基于單向循環(huán)列表的公交自動(dòng)報(bào)站算法
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【摘要】:針對(duì)當(dāng)前公交自動(dòng)報(bào)站算法大多需要人工確認(rèn)公交車輛上下行方向以及車輛突然跨站或調(diào)頭導(dǎo)致的報(bào)站錯(cuò)誤等問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種基于單向循環(huán)列表的新型公交車輛全自動(dòng)判定及報(bào)站算法。該算法充分考慮了公交車輛往復(fù)運(yùn)行的規(guī)律,結(jié)合了各公交站點(diǎn)之間按前后順序排列的內(nèi)在聯(lián)系,去除了傳統(tǒng)公交車自動(dòng)報(bào)站算法中的上下行概念。該算法無(wú)需依賴定位信息中的方位角信息,采用單向循環(huán)列表存儲(chǔ)公交往返線路的全部站點(diǎn)信息,并結(jié)合周期性的全局搜索定位方式進(jìn)行公交站點(diǎn)的匹配計(jì)算。該算法可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)公交車輛進(jìn)出站預(yù)報(bào)和報(bào)站,無(wú)需人工判斷公交車輛行駛方向,極端情況下出現(xiàn)站點(diǎn)信息錯(cuò)報(bào)或漏報(bào)時(shí)能夠快速自動(dòng)恢復(fù)至正常報(bào)站狀態(tài),且不會(huì)出現(xiàn)累積報(bào)站誤差。
【作者單位】: 湖南師范大學(xué)工程與設(shè)計(jì)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 自動(dòng)報(bào)站 單向循環(huán)列表 全局搜索 站點(diǎn)匹配 進(jìn)站判定 出站預(yù)報(bào)
【基金】:湖南省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(11JJ3080) 湖南省高校產(chǎn)業(yè)化培育項(xiàng)目(11CY012)
【分類號(hào)】:U495
【正文快照】: 0引言隨著城市公交車智能化[1]需求的日益增長(zhǎng),國(guó)內(nèi)各城市的公交車自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)進(jìn)入了快速研發(fā)和應(yīng)用的階段,然而目前的自動(dòng)報(bào)站設(shè)備及各類自動(dòng)報(bào)站算法[2]依然存在著諸多缺陷。各類現(xiàn)有的自動(dòng)報(bào)站算法大多需要依賴于人工確認(rèn)車輛行駛方向,采用連續(xù)上行和連續(xù)下行[3]計(jì)數(shù)的判
【相似文獻(xiàn)】
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本文編號(hào):932232
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