發(fā)布時間：2020-05-09 00:19

【摘要】：作為武器運載和發(fā)射的特種越野車,它的行駛動力學特性對武器系統(tǒng)的運輸乃至發(fā)射有著很大的影響。因此有必要對其進行行駛動力學分析。特種車輛具有尺寸大、承載大、工作環(huán)境復雜的特點,其結(jié)構(gòu)和動力學特性都和普通越野車有很大區(qū)別。本文以某三軸特種越野車為研究對象,利用相關(guān)軟件首先建立了正確和可行的整車多體模型,然后對其進行動力學仿真,并對結(jié)果進行處理和分析,最終得到整車的行駛動力學報告。本文首先進行懸架運動學仿真。即首先分析了車輛雙橫臂獨立懸架系統(tǒng)的特點,再利用ADAMS/Car軟件建立了懸架的模型,最后對前懸架進行了動力學仿真,并參考相關(guān)標準和設計要求對結(jié)果進行分析和評價。其次分析和建立了整車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、車架、動力系統(tǒng)等子系統(tǒng)的ADAMS/Car模型,再將各個子系統(tǒng)裝配成整車系統(tǒng)。最后,參照國家標準,對建立好的整車進行操縱穩(wěn)定性、行駛平順性以及與MATLAB聯(lián)合的ABS制動仿真試驗,結(jié)合標準和設計要求對仿真得出的各項數(shù)據(jù)參數(shù)進行計算和分析,由此得出整車的行駛動力學報告。
【學位授予單位】：南京理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TJ810.1

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本文編號：2655270