發(fā)布時(shí)間：2020-04-10 04:42

【摘要】：火炮自動(dòng)裝填系統(tǒng)無(wú)疑已經(jīng)成為現(xiàn)代火炮技術(shù)的一個(gè)重要分支,由于彈藥自動(dòng)裝填系統(tǒng)不僅提高了火炮武器系統(tǒng)的射擊速度,增加了火炮武器的威力,還改變了傳統(tǒng)火炮的結(jié)構(gòu)和作戰(zhàn)模式。因此對(duì)于該系統(tǒng)的可靠性研究很有必要�？煽啃缘闹饕攘恐笜�(biāo)有可靠度、失效率、平均壽命等等,本文研究的主要對(duì)象是自動(dòng)裝填機(jī)械臂液壓系統(tǒng)的可靠性分析。在液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)下,機(jī)械臂繞著耳軸回轉(zhuǎn)完成自動(dòng)裝填。其回轉(zhuǎn)精度和回轉(zhuǎn)速度有無(wú)較大沖擊是該系統(tǒng)主要的度量指標(biāo)。對(duì)上述火炮自動(dòng)裝填液壓系統(tǒng)進(jìn)行了動(dòng)態(tài)可靠性分析,采用了隨機(jī)Petri網(wǎng)法,首先畫(huà)出網(wǎng)圖,然后求出關(guān)聯(lián)矩陣與狀態(tài)方程,最后采用求最小割集的方法,計(jì)算出系統(tǒng)動(dòng)態(tài)可靠度。在完成了動(dòng)態(tài)可靠性研究之后,本文又對(duì)液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)械臂的動(dòng)作可靠性進(jìn)行了分析。利用ADAMS/Hydraulic軟件建立了液壓系統(tǒng)及機(jī)械臂耦合模型,通過(guò)對(duì)各個(gè)液壓元件不同參數(shù)的設(shè)置,得出了正常工作與出現(xiàn)故障的對(duì)比曲線,經(jīng)過(guò)多次仿真,得出三個(gè)最主要的影響因素：溫度、泄漏、主閥的開(kāi)度,由于這三個(gè)主要影響因素屬于隨機(jī)變量,所以需要假設(shè)它們的概率分布,對(duì)變量的不確定性取值采用基于方差降低技術(shù)的描述采樣方法。為了降低抽樣次數(shù),運(yùn)用了響應(yīng)面法,即先利用多項(xiàng)式擬合代替隨機(jī)變量與響應(yīng)的關(guān)系,經(jīng)過(guò)幾十次仿真獲得極限狀態(tài)曲面；利用該曲面進(jìn)行上百次的Monte Carlo模擬,最后求得了液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)械臂的定位可靠度數(shù)值。
【圖文】：

境條件、油液種類、油液溫度、工作壓力、流量、轉(zhuǎn)速、速度、連續(xù)或間斷工作等等影逡逑響，液壓系統(tǒng)表現(xiàn)出來(lái)的可靠性�？煽啃灾笜�(biāo)主要有：可靠度、失效率、累計(jì)失效概率、逡逑故障密度函數(shù)、分布函數(shù)等，他們之間的關(guān)系如圖２．１所示逡逑巧巧巧數(shù)逡逑／（。二NBＩ邐二邋Ｊ／（。成逡逑１機(jī)階牟NB（／）邋Ｉ—Ｉ分化快Ｉ披戶’（／）｜逡逑Ｉ逡逑－＼ｘ邋含�。蛇姡桑珡S（／）邋＝邋１逡逑及（／）二邋ｅ＂邐Ｉ邋／逡逑ｔ）yP制數(shù)；；逡逑圖２．１可靠性各指標(biāo)間的轉(zhuǎn)換關(guān)系式逡逑２．１．２可靠性常用的概率分布逡逑（１）指數(shù)分布逡逑指數(shù)分布是一種形式簡(jiǎn)單的連續(xù)型分布，傳統(tǒng)上常用于表述電子元器件或某些產(chǎn)品逡逑的壽命分布規(guī)律，這種分布經(jīng)常被用來(lái)描述偶然出現(xiàn)的事件，偶然故障等。我們也常常逡逑５逡逑

３．１機(jī)械臂液壓系統(tǒng)概述逡逑圖３．１彈藥裝填機(jī)械臂模型逡逑圖３．１是利用液壓油缸驅(qū)動(dòng)的彈、藥協(xié)調(diào)器結(jié)構(gòu)方案圖，協(xié)調(diào)器（圖３．１）用于接收逡逑來(lái)自彈倉(cāng)的彈丸，在控制器對(duì)比作用下進(jìn)行彈丸協(xié)調(diào)，，使得彈丸軸線與待發(fā)射狀態(tài)下的逡逑炮管軸線相平行，然后在液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)下，協(xié)調(diào)器上的擺彈油缸驅(qū)動(dòng)托彈盤(pán)擺至輸彈機(jī)逡逑的輸彈線上。在輸彈機(jī)將彈丸送入炮膛后，托彈盤(pán)收回，整個(gè)協(xié)調(diào)器恢復(fù)到接彈位置。逡逑圖３．２給出了相應(yīng)的液壓回路，該液壓回路的主要參數(shù)如下：逡逑藥協(xié)調(diào)器油缸活塞直徑４０／ｍＭ，活塞桿直徑２２ｗｍ，最大行程５５０ｗ７Ｍ；彈協(xié)調(diào)器油逡逑缸活塞直徑４０ｍｍ，活塞桿直徑２２ｗｍ，最大行程５５０／ｗｎ；拖動(dòng)電機(jī)功率７．５ＡＷ，額定逡逑轉(zhuǎn)速３００（ｋ／ｗｍ，１６０％過(guò)載，額定扭矩２５．９ｉＶ．ｍ；雙聯(lián)齒輪粟每轉(zhuǎn)排量８ｗ／／ｒ，容積效率逡逑取０．８５
【學(xué)位授予單位】：南京理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TJ303

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2621767