【摘要】：火箭炮具有射程遠(yuǎn)、火力覆蓋廣、快速部署能力強(qiáng)等一系列特點(diǎn),所以一直受到各國陸軍的青睞。現(xiàn)代戰(zhàn)爭環(huán)境下,各國軍隊(duì)對火箭炮的射擊精度也提出了越來越高的要求。而火箭炮的調(diào)炮精度對射擊精度的是否能夠滿足系統(tǒng)要求具有重大意義�，F(xiàn)實(shí)環(huán)境下,火箭炮在調(diào)炮射擊的整個過程中會受到大量非線性因素的干擾。為解決這些因素對調(diào)炮精度造成的影響,本文對其交流伺服系統(tǒng)的位置控制策略進(jìn)行了研究。本文的工作內(nèi)容具體如下幾個方面：(1)分析交流伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理,對火箭炮交流伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行推導(dǎo)。(2)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型忽略了大量的影響因素,因此本文利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和粒子群小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方案分別對實(shí)際系統(tǒng)進(jìn)行辨識。通過辨識結(jié)果分析得出：本文選用的粒子群小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方案能夠很好的完成系統(tǒng)辨識。(3)利用多模態(tài)控制策略,將模糊PID控制器和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自校正控制器相結(jié)合,設(shè)計(jì)一款多模態(tài)控制器,采用模糊切換的方法實(shí)現(xiàn)控制器之間的軟切換。仿真實(shí)驗(yàn)表明：該控制器能夠較好地實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的控制指標(biāo)。(4)利用半實(shí)物仿真試驗(yàn)臺對控制器進(jìn)行驗(yàn)證。試驗(yàn)結(jié)果表明：多模態(tài)控制器能夠滿足火箭炮系統(tǒng)的動靜態(tài)性能指標(biāo)。
【學(xué)位授予單位】：南京理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TJ393

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本文編號：2704391