【摘要】：論文以雷達(dá)導(dǎo)引頭總體技術(shù)需求為依托,針對(duì)導(dǎo)引頭天線罩誤差及導(dǎo)引頭隔離度對(duì)導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)性能影響與在線補(bǔ)償方法等問題進(jìn)行了重點(diǎn)研究,研究成果將為我國(guó)相應(yīng)導(dǎo)彈的雷達(dá)導(dǎo)引頭及其制導(dǎo)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)。首先分析了導(dǎo)引頭天線罩誤差的產(chǎn)生機(jī)理,建立了天線罩寄生回路模型,分別研究了天線罩寄生回路的時(shí)域、頻域性能以及穩(wěn)定性條件,并分析了寄生回路對(duì)制導(dǎo)系統(tǒng)穩(wěn)定性、制導(dǎo)性能參數(shù)的影響,引入初始速度指向誤差、目標(biāo)常值機(jī)動(dòng)、目標(biāo)閃爍噪聲、接收機(jī)噪聲、褪色噪聲以及目標(biāo)隨機(jī)機(jī)動(dòng)等六種誤差源,利用伴隨法對(duì)天線罩誤差作用時(shí)的脫靶量進(jìn)行分析。研究結(jié)果表明,天線罩誤差及其寄生回路不僅會(huì)嚴(yán)重惡化制導(dǎo)系統(tǒng)穩(wěn)定性,還增大了制導(dǎo)系統(tǒng)脫靶量,尤其當(dāng)天線罩誤差斜率在導(dǎo)彈制導(dǎo)過程中發(fā)生變化時(shí)對(duì)制導(dǎo)精度的影響更為嚴(yán)重。針對(duì)傳統(tǒng)速度追蹤制導(dǎo)律及具有落角約束的彈道成型制導(dǎo)律,構(gòu)造了具有可比性的比例導(dǎo)引與速度追蹤制導(dǎo)系統(tǒng)模型、比例導(dǎo)引與彈道成型制導(dǎo)系統(tǒng)模型,研究了天線罩誤差對(duì)不同類型制導(dǎo)系統(tǒng)的寄生回路穩(wěn)定性、制導(dǎo)回路穩(wěn)定性以及制導(dǎo)精度的影響,并進(jìn)行了一系列的對(duì)比分析。結(jié)果表明,速度追蹤對(duì)應(yīng)的寄生回路及其制導(dǎo)回路穩(wěn)定域要大于比例導(dǎo)引,且速度指向誤差和閃爍噪聲輸入時(shí),天線罩誤差引起的速度追蹤制導(dǎo)系統(tǒng)脫靶量要遠(yuǎn)小于比例導(dǎo)引,但目標(biāo)隨機(jī)機(jī)動(dòng)輸入時(shí),速度追蹤的脫靶量要大于比例導(dǎo)引;彈道成型制導(dǎo)律對(duì)應(yīng)的天線罩寄生回路與制導(dǎo)系統(tǒng)穩(wěn)定性條件與比例導(dǎo)引近似等價(jià),但天線罩誤差影響下的彈道成型制導(dǎo)系統(tǒng)脫靶量要大于比例導(dǎo)引。目前工程中常采用的工藝控制、增加制導(dǎo)濾波器、負(fù)反饋偏置以及地面標(biāo)定等方法對(duì)天線罩誤差的補(bǔ)償效果十分有限,為了降低天線罩誤差對(duì)制導(dǎo)系統(tǒng)的影響,分別提出了基于多模型、EKF和極點(diǎn)配置自校正等三種不同的天線罩誤差在線補(bǔ)償方法,并對(duì)其在不同應(yīng)用條件下的在線補(bǔ)償效果進(jìn)行了對(duì)比分析。研究結(jié)果表明,采用上述方法設(shè)計(jì)的天線罩誤差在線補(bǔ)償方法均能夠有效在線抑制天線罩誤差對(duì)制導(dǎo)系統(tǒng)的影響,提高制導(dǎo)精度�；谌萋�(lián)相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭的工作原理分析了隔離度產(chǎn)生的原因,建立了包含天線罩誤差在內(nèi)的全捷聯(lián)相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭隔離度模型,對(duì)比分析了不同類型導(dǎo)引頭隔離度對(duì)制導(dǎo)系統(tǒng)性能的影響,并分別提出了基于多模型和EKF的全捷聯(lián)相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭隔離度在線補(bǔ)償方法。研究結(jié)果表明,導(dǎo)引頭波束指向誤差和天線罩誤差斜率是引起全捷聯(lián)相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭隔離度寄生回路的主要因素,將嚴(yán)重影響導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)穩(wěn)定性及其制導(dǎo)精度,且寄生回路正反饋時(shí)影響更為惡劣;所提出的在線補(bǔ)償方法可對(duì)波束指向誤差與天線罩誤差斜率引起的隔離度作為整體進(jìn)行在線補(bǔ)償,在制導(dǎo)過程中有效抑制了隔離度對(duì)視線角速度和脫靶量的影響,提升制導(dǎo)系統(tǒng)性能。最后,針對(duì)平臺(tái)式雷達(dá)導(dǎo)引頭隔離度問題,建立了包含天線罩誤差在內(nèi)的平臺(tái)式雷達(dá)導(dǎo)引頭隔離度模型,對(duì)比分析了不同類型導(dǎo)引頭隔離度對(duì)制導(dǎo)系統(tǒng)穩(wěn)定性與制導(dǎo)精度的影響,同時(shí)提出了一種基于UKF的導(dǎo)引頭隔離度在線補(bǔ)償方法,并與EKF進(jìn)行了對(duì)比。研究結(jié)果表明,彈簧力矩、阻尼力矩及天線罩誤差斜率是引起平臺(tái)式雷達(dá)導(dǎo)引頭隔離度的主要因素,經(jīng)對(duì)比分析,正天線罩誤差斜率對(duì)制導(dǎo)系統(tǒng)性能的影響相對(duì)較小,阻尼力矩、彈簧力矩的影響程度相對(duì)較大,而負(fù)天線罩誤差斜率的影響最為嚴(yán)重;所提出的基于UKF的平臺(tái)式雷達(dá)導(dǎo)引頭隔離度在線補(bǔ)償方法能夠在制導(dǎo)過程中實(shí)現(xiàn)對(duì)隔離度的有效估計(jì)與在線抑制,提高了制導(dǎo)精度,且相比于EKF,UKF算法具有更高的估計(jì)精度和更好的在線補(bǔ)償效果。
【學(xué)位授予單位】：北京理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：博士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TJ765.331

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 王永壽;導(dǎo)彈天線罩的制造技術(shù)[J];飛航導(dǎo)彈;2002年08期

2 叢敏;;俄羅斯展示導(dǎo)彈天線罩[J];飛航導(dǎo)彈;2005年12期

3 張?chǎng)?毫米波天線罩的設(shè)計(jì)研究[J];火控雷達(dá)技術(shù);2005年01期

4 王婧;;可浸漬毫米波天線罩的設(shè)計(jì)[J];機(jī)械與電子;2011年11期

5 程渭呂;導(dǎo)彈陶瓷天線罩的發(fā)展[J];上海航天;1984年02期

6 劉鴻升;;天線-天線罩組合的幾個(gè)問題[J];航空兵器;1984年05期

7 張謨杰;天線罩電氣性能的研究方法及進(jìn)展[J];上海航天;1986年04期

8 劉鴻升;;半波長(zhǎng)壁厚天線罩電設(shè)計(jì)[J];航空兵器;1986年02期

9 梁守鉅;劉鴻升;;天線罩引起雷達(dá)定向誤差的分析法[J];航空兵器;1986年01期

10 宋航;;新型天線罩材料[J];航空兵器;1989年05期

相關(guān)會(huì)議論文 前10條

1 孫懿敏;閻宏濤;;大型球面天線罩隨機(jī)劃分方法[A];2011年機(jī)械電子學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2011年

2 盧斌;史雪輝;;潛用天線罩水壓疲勞的研究[A];2011年機(jī)械電子學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2011年

3 許君珞;;玻璃鋼天線罩設(shè)計(jì)探討[A];第十三屆玻璃鋼/復(fù)合材料學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];1999年

4 韓爽;杜海生;;無(wú)機(jī)天線罩材料研究進(jìn)展[A];第六屆中國(guó)功能材料及其應(yīng)用學(xué)術(shù)會(huì)議論文集（8）[C];2007年

5 敖遼輝;;天線罩技術(shù)的發(fā)展[A];中國(guó)電子學(xué)會(huì)化學(xué)工藝專業(yè)委員會(huì)第五屆年會(huì)論文集[C];2000年

6 周永鑫;張俊武;荊江;王傳兵;;天線罩熱力聯(lián)合設(shè)計(jì)計(jì)算方法研究摘要[A];北京力學(xué)會(huì)第19屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2013年

7 龔成;陳克勤;;毫米波天線罩研制[A];1991年全國(guó)微波會(huì)議論文集（卷Ⅱ）[C];1991年

8 趙英華;何國(guó)瑜;許鼎;陳海波;;采用等效天線進(jìn)行天線罩性能測(cè)試的研究[A];2007年全國(guó)微波毫米波會(huì)議論文集（下冊(cè)）[C];2007年

9 林齊;王慶霞;李蓓智;朱婧怡;;天線罩電厚度微波測(cè)量及修磨系統(tǒng)的研究[A];2009全國(guó)虛擬儀器大會(huì)論文集（一）[C];2009年

10 劉夢(mèng)媛;王清海;蔡良元;白樹成;;大功率、高透波率吊艙天線罩研制[A];第十八屆玻璃鋼/復(fù)合材料學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2010年

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前3條

1 時(shí)亮實(shí);情寄天線罩[N];中國(guó)航空?qǐng)?bào);2004年

2 梁燕 董盛安 彭俊;為了開辟新天地[N];中國(guó)航天報(bào);2006年

3 安世亞太 賈云峰;Feko在天線罩設(shè)計(jì)中的應(yīng)用[N];中國(guó)航空?qǐng)?bào);2006年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前8條

1 王威;天線罩的高低頻分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)方法研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2015年

2 許萬(wàn)業(yè);天線罩機(jī)械結(jié)構(gòu)因素對(duì)其電性能的影響研究[D];西安電子科技大學(xué);2015年

3 宗睿;導(dǎo)引頭天線罩誤差及相控陣導(dǎo)引頭波束指向誤差在線補(bǔ)償方法研究[D];北京理工大學(xué);2016年

4 鄒艷林;電大尺寸旋轉(zhuǎn)體天線罩的快速精確分析[D];西安電子科技大學(xué);2007年

5 姚寶國(guó);天線罩幾何參數(shù)測(cè)量原理及關(guān)鍵技術(shù)研究[D];大連理工大學(xué);2003年

6 季田;天線罩內(nèi)廓形精密測(cè)量與修磨工藝技術(shù)研究[D];大連理工大學(xué);2004年

7 郭景麗;全向?qū)拵炀�及天線罩電磁特性研究[D];西安電子科技大學(xué);2005年

8 萬(wàn)國(guó)賓;帶罩天線與有限陣列結(jié)構(gòu)的研究[D];西安交通大學(xué);2000年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 閻宏濤;大型天線罩的結(jié)構(gòu)工程研究[D];西安電子科技大學(xué);2007年

2 葛源源;導(dǎo)彈天線罩結(jié)構(gòu)響應(yīng)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2009年

3 陳國(guó)平;天線—天線罩系統(tǒng)電氣仿真[D];四川大學(xué);2006年

4 薛彥;機(jī)載吊艙天線罩的設(shè)計(jì)[D];上海交通大學(xué);2012年

5 楊鮮鋒;地面雷達(dá)天線罩接縫性能研究[D];上海交通大學(xué);2012年

6 成玉平;機(jī)載毫米波天線罩的設(shè)計(jì)技術(shù)與應(yīng)用[D];南京理工大學(xué);2011年

7 張錦;大型天線罩的結(jié)構(gòu)分析[D];西安電子科技大學(xué);2012年

8 劉元云;導(dǎo)彈天線罩電性能測(cè)試平臺(tái)研究與設(shè)計(jì)[D];大連理工大學(xué);2013年

9 居加祥;防空導(dǎo)彈天線罩瞄準(zhǔn)線誤差補(bǔ)償方法研究[D];上海交通大學(xué);2014年

10 周厚友;復(fù)合材料天線罩與鋼環(huán)的套裝工藝裝備研究[D];大連理工大學(xué);2015年

，

本文編號(hào)：2641055