【摘要】：某型綜合掃雷車在戰(zhàn)爭中對部隊的機動起著重要的作用,其液壓系統結構復雜、維修技術要求高,且液壓元件價格高昂使得該裝備的戰(zhàn)斗力長期得不到提升。針對裝備維修訓練中存在的問題,本文開發(fā)了虛擬維修訓練系統實現了對常見故障的全覆蓋,資源可視化與互動化程度高,對裝備維修訓練水平的提高具有現實而高效的意義,為裝備戰(zhàn)斗力的提升發(fā)揮了積極的作用。本文完成的主要工作有:(1)提出了操作流程與故障樹相對應的建模方法,構建了集“流程、數據、步驟、方法”于一體的故障分析模型。按照“裝備操作—故障現象—故障原因—排除方法”基本邏輯構建“故障樹”,每個故障現象為一個“分支”,按“故障原因分析、修復方法、資源需求”構建分析鏈路,每個鏈路集成“圖片、文字、視頻、動畫”等綜合信息,形成相應的故障分析模型。(2)基于可編程邏輯控制器(PLC)技術研制了半實物操作終端。半實物操作終端主要由計算機、控制箱及操作面板三大部分組成,計算機主機完成采集信號的數據處理與分析,控制箱用于根據計算機主機的指令采集操作面板手柄和開關的狀態(tài)信息,經模數轉換與邏輯處理后送至計算機。內嵌于計算機的虛擬仿真系統模擬處理輸入數據,得出相應控制結果,下傳可編程控制器,控制器控制指示燈的點亮與熄滅,完成對操作手柄、開關輸入的響應。(3)基于Unity 3D開發(fā)了維修訓練軟件平臺。運用串口通信技術,實現軟硬件的通信;基于增強現實技術(AR)開發(fā)了液壓元器件學習終端;基于虛擬現實技術(VR)研制了沉浸式整裝結構學習和虛擬拆裝實習終端。以場景作為模塊劃分依據,按照“平臺+組件”模式整合系統,實現結構學習、原理演示、拆裝訓練、維修訓練、資料查詢和考核等功能。
【學位授予單位】：國防科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：TP391.9;E923.33
【圖文】：

圖 2-1 上裝液壓系統組成圖2.2.2 故障分類的原則裝備出現“異�！被蛘叽嬖凇叭毕荨爆F象時，此時尚未出現故障，但不久就會發(fā)展成為故障，這種狀態(tài)可以稱之為故障前的狀態(tài)（系統異�；蛉毕荩�。故障前的狀態(tài)可以通過比較直觀的方式發(fā)現，如肉眼觀察。綜合上述分析，在對裝備的故障進行分析時，可將裝備的狀態(tài)分為故障前的狀態(tài)（包括正常、異常、缺陷）和故障狀態(tài)。所以要規(guī)定裝備性能喪失到一定程度才可以算作裝備出現故障狀態(tài)。1、按發(fā)生的速度可將故障分為突發(fā)性故障和漸發(fā)性故障。突發(fā)性故障是由于各種不利因素和偶然因素的共同作用所造成的裝備故障，它超出了裝備所能承受的限度，無明顯征兆，且依靠事前檢查或者診斷不能預知，具有突發(fā)性，如超負荷作用使零件破壞、電流過大造成元件損壞。漸發(fā)性故障是由于各種因素的綜合作用使得裝備參數逐漸劣化、性能逐漸衰弱而最終造成裝備性能喪失的故障。這類故障一般具有明顯的可預見的征兆，可通過事前檢查或診斷發(fā)現，且可以采取一定的措施加以控制或延緩其發(fā)生，如裝備零部件的磨損、腐蝕、老化及疲勞。

1條回路和1條公共回路

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本文編號：2732687