發(fā)布時(shí)間：2020-05-11 20:06

【摘要】：球形藥是目前使用最廣泛的一種發(fā)射藥,在制備過程中,藥粒成型是一個(gè)重要的工序,成型質(zhì)量決定了藥粒最終的彈道性能。反應(yīng)釜溫度是成型過程中的重要指標(biāo),在成型工藝中,通過調(diào)節(jié)蒸汽閥實(shí)現(xiàn)對(duì)反應(yīng)釜內(nèi)溶液溫度的控制。在生產(chǎn)中,獲取溶液溫度和蒸汽閥開度之間的關(guān)系較為復(fù)雜�；谶@一難題,本文提出了基于傳溫模型的PID溫度控制方法。論文通過分析蒸汽加熱反應(yīng)釜內(nèi)溶液的傳熱方式,分別對(duì)1立方米和6立方米反應(yīng)釜的三個(gè)傳熱過程進(jìn)行建模并求解,得到了溶液溫度與當(dāng)前溫度所需蒸汽量之間的關(guān)系,并通過對(duì)控制精度的分析,進(jìn)行了蒸汽閥選型。通過對(duì)傳溫模型及控制方法進(jìn)行仿真,并與實(shí)際測(cè)量值對(duì)比,驗(yàn)證了模型在反應(yīng)釜容量為1立方米和6立方米的可行性。最后制作Labview上位機(jī)并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試來考核模型和控制方法,在成球階段,到達(dá)穩(wěn)態(tài)溫度前的超調(diào)量為0.24%,穩(wěn)態(tài)時(shí)最大相對(duì)誤差為0.13%;在預(yù)蒸溶階段,勻速緩慢升溫過程的升溫速度相對(duì)誤差為1.1%,穩(wěn)態(tài)時(shí)最大相對(duì)誤差為0.16%;在脫水階段,穩(wěn)態(tài)時(shí)最大相對(duì)誤差為0.15%;在蒸溶階段,勻速緩慢升溫過程的升溫速度相對(duì)誤差為0.3%。調(diào)試結(jié)果表明,該控制方法具有超調(diào)量小、穩(wěn)定性高等特點(diǎn),并且采用這種控制方法可以降低調(diào)試時(shí)間,也可起到節(jié)約蒸汽的作用。
【學(xué)位授予單位】：中北大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：TQ562

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2658987