間的關(guān)系,又使研制的機(jī)構(gòu)在技術(shù)上具有較長(zhǎng)生命力和良好的費(fèi)效比。
【學(xué)位授予單位】：電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TJ765.331
【圖文】：

機(jī)前端的圓錐掃描雷達(dá)朝著目標(biāo)發(fā)射電磁波波束，并且跟蹤目進(jìn)入到雷達(dá)的波束區(qū)域，導(dǎo)彈尾部天線接收雷達(dá)波束的圓錐掃彈導(dǎo)引頭確定導(dǎo)彈相對(duì)波束旋轉(zhuǎn)軸偏離的方向，形成俯仰和航過導(dǎo)彈自動(dòng)駕駛儀控制導(dǎo)彈沿等強(qiáng)線方向飛行。由于等強(qiáng)線是所以導(dǎo)彈向目標(biāo)飛去。雷達(dá)波束制導(dǎo)的原理,如圖 1-1 所示。

圖 1-2 被動(dòng)式雷達(dá)導(dǎo)引原理圖主動(dòng)式雷達(dá)的導(dǎo)引系統(tǒng)的組成包括：導(dǎo)彈上的導(dǎo)引頭和自動(dòng)駕駛儀3]。載機(jī)雷達(dá)產(chǎn)生電磁波，用以照射并跟蹤目標(biāo)，被跟蹤目標(biāo)反射導(dǎo)引頭接收。導(dǎo)引頭則根據(jù)回波信號(hào)來跟蹤目標(biāo)，同時(shí)經(jīng)過處理的

本文編號(hào)：2733304