【摘要】：某型綜合掃雷車(chē)在戰(zhàn)爭(zhēng)中對(duì)部隊(duì)的機(jī)動(dòng)起著重要的作用,其液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修技術(shù)要求高,且液壓元件價(jià)格高昂使得該裝備的戰(zhàn)斗力長(zhǎng)期得不到提升。針對(duì)裝備維修訓(xùn)練中存在的問(wèn)題,本文開(kāi)發(fā)了虛擬維修訓(xùn)練系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)常見(jiàn)故障的全覆蓋,資源可視化與互動(dòng)化程度高,對(duì)裝備維修訓(xùn)練水平的提高具有現(xiàn)實(shí)而高效的意義,為裝備戰(zhàn)斗力的提升發(fā)揮了積極的作用。本文完成的主要工作有:(1)提出了操作流程與故障樹(shù)相對(duì)應(yīng)的建模方法,構(gòu)建了集“流程、數(shù)據(jù)、步驟、方法”于一體的故障分析模型。按照“裝備操作—故障現(xiàn)象—故障原因—排除方法”基本邏輯構(gòu)建“故障樹(shù)”,每個(gè)故障現(xiàn)象為一個(gè)“分支”,按“故障原因分析、修復(fù)方法、資源需求”構(gòu)建分析鏈路,每個(gè)鏈路集成“圖片、文字、視頻、動(dòng)畫(huà)”等綜合信息,形成相應(yīng)的故障分析模型。(2)基于可編程邏輯控制器(PLC)技術(shù)研制了半實(shí)物操作終端。半實(shí)物操作終端主要由計(jì)算機(jī)、控制箱及操作面板三大部分組成,計(jì)算機(jī)主機(jī)完成采集信號(hào)的數(shù)據(jù)處理與分析,控制箱用于根據(jù)計(jì)算機(jī)主機(jī)的指令采集操作面板手柄和開(kāi)關(guān)的狀態(tài)信息,經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換與邏輯處理后送至計(jì)算機(jī)。內(nèi)嵌于計(jì)算機(jī)的虛擬仿真系統(tǒng)模擬處理輸入數(shù)據(jù),得出相應(yīng)控制結(jié)果,下傳可編程控制器,控制器控制指示燈的點(diǎn)亮與熄滅,完成對(duì)操作手柄、開(kāi)關(guān)輸入的響應(yīng)。(3)基于Unity 3D開(kāi)發(fā)了維修訓(xùn)練軟件平臺(tái)。運(yùn)用串口通信技術(shù),實(shí)現(xiàn)軟硬件的通信;基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)(AR)開(kāi)發(fā)了液壓元器件學(xué)習(xí)終端;基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)(VR)研制了沉浸式整裝結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)和虛擬拆裝實(shí)習(xí)終端。以場(chǎng)景作為模塊劃分依據(jù),按照“平臺(tái)+組件”模式整合系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)、原理演示、拆裝訓(xùn)練、維修訓(xùn)練、資料查詢和考核等功能。
【學(xué)位授予單位】：國(guó)防科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類(lèi)號(hào)】：TP391.9;E923.33
【圖文】：

圖 2-1 上裝液壓系統(tǒng)組成圖2.2.2 故障分類(lèi)的原則裝備出現(xiàn)“異�！被蛘叽嬖凇叭毕荨爆F(xiàn)象時(shí)，此時(shí)尚未出現(xiàn)故障，但不久就會(huì)發(fā)展成為故障，這種狀態(tài)可以稱之為故障前的狀態(tài)（系統(tǒng)異�；蛉毕荩�。故障前的狀態(tài)可以通過(guò)比較直觀的方式發(fā)現(xiàn)，如肉眼觀察。綜合上述分析，在對(duì)裝備的故障進(jìn)行分析時(shí)，可將裝備的狀態(tài)分為故障前的狀態(tài)（包括正常、異常、缺陷）和故障狀態(tài)。所以要規(guī)定裝備性能喪失到一定程度才可以算作裝備出現(xiàn)故障狀態(tài)。1、按發(fā)生的速度可將故障分為突發(fā)性故障和漸發(fā)性故障。突發(fā)性故障是由于各種不利因素和偶然因素的共同作用所造成的裝備故障，它超出了裝備所能承受的限度，無(wú)明顯征兆，且依靠事前檢查或者診斷不能預(yù)知，具有突發(fā)性，如超負(fù)荷作用使零件破壞、電流過(guò)大造成元件損壞。漸發(fā)性故障是由于各種因素的綜合作用使得裝備參數(shù)逐漸劣化、性能逐漸衰弱而最終造成裝備性能喪失的故障。這類(lèi)故障一般具有明顯的可預(yù)見(jiàn)的征兆，可通過(guò)事前檢查或診斷發(fā)現(xiàn)，且可以采取一定的措施加以控制或延緩其發(fā)生，如裝備零部件的磨損、腐蝕、老化及疲勞。

1條回路和1條公共回路

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