【摘要】：隨著現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的快速發(fā)展,對(duì)火箭彈、迫擊炮彈等常規(guī)彈藥的打擊精度、靈敏度及可靠性提出了更高的要求。而電動(dòng)舵機(jī)作為二維修正彈的重要組成部分,對(duì)提高彈藥的打擊精度有重要科學(xué)意義。本文以空間4R機(jī)構(gòu)作為舵機(jī)系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),研究間隙和構(gòu)件的變形等對(duì)機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性的影響,并通過(guò)虛擬樣機(jī)技術(shù)對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行仿真分析。論文首先確定以空間4R機(jī)構(gòu)作為電動(dòng)舵機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),采用方向余弦矩陣法,建立構(gòu)件運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力方程,通過(guò)引入補(bǔ)充方程,對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)理論計(jì)算,得到了機(jī)構(gòu)的角位移、角速度、角加速度、運(yùn)動(dòng)副反力和運(yùn)動(dòng)副反力矩等參數(shù)。然后,針對(duì)考慮旋轉(zhuǎn)鉸間隙的機(jī)構(gòu),建立L-N接觸力碰撞模型和修正的Coulomb摩擦模型,通過(guò)仿真算例,驗(yàn)證L-N接觸力碰撞模型適用于恢復(fù)系數(shù)接近1的情況和碰撞速度較低的場(chǎng)合。其次,建立了空間4R機(jī)構(gòu)的多剛體模型,研究間隙對(duì)機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性的影響,確定了當(dāng)機(jī)構(gòu)存在單間隙時(shí)的最佳間隙量為0.04mm-0.1mm,確定了當(dāng)機(jī)構(gòu)存在兩間隙時(shí)的最佳間隙量為0.06mm-0.1mm。最后,建立了空間4R機(jī)構(gòu)的剛?cè)狁詈夏Ｐ?分析當(dāng)空間4R機(jī)構(gòu)中存在一個(gè)或兩個(gè)間隙、含或不含柔性體時(shí),間隙和柔性體對(duì)機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性的影響。研究結(jié)果表明:柔性體在一定程度上能夠減弱間隙碰撞帶來(lái)的影響。理論和仿真分析研究結(jié)果表明,本文設(shè)計(jì)的空間4R機(jī)構(gòu)滿(mǎn)足電動(dòng)舵機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的要求,論文的研究成果可以為4R機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)提供的參考依據(jù),有利于工程實(shí)際應(yīng)用。
【學(xué)位授予單位】：南京理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類(lèi)號(hào)】：TJ410.3

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2634649