【摘要】：自動(dòng)供輸彈系統(tǒng)是大口徑火炮重要組成部分。自動(dòng)供輸彈系統(tǒng)的可靠性將影響著自動(dòng)裝填任務(wù)能否完成以及火炮系統(tǒng)的射速。自動(dòng)供輸彈系統(tǒng)狀態(tài)參量測(cè)試將記錄自動(dòng)供輸彈系統(tǒng)在完成自動(dòng)裝填過(guò)程中主要的狀態(tài)參量信號(hào),為自動(dòng)供輸彈系統(tǒng)的故障預(yù)測(cè)診斷提供了前提條件,對(duì)提高自動(dòng)供輸彈系統(tǒng)可靠性提供了充分的數(shù)據(jù)支持。通過(guò)對(duì)自動(dòng)供輸彈系統(tǒng)中供彈機(jī)、協(xié)調(diào)器、輸彈機(jī)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中主要信號(hào)的ADMAS仿真進(jìn)行詳細(xì)分析,建立起一套由激光位移傳感器、光電編碼器、角速度傳感器、傾角傳感器、壓力傳感器、數(shù)據(jù)采集卡、工控機(jī)以及上位機(jī)軟件組成的自動(dòng)供輸彈系統(tǒng)狀態(tài)參量測(cè)試系統(tǒng)。設(shè)計(jì)了基于LabVIEW的測(cè)試系統(tǒng)軟件。測(cè)試系統(tǒng)軟件由測(cè)試系統(tǒng)標(biāo)定模塊、數(shù)據(jù)采集模塊和歷史數(shù)據(jù)調(diào)入以及數(shù)據(jù)處理模塊組成。通過(guò)主模塊調(diào)度各個(gè)子模塊,完成測(cè)試系統(tǒng)的標(biāo)定,數(shù)據(jù)的采集、處理。采用相關(guān)儀器對(duì)測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行了靜態(tài)標(biāo)定。對(duì)自動(dòng)供輸彈系統(tǒng)進(jìn)行了一系列測(cè)試實(shí)驗(yàn),得到了一部分準(zhǔn)確可靠的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。測(cè)試實(shí)驗(yàn)表明：測(cè)試系統(tǒng)軟件操作簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性高、數(shù)據(jù)處理能較強(qiáng),測(cè)試系統(tǒng)能夠很好的完成對(duì)自動(dòng)供輸彈系統(tǒng)測(cè)試任務(wù)；將測(cè)試結(jié)果與ADMAS仿真做了對(duì)比分析。在做自動(dòng)供輸彈系統(tǒng)測(cè)試的同時(shí)對(duì)模擬式輸出的旋轉(zhuǎn)角度傳感器做了一些研究,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種磁敏角度傳感器。采用Honeywell公司磁阻芯片HMC1512以及霍爾芯片SS495作為傳感器敏感元件,對(duì)敏感元件的輸出設(shè)計(jì)了調(diào)理電路。完成永磁體與軸承的選型,設(shè)計(jì)了傳感器結(jié)構(gòu)與殼體。編寫LabVIEW程序解算磁敏角度傳感器的輸出并對(duì)傳感器進(jìn)行了標(biāo)定,標(biāo)定結(jié)果表明：在00-3600范圍內(nèi),重復(fù)性誤差為0.58%,遲滯誤差為0.33%,綜合誤差為1.82%;分析了影響磁敏角度傳感器精度的主要誤差因素。將磁敏角度傳感器在自動(dòng)供輸彈系統(tǒng)測(cè)試中應(yīng)用,與編碼器測(cè)量相同轉(zhuǎn)角。最后將磁敏角度傳感器與編碼器測(cè)試結(jié)果做出對(duì)比。
【圖文】：

Ｍｉｅｒｏ－ＥＰｓｉｆｏｎ公司ＯＰＴＯＮＣＤＴ系列，，美國(guó)ＭＴＩ公司ＭｉｃｒｏＴＲＡＫ系列屬于直射式；逡逑日本Ｋｅｙｅｎｃｅ公司ＬＣ系列，美國(guó)ＭＴＩ公司ＬＴＣ系列等屬于斜射式。國(guó)內(nèi)的激光位移逡逑傳感器尚處于研究階段。最終選擇如圖２．３所示的日本基恩士公司ＩＬ６００激光位移傳感逡逑器，其主要性能參數(shù)如表２．１所示。逡逑圖２．邋３邋ＩＬ６００激光位移傳感器逡逑邐表２．邋１激光位移傳感器主要性能參數(shù)邐逡逑性能指標(biāo)邐參數(shù)逡逑輸入電壓（ＶＤＣ）邐１０－３０逡逑輸基準(zhǔn)距離（ｍｍ）邐６００逡逑測(cè)量范圍（ｍｍ）邐８００逡逑輸出（Ｖ）邐０－５逡逑重復(fù)精度（ｕｍ）邐５０逡逑線性度邐±０．５％邋Ｆ．Ｓ逡逑９逡逑

邐碩士學(xué)位論文逡逑鏈輪主軸信號(hào)ＡＤＭＡＳ仿真曲線圖２．４所示，角度幅值大約１８０°、在１．５ｓ以后角逡逑度變化緩慢。角速度幅值大約１７５°／ｓ，幅值持續(xù)時(shí)間Ｉｓ左右。鏈輪主軸在２ｓ以后幾乎逡逑不再轉(zhuǎn)動(dòng)。逡逑１８０邋－１邐邋２００邋－１邐逡逑：：：：邋／邋：：：：邋ｆｉｐｉ逡逑／邋ｉ：／邋＼逡逑０－｜邐Ｉ邐Ｉ邐Ｉ邐Ｉ邐Ｉ邐－乃－丨邐Ｉ邐Ｉ邐Ｉ邐Ｉ邐Ｉ逡逑０邋０．５邋１邋１．５邋２邋２．５邐０邋０．５邋１邋１５邋２邋２５逡逑時(shí)同／Ｓ邐時(shí)間／ｓ逡逑（ａ）旋轉(zhuǎn)角度邐（ｂ）旋轉(zhuǎn)速度逡逑圖２．邋４鏈輪主軸信號(hào)ＡＤＭＡＳ仿真曲線逡逑目前測(cè)量轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速的傳感器按照輸出形式可以分為模擬式傳感器和數(shù)字式傳感逡逑器。模擬式傳感器如測(cè)速發(fā)電機(jī)是將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)，然后通過(guò)測(cè)量其輸出電壓逡逑便知轉(zhuǎn)速，常用在控制領(lǐng)域。此類傳感器容易受到電磁干擾和溫度變化的影響，并且逡逑通常尺寸較大。數(shù)字式傳感器是將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為脈沖信號(hào)，如編碼器是將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為一逡逑系列脈沖，然后通過(guò)測(cè)量其輸出脈沖信號(hào)頻率便知轉(zhuǎn)速。編碼器抗干擾能力強(qiáng)、幾乎逡逑不受溫度影響、穩(wěn)定性較好。如果同時(shí)測(cè)量轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)角以及轉(zhuǎn)速就只能選擇編碼器。逡逑編碼器根據(jù)測(cè)量原理分為磁編碼器和光電編碼器，而光電編碼器應(yīng)用更加廣泛。光電逡逑編碼器分為絕對(duì)式和增量式，增量式編碼器應(yīng)用更加簡(jiǎn)單，但無(wú)法準(zhǔn)確定位，只能用逡逑脈沖個(gè)數(shù)表示旋轉(zhuǎn)角度。絕對(duì)式編碼器雖然每個(gè)位置有個(gè)確定的數(shù)字碼
【學(xué)位授予單位】：南京理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TJ306

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1 渡道嘉二郎;趙玉祥;;差動(dòng)電容式角度傳感器[J];國(guó)外計(jì)量;1986年02期

2 宋爾純;;差動(dòng)電容式角度傳感器[J];工業(yè)儀表與自動(dòng)化裝置;1987年04期

3 常立斌;;角度傳感器發(fā)展動(dòng)向[J];微電機(jī);1993年02期

4 溫任林,華e

本文編號(hào)：2634674