本文關(guān)鍵詞：基于CoDeSys的穩(wěn)定土攪拌設(shè)備控制系統(tǒng)設(shè)計

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【摘要】：道路交通是國家重要的基礎(chǔ)實施,隨著市場經(jīng)濟的發(fā)展,車輛越來越普及,對橋梁、道路以及城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的要求也越來越高,這也促進了道路施工技術(shù)的提高,伴隨著施工工藝的提高,導(dǎo)致用于基層穩(wěn)定土的需求量持續(xù)增長。在道路施工時,通常需要在路基上加石灰穩(wěn)定土層,用以提高道路的水穩(wěn)定性和基層強度,使道路的使用壽命延長。道路施工企業(yè)穩(wěn)定土的生產(chǎn)質(zhì)量也影響著道路施工質(zhì)量,因而生產(chǎn)穩(wěn)定土攪拌設(shè)備自動控制系統(tǒng)在這其中也發(fā)揮著重要作用。本文針對穩(wěn)定土攪拌設(shè)備自動控制系統(tǒng)存在的一些不足,開發(fā)了基于PLC技術(shù)的監(jiān)控系統(tǒng),達到了預(yù)期的設(shè)計目標(biāo),符合企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。論文主要研究內(nèi)容包括:1.分析和研究了穩(wěn)定土攪拌設(shè)備的結(jié)構(gòu)和工作原理,以WBS800E穩(wěn)定土攪拌設(shè)備為例,根據(jù)穩(wěn)定土的生產(chǎn)工藝流程,設(shè)計了智能化的控制系統(tǒng)。2.分析了組態(tài)軟件開發(fā)上位機監(jiān)控軟件的不足,基于Dephli2010平臺,設(shè)計了穩(wěn)定土設(shè)備的監(jiān)控系統(tǒng),通過監(jiān)控系統(tǒng)可以實時監(jiān)測生產(chǎn)過程,以Access為數(shù)據(jù)庫,及時存儲生產(chǎn)數(shù)據(jù),并能根據(jù)需要生成統(tǒng)計報表、打印。3.針對普通PLC軟件在設(shè)計下位機程序的難度,提出以CoDeSys為開發(fā)平臺,設(shè)計了下位機的控制程序。在研究稱重計量系統(tǒng)組成、工作特點、影響因素及控制標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上,分析了PID控制中存在參數(shù)優(yōu)化不足,提出了蟻群算法PID進行控制參數(shù)優(yōu)化,利用Matlab/Simulink搭建仿真模型,通過仿真數(shù)據(jù)驗證該算法能夠使系統(tǒng)響應(yīng)更快,改善了動態(tài)計量過程中的過沖和精度不足等問題。4.采用Modbus通信協(xié)議,實現(xiàn)上下位機的通信,對監(jiān)控系統(tǒng)的上位機和下位機進行聯(lián)調(diào),并在企業(yè)的WBS800E機型上進行試驗,結(jié)果驗證所設(shè)計的控制系統(tǒng)設(shè)計可行性和可靠性。
【關(guān)鍵詞】：穩(wěn)定土 廠拌 CoDeSys delphi2010 控制系統(tǒng) PID 計量
【學(xué)位授予單位】：江蘇大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：U415.5
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-9
• 第一章 緒論9-14
• 1.1 課題研究的背景9
• 1.2 國內(nèi)外穩(wěn)定土攪拌設(shè)備研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢9-10
• 1.2.1 國內(nèi)穩(wěn)定土攪拌設(shè)備研究現(xiàn)狀9-10
• 1.2.2 國外穩(wěn)定土攪拌設(shè)備研究現(xiàn)狀10
• 1.3 穩(wěn)定土攪拌設(shè)備控制系統(tǒng)10-12
• 1.3.1 穩(wěn)定土攪拌設(shè)備控制系統(tǒng)分類10-11
• 1.3.2 穩(wěn)定土攪拌設(shè)備控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢11-12
• 1.4 本課題的研究目的及意義12-13
• 1.5 論文的內(nèi)容安排13-14
• 第二章 穩(wěn)定土攪拌設(shè)備控制系統(tǒng)設(shè)計14-29
• 2.1 穩(wěn)定土攪拌設(shè)備的結(jié)構(gòu)與組成14-22
• 2.1.1 穩(wěn)定土攪拌設(shè)備的結(jié)構(gòu)14-16
• 2.1.2 穩(wěn)定土攪拌設(shè)備的組成16-22
• 2.2 穩(wěn)定土攪拌設(shè)備控制系統(tǒng)設(shè)計22-25
• 2.2.1 穩(wěn)定土攪拌設(shè)備工作原理22
• 2.2.2 系統(tǒng)的硬件設(shè)計22-23
• 2.2.3 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計23-25
• 2.3 WBS800E穩(wěn)定土攪拌設(shè)備25-29
• 2.3.1 WBS800E穩(wěn)定土攪拌設(shè)備簡介25-26
• 2.3.2 WBS800E穩(wěn)定土攪拌設(shè)備性能參數(shù)設(shè)計需求26-29
• 第三章 穩(wěn)定土攪拌設(shè)備稱重計量系統(tǒng)設(shè)計29-46
• 3.1 骨料計量系統(tǒng)29-30
• 3.2 粉料計量系統(tǒng)30-31
• 3.3 水計量系統(tǒng)31-32
• 3.4 PID算法32-42
• 3.4.1 PID控制的基本理論32-35
• 3.4.2 模糊PID控制35-37
• 3.4.3 蟻群算法PID37-42
• 3.5 PID控制器仿真分析42-44
• 3.6 穩(wěn)定土攪拌站計量系統(tǒng)硬件實現(xiàn)44-46
• 第四章 系統(tǒng)下位機軟件設(shè)計46-64
• 4.1 PLC組態(tài)46-47
• 4.2 CoDeSys47-49
• 4.2.1 CoDeSys介紹47
• 4.2.2 變量定義47-49
• 4.3 軟件設(shè)計流程圖49-56
• 4.3.1 骨料計量流程49-50
• 4.3.2 粉料計量流程50
• 4.3.3 水計量流程50-51
• 4.3.4 報警流程51
• 4.3.5 標(biāo)定流程51-52
• 4.3.6 時序設(shè)定流程52-53
• 4.3.7 供料流程53-54
• 4.3.8 自動加水程序54-55
• 4.3.9 料門控制流程55-56
• 4.4 CoDeSys實現(xiàn)56-64
• 4.4.1 功能塊定義57-61
• 4.4.2 記錄數(shù)據(jù)程序61-62
• 4.4.3 流量計通訊程序62
• 4.4.4 主程序62-64
• 第五章 基于Delphi 2010 上位機控制軟件設(shè)計64-91
• 5.1 Delphi 2010 編程環(huán)境及控制軟件架構(gòu)設(shè)計64-65
• 5.2 人機界面設(shè)計與實現(xiàn)65-68
• 5.3 建立數(shù)據(jù)文件68-81
• 5.3.1 系數(shù)標(biāo)定76-78
• 5.3.2 數(shù)據(jù)的打印和查詢78-81
• 5.4 通信協(xié)議81-87
• 5.4.1 Modbus協(xié)議簡介81-82
• 5.4.2 通訊部分的連線82-83
• 5.4.3 通訊參數(shù)的設(shè)置83-84
• 5.4.4 PLC-CoDeSys部分84-85
• 5.4.5 通訊函數(shù)85-87
• 5.5 系統(tǒng)帶載試驗87-91
• 第六章 結(jié)論91-93
• 致謝93-94
• 參考文獻94-96

【參考文獻】

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本文編號：876430